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[发明专利]基于机械手单目相机充当双目立体视觉的拍摄方法及系统-CN201911142643.9有效
发明人：江琴;王东;唐鼎;郑永佳;刘玮洁;李大永;彭颖红 -专利权人：上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机械手单目相机充当双目立体视觉的拍摄方法及系统，包括：机械手匀速移动步骤：机械手抓着选定相机以设定轨迹匀速移动，并以设定的帧率拍摄连续的照片，获取机械手运动轨迹结果信息；拍摄时间差确定步骤：获取拍摄时间差信息；位置角度确定步骤：获取拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息；拍摄结果获取步骤：根据拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息，拍摄两张图片，获取两张图片拍摄结果信息；三维信息获取步骤：获取三维结果信息。本发明采用机械手上固定单目相机，通过规定机械手的路径，单目相机在每个拍摄点的位置和角度都是因此确定下来的，提高了这种方法的准确性。
基于机械手相机充当双目立体视觉拍摄方法系统

[发明专利]一株利用酪氨酸且不产生酪胺的米曲霉及其应用-CN202311091190.8在审
发明人：史晓萌;刘进昌;张庆芳;王赛;勇倩倩;庞雪威;刘玮洁 -专利权人：烟台欣和企业食品有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一株利用酪氨酸且不产生酪胺的米曲霉及其应用，属于微生物发酵技术领域。本发明所提供的米曲霉SH218保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.40645，保藏日期为2023年06月02日。本发明所提供的米曲霉SH218能够有效分解酪氨酸，既能降低发酵制品如豆酱或酱油中的酪氨酸含量，提升产品外观，又能通过降低酪氨酸含量减少酪胺的前体物质，从而降低豆酱的酪胺含量，提升产品安全性。
利用酪氨酸产生曲霉及其应用

[发明专利]基于特征工程和多路深度学习的电力负荷预测方法-CN202111007838.X有效
发明人：谢祿江;蒋荣;皮羽茜;吴维农;段立;卓灵;李柯沂;刘玮洁;邓灵莉;何轶;甘嵩;林秋平;赵聆汐 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司信息通信分公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征工程和多路深度学习的电力负荷预测方法，包括步骤：S1.采集电力负荷数据以及气温数据；S2.依据目标特征对电力负荷数据以及气温数据进行处理，生成数据集；S3.对数据集进行切分得到N个数据子集；S4.将N个数据子集分别输入到N个径向基函数网络，进行训练，得到N个训练后的径向基函数网络；S5.采集测试数据；S6.从N个已训练的径向基函数网络中选取K个径向基函数网络，并将测试数据分别输入到K个径向基函数网络，输出K个电力负荷预测结果，将K个电力负荷预测结果的求和平均值作为最终的电力负荷预测结果。本发明能够减少神经网络中隐含层神经元的数量，学习效率高，泛化能力强，预测效果好。
基于特征工程深度学习电力负荷预测方法

[发明专利]一种运用栅栏技术抑制酱油产膜酵母的方法及应用-CN202211031580.1在审
发明人：勇倩倩;刘进昌;王赛;刘玮洁;史晓萌 -专利权人：烟台欣和企业食品有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A23L27/50 文献下载
摘要：本发明涉及微生物控制方法技术领域，具体涉及一种运用栅栏技术抑制酱油产膜酵母的方法及应用，所述抑制酱油产膜酵母的方法为：测定不同发酵阶段酱油发酵酱醪中的总酸、酒精和食盐含量，根据栅栏因子预测模型计算对产膜酵母的抑制率，如果对产膜酵母的抑制率大于等于100％，则6个月内可以抑制酱油发酵酱醪内出现白膜；如果对产膜酵母的抑制率小于100％，则针对酱油发酵酱醪采取调控手段，所述调控手段为加入食盐、接入酱油发酵乳酸菌和接入酱油发酵酵母菌中的任意一种或几种组合。所述抑制酱油产膜酵母的方法应用于酱油的发酵过程。在后续工艺中无需进行添加其他物质，达到抑制酱油产膜酵母的目的，而且能够提升酱油风味。
一种运用栅栏技术抑制酱油酵母方法应用

[发明专利]基于监测数据空时相关性的配电网异常监测与定位方法-CN202111018123.4有效
发明人：戴诚;张导;吴维农;胡洛娜;段立;卓灵;邓灵莉;刘玮洁;李柯沂;蒋荣;钟淘淘;游奇琳;刘美川 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司信息通信分公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于监测数据空时相关性的配电网异常监测与定位方法，包括步骤：S1.采集配电网中馈线的运行状态信息；S2.对配电网中馈线的运行状态信息进行处理，得到数据矩阵；S3.构建基于数据矩阵的经验特征值分布模型；S4.构建基于残差矩阵空时相关性结构的经验特征值分布模型；S5.求取两个经验特征值分布模型之间谱距离的最小值，将获取最小值时设置的估计参数作为最佳估计参数；S6.通过最佳估计参数度量空时相关性的变化，并依据空时相关性的变化监测和定位配电网异常。本发明无需预知关于配电网复杂拓扑的先验知识，且对网络中微小的随机波动和测量误差具有很强的鲁棒性，有助于降低误报率。
基于监测数据相关性配电网异常定位方法

[发明专利]嗜盐四联球菌嗜盐亚种及其应用-CN202210627383.X有效
发明人：史晓萌;刘进昌;勇倩倩;刘玮洁;庞雪威 -专利权人：烟台欣和企业食品有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及食品发酵技术领域，具体公开了一种嗜盐四联球菌嗜盐亚种及其应用。其中，嗜盐四联球菌嗜盐亚种命名为菌株SP101，保藏编号为CGMCC No.23611。应用本发明的技术方案，在酱、酱油发酵过程中接种该菌株，无需改变原有的发酵控制工艺，即可抑制酱醪中产胺菌的生长代谢，显著降低酱、酱油的生物胺含量，并赋予豆酱、酱油优良的风味。
嗜盐四联球菌嗜盐亚种及其应用

[发明专利]提高料酒抗风险能力的乳杆菌及其应用-CN202210261445.X有效
发明人： 刘玮洁;勇倩倩;刘进昌;史晓萌 -专利权人：烟台欣和企业食品有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属微生物发酵领域，具体提供了一种提高料酒抗风险能力的乳杆菌及其应用。该乳杆菌分类命名为副干酪乳杆菌Lactobacillus paracasei，已于2021年10月15日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏地址为中国北京，保藏编号为CGMCC No.23612。解决了现有技术中制备发酵制品时易发生腐败的问题，向原料中接种该菌株，利用该菌株生产料酒，能够提高料酒的抗风险能力，并提升料酒产品的风味和口感，适用于发酵技术领域。
提高料酒风险能力杆菌及其应用

[发明专利]一种区分过氧化乳杆菌与干酪类乳杆菌的检测方法-CN202111611266.6在审
发明人： 刘玮洁;刘进昌;勇倩倩;史晓萌;张善亭 -专利权人：烟台欣和企业食品有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C12Q1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种区分过氧化乳杆菌与干酪类乳杆菌的检测方法，包括如下步骤：将蛋白胨、蔗糖、酵母粉、吐温80、K2HPO4·7H2O、乙酸钠、柠檬酸三铵、琼脂、水、混合加热煮沸至完全溶解，调整pH值至5.8‑6.5，灭菌处理，加入灭菌处理的溴甲酚紫溶液混匀后倾注于平板，得到鉴定培养基空平板；将待测样品用无菌生理盐水进行梯度稀释，得到菌液稀释液；取菌液稀释液于鉴定培养基空平板上，用无菌涂布棒涂布整个平板，待菌液稀释液被平板完全吸收后，倒置，36℃±1℃培养，观察菌落形态。所述检测方法，能够通过菌落形态区分过氧化乳杆菌、干酪乳杆菌和副干酪乳杆菌，而且检出限低至10CFU/mL。
一种区分过氧化杆菌干酪检测方法

[发明专利]基于典型业务场景下的能源大数据聚合分析方法-CN202111417364.6在审
发明人：蒋荣;吉涛;谢禄江;唐巍;孙洪亮;吴维农;段立;刘玮洁;宣东海;陈可;肖坤;张智儒;周成;董新微;刘晓强 -专利权人：国网重庆市电力公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司大数据中心;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于典型业务场景下的能源大数据聚合分析方法，包括：获取多种业务场景下的能源大数据；对所述能源大数据进行分类，得到所述能源大数据的类型；其中，所述能源大数据的类型为时间序列数据类型、空间数据类型或时空数据类型；基于同一类型的能源大数据对应的适配聚合算法，对所述同一类型的能源大数据进行聚合，得到整合数据；其中，任一类型的能源大数据对应的适配聚合算法是基于所述任一类型的能源大数据，对各个聚合方法进行聚合有效性评估后得到的；基于整合数据进行信息共享和协同管理。本发明提供的方法，面向典型业务场景的差异化需求，提高了数据聚合的有效性，且实现了跨区域、跨领域、跨部门的信息共享与智能协同管理。
基于典型业务场景能源数据聚合分析方法

[发明专利]一种用于减盐酱油中耐盐乳酸菌的检测方法-CN202111598429.1在审
发明人：勇倩倩;刘进昌;刘玮洁;史晓萌;张善亭 -专利权人：烟台欣和企业食品有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C12Q1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于减盐酱油中耐盐乳酸菌的检测方法，包括如下步骤：葡萄糖、蛋白胨、牛肉膏、酵母膏、氯化钠、产气促进因子、醋酸钠、柠檬酸二铵、吐温80、硫酸镁、硫酸锰和水混合，并加入pH缓冲剂调整pH值在5.0‑6.5，然后分装至10mL的试管中，加杜氏小导管，升温灭菌，得到培养基；待测样品采用无菌7.5％氯化钠盐水进行梯度稀释，接种1mL至上述培养基中后，然后制造厌氧环境，完成接种；在36±1℃下培养，观察，根据杜氏小导管中的产气量和试管中产气特征来确定是否含有耐盐乳杆菌。所述检测方法可以方便的检测减盐酱油中是否存在耐盐乳酸菌，酱油样品是否存在涨瓶渗漏风险，能够控制和保证减盐酱油产品质量。
一种用于酱油中耐盐乳酸菌检测方法

[发明专利]基于表面肌电信号的嵌入式实时自适应控制方法和系统-CN202110444281.X在审
发明人：陈彪;胡洁;戚进;贾淼;刘玮洁;朱思羽 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于表面肌电信号的嵌入式实时自适应控制方法和系统，包括：采集多通道表面肌电信号，对采集到的信号进行预处理后传入嵌入式芯片，并在芯片内部进行特征的提取与筛选以实现运动意图的识别，随后传出控制指令，对电机的运动进行规划。本发明采用了容易获得的频域特征作为主要控制变量，避免了复杂的特征提取计算减轻了嵌入式系统的计算压力；同时采用了实时的控制策略，避免了基于阈值开关的控制策略的延迟性和可控性较差的问题。本发明可以精准识别使用者的运动意图，提升控制系统的稳定性，为肌电信号嵌入式集成问题提供了有效的具有很大普适性的解决方案。
基于表面电信号嵌入式实时自适应控制方法系统

[发明专利]基于单目相机的焊点深度测量方法、系统及介质-CN201911142628.4在审
发明人：江琴;王东;唐鼎;郑永佳;刘玮洁;李大永;彭颖红 -专利权人：上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目相机的焊点深度测量方法、系统及介质，包括：全局坐标系建立步骤：在地面设定位置建立全局坐标系；单目相机内外参数标定步骤：在确定位置放置棋盘格，根据每个控制点的坐标与该控制点在单目相机像平面中的成像点像素坐标之间的线性变换关系，标定出单目相机的内外参数；序列图像采集步骤：机械手带动单目相机做设定轨迹的运动，单目相机在运动过程中采集序列图像；焊点参数信息获取步骤：得到图像中所有焊点的中心位置和焊点的圆弧；焊点深度获取步骤：抽取含有同一焊点的两幅图像，获取焊点深度信息。所述焊点深度信息能够指导点焊工艺的焊接过程。本发明能够节省物理硬件开销，且处理方法更加准确。
基于相机深度测量方法系统介质

[实用新型]瓷砖玻璃钻孔双向定位器-CN201820815489.1有效
发明人：刘静;葛振娣;曹勇;李翠兰;许晓蓓;刘玮洁 -专利权人：刘静
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：瓷砖玻璃钻孔双向定位器，涉及电钻打孔进行定位的工具，包括两个真空吸盘、两根导向杆、一个钻孔导向滑块；在每个真空吸盘上分别连接支撑块，两根导向杆平行布置，两根导向杆的一端均与其中一块支撑块连接，两根导向杆的另一端均与另一块支撑块连接，所述钻孔导向滑块套在两根导向杆上，在钻孔导向滑块上设置至少一个钻孔，在钻孔导向滑块上连接锁紧螺钉、X轴水平管、Y轴水平管，X轴水平管与Y轴水平管相垂直布置。使用本实用新型配合电钻进行钻孔，在瓷砖和玻璃这样光滑的表面钻孔变得轻而易举。而且钻的孔位置准确，在安装置物架的时候不会因为孔距不精确而烦恼。
导向杆钻孔导向水平管钻孔滑块瓷砖电钻双向定位器玻璃钻孔真空吸盘本实用新型连接支撑块垂直布置平行布置打孔螺钉滑块套孔位置连接锁装置物支撑孔距光滑烦恼玻璃配合

[实用新型]瓷砖玻璃钻孔单孔定位器-CN201820815595.X有效
发明人：刘静;葛振娣;李晓华;高飞;许晓蓓;刘玮洁 -专利权人：刘静
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：瓷砖玻璃钻孔单孔定位器，涉及电钻打孔进行定位的工具，包括吸盘、钻孔导向钻模、防尘罩，在所述吸盘的中心位置一体设置吸盘轴，钻孔导向钻模和防尘罩均套在吸盘轴上，吸盘和钻孔导向钻模均位于防尘罩内；在所述钻孔导向钻模上沿圆周方向设置若干个孔径不同的内孔，在防尘罩上设置一个外孔，转动防尘罩，防尘罩的外孔与钻孔导向钻模的其中一个内孔同轴布置；所述吸盘轴伸出钻孔导向钻模和防尘罩后连接锁紧手柄。使用本实用新型配合电钻进行钻孔，让在瓷砖和玻璃这样光滑的表面钻孔变得轻而易举。而且钻的孔位置准确，在安装置物架的时候不会因为孔距不精确而烦恼。
防尘罩钻孔导向钻模吸盘吸盘轴瓷砖电钻玻璃钻孔定位器钻孔单孔内孔外孔本实用新型沿圆周方向同轴布置一体设置手柄孔位置连接锁装置物打孔孔距套在光滑转动烦恼玻璃伸出配合

[实用新型]多功能智能移动机器人-CN201821229798.7有效
发明人：刘静;许晓蓓;赵海燕;高飞;肖慧;严以恒;刘玮洁 -专利权人：刘静
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：多功能智能移动机器人，涉及机器人的结构，包括机架、两个前置驱动轮、两个后置万向轮、左驱动轮电机、右驱动轮电机；在机架的上方连接电器盒，电器盒内设置控制器，控制器连接电源开关、电源、马达驱动模块，左驱动轮电机和右驱动轮电机均与马达驱动模块连接；在电器盒外部的前侧连接超声波模块和前置摄像头，超声波模块连接避障模块，避障模块与控制器连接；控制器还连接无线WIFI模块、数据传输模块、遥控接收模块、GPS模块，无线WIFI模块连接手机APP和前置摄像头，数据传输模块连接无线WIFI模块和PC机，遥控接收模块无线连接遥控发射模块，GPS模块连接地图导航APP。本实用新型提高效率，解决大面积的加工问题。
无线WIFI模块电机马达驱动模块数据传输模块遥控接收模块超声波模块多功能智能控制器连接移动机器人摄像头避障模块右驱动轮左驱动轮电器盒前置遥控发射模块本实用新型设置控制器地图导航电源开关连接电器前置驱动无线连接控制器侧连接万向轮后置手机机器人电源外部加工

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