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[发明专利]基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统-CN202310757611.X在审
发明人：王班;张纬哲;李俊;董源;周茂瑛;冯长水;张巨勇;代常路;聂新辉;苏科源;刘泽龙;陈顺超 -专利权人：杭州电子科技大学;杭州滨电信息技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统。本发明包括无人机、视觉跟踪模块、二维云台、自旋展开式绳网捕获装置、绳网捕获系统旋转弹射装置；无人机的下部固定安装有二维云台，二维云台中安装有视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置，绳网捕获系统旋转弹射装置中安装有自旋展开式绳网捕获装置；二维云台的驱动，带动视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置运动，实现视觉跟踪模块对目标的跟踪，绳网捕获系统旋转弹射装置的驱动，使得自旋展开式绳网捕获装置发射，进而控制自旋展开式绳网捕获装置捕获目标。本发明不仅可以通过无人机飞至近点捕获提高准确率，同时还可通过自旋绳网捕获系统实现目标无人机的安全回收。
基于自旋展开式无人机捕获系统

[发明专利]一种可压缩举升越障电线巡检机器人-CN202211032485.3有效
发明人：王班;代常路;唐晓宇;董源;王欣杰;冯长水;程智鑫;陈顺超;苏科源;刘泽龙 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可压缩举升越障电线巡检机器人。传动控制箱固定在采集箱中间，在传动控制箱的前后两侧通过机械臂与两个可压缩式行走机构相连接。两个可压缩式行走机构前后间隔地处于输电线上，传动控制箱经输入电机正反转在内部通过多层齿轮的传递可依次控制单侧机械臂转动以调整行走机构高度以此实现机器人越障。本机器人结构较为巧妙，控制箱仅用一个电机可控制前后机械臂依次行走。机器人电机采用少，成本低。行走机构采用前后主从驱动轮，保证越障时机器人稳定巡检，且两轮轮距可压缩调整，可实现不同环境下的越障，整体重量轻，具有高续航能力。能很好的使机器人在电线上顺利行走，实现对电线的巡检工作，具有普适性好及工作效率高，危险系数低等优点。
一种可压缩越障电线巡检机器人

[发明专利]一种全籽粒小麦试验检测系统及方法-CN202310205340.7有效
发明人： 刘泽龙;张晓婷 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全籽粒小麦试验检测系统及方法，属于小麦检测技术领域。一种全籽粒小麦试验检测系统，包括工作台，还包括：洗涤组件，洗涤组件包括可在洗涤腔内上下运动的浮动支架，浮动支架上可拆卸设置有处理筒；搅拌组件，用于旋转、按压处理筒内的小麦；离心组件，设置在离心腔内，离心组件包括用于放置处理筒的夹持组件，夹持组件保持处理筒的轴线方向与离心组件的旋转径向方向相交；本发明可以同时制作不同粒度和不同存储条件下的面筋，并且对其进行离心和称重计算，获得有效且可靠的试验数据，从而通过对实验数据的对比判断对于小麦应如何进行存储和磨制，如高筋粉需要室温保存和运输等，更精确地挖掘出全籽粒小麦的营养和特性。
一种籽粒小麦试验检测系统方法

[外观设计]座椅（仿生）-CN202230631460.X有效
发明人：高海涛;刘泽龙 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：座椅（仿生）。2.本外观设计产品的用途：用于供使用者坐下休息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。5.因使用时不可见，省略组件1仰视图、组件2仰视图和组合状态仰视图。
座椅仿生

[发明专利]一种耐热型蛋白产品及其制备方法与用途-CN202310325654.0在审
发明人： 刘泽龙;徐美玉;王静;周素梅 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A23J3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐热型蛋白产品及其制备方法与用途。所述蛋白产品为醇溶蛋白微纳米粒子，本发明所提供的醇溶蛋白微纳米粒子，通过醇溶蛋白、脂肪酸与多元醇的酯化物、脂肪酸或脂肪醇与羟基脂肪酸或氨基酸(或其盐)的酯化物之间的组装，形成特殊粒子结构。所述醇溶蛋白微纳米粒子其水溶液在制备过程中具有良好的流体输送特性，并展示出特殊的触变性。由该粒子形成的水溶液或油水乳液具有良好的热稳定性和结构稳定性。
一种耐热蛋白产品及其制备方法用途

[发明专利]一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人-CN202310733248.8在审
发明人：冯长水;聂新辉;王班;李俊;张纬哲;陈顺超;苏科源;刘泽龙;代常路 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人。本发明包括头部可变径模块、尾部可变径模块、形态控制模块和清理模块；头部可变径模块的两端分别固定安装有形态控制模块和清理模块，形态控制模块还与尾部可变径模块相连；头部可变径模块和尾部可变径模块用于控制机器人与管道之间的摩擦力，形态控制模块用于控制软体机器人在管道内的运动状态，清理模块用于清理管道内的杂物。本发明采用伸缩性较大的波纹气囊能够适应不同内径的管道。本发明采用电磁驱动，响应速度快，爬行效率更高效。机器人整体具有爬行快，检测范围广、可变径、体积小、结构简单、耗能小等优点，适用于检测建筑内外的小型管道。
一种清理管道智能检测磁性软体机器人

[发明专利]晾衣机升降控制方法和晾衣机升降控制装置-CN202110805356.2有效
发明人：黄飞挺;马双斌;刘泽龙;马健峰 -专利权人：金华好哥信息技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明公开了晾衣机升降控制方法和晾衣机升降控制装置，包括如下步骤：晾杆上升过程中，当遇到机械开关后，机械开关将信号传送到MCU，MCU关闭电机供电；晾杆停止于上限位位置；晾杆下降过程中，当遇到电子开关后，电子开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电；晾杆停止于下限位位置；该升级控制方法中同时包括机械开关控制电机启停，以及电子开关控制电机启停；机械开关控制时更为可靠，电子开关控制时更为可调，同时使用机械开关和电子开关控制电机，从而使晾衣机升降的控制方法更为灵活、可靠。
晾衣机升降控制方法装置

[实用新型]一种规范洗手语音提示器-CN202321018000.5有效
发明人：陈进翠;饶建军;刘泽龙;李中英;曹义崑;刘丹;刘弦;陈芳;计泉灵;马艳艳 -专利权人：十堰市太和医院（湖北医药学院附属医院）
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种规范洗手语音提示器，包括外壳，所述外壳前侧壁的中心位置均匀开设有若干处扩音孔，所述外壳的顶端后侧位置固定设置有一处T形轨道板，T形轨道板的左右两端对称设置有四处限位块，且T形轨道板上滑动安装有两处挂环，所述外壳顶端的左前侧位置上内嵌安装有一处电源开关。本实用新型所述的规范洗手语音提示器，两处挂环与T形轨道板滑动安装，可以根据需要自由调整两个挂钩间距，能够适用不同刮杆或者挂钉之间的间距，应用较为广泛，且通过T形轨道板，外壳可于挂装固定的两处挂环上左右滑动调节安装位置，满足不同的安装使用需求，兼容性较佳。
一种规范洗手语音提示

[实用新型]半焦收集分离罐-CN202320578983.1有效
发明人： 刘泽龙;方科学;王浩强;王奕唯;马志超 -专利权人：新奥科技发展有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D50/10 文献下载
摘要：本公开涉及半焦处理设备技术领域，提供了一种半焦收集分离罐。该半焦收集分离罐包括罐体和设置于罐体顶部的上封头，罐体或上封头上设置有与罐体的内腔连通的气固进口，罐体的内腔底部形成为半焦收集区，上封头上设置有固定板，固定板上安装有滤芯，滤芯置于罐体的内腔中并位于半焦收集区的上方，上封头上设置有气体出口，固定板上设置有连通滤芯和气体出口的连通孔。本公开提供的半焦收集分离罐，可以集半焦惯性分离和精过滤于一体，简化工艺流程、节省设备数量，降低了投资成本，减少了设备拆检的工作量，降低了劳动强度，并且有利于减少半焦损失量，从而保证计算准确性。
收集分离

[发明专利]监测油籽中霉菌生长的方法与系统-CN202310689361.0在审
发明人： 刘泽龙;王菲;左敏;王静 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了监测油籽中霉菌生长的方法，其特征在于，包括：对油籽样品的挥发性化合物进行检测分析，获取所述挥发性化合物的组成；判断所述挥发性化合物中是否含有特征挥发性化合物，若含有，则判定所述油籽样品中可能存在霉菌污染，其中，所述特征挥发性化合物为异戊烷、4‑羟基‑4‑甲基‑2‑戊酮、2‑甲基1‑丁醇、1‑戊醇、1‑己醇、二叔丁基过氧化物和2‑戊基呋喃中的一种或几种。以及，监测油籽中霉菌生长的系统。本发明具有可以更加准确、灵敏地对油籽储藏过程中产毒霉菌的生长进行监测等优点。
监测油籽中霉菌生长方法系统

[实用新型]油水分离装置-CN202320339390.X有效
发明人：张正旺;马志超;刘泽龙;王奕唯;王浩强 -专利权人：新奥科技发展有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本公开涉及油水分离领域，提供一种油水分离装置，包括罐体、多块挡板、多条油品连通管和多条废水连通管，通过使多块挡板在罐体内间隔设置，将罐体内分隔出油水分离区、油品精制分离区、油品储存区、废水精制分离区和废水储存区，最大限度利用了罐体内部的空间；通过使油水分离区、油品精制分离区和油品储存区之间依次通过油品连通管连通，油水分离区分离得到的油品进入油品精制分离区继续分离；油水分离区、废水精制分离区和废水储存区之间依次通过废水连通管连通，油水分离区分离得到的废水进入废水精制分离区继续分离；油水分离得到的油品输送至下一级油品精制分离区，废水输送至废水精制分离区，实现多级静置分离，提高了油水分离效率和产品纯度。
油水分离装置

[发明专利]植源性材料加工装置、加工方法及产品-CN202210112732.4有效
发明人： 刘泽龙;王静;周素梅;张慧娟 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B02C13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种植源性材料加工装置、加工方法及产品。植源性材料加工装置包括筒体，其具有安装腔，安装腔内对向设置圆化机构和分级机构。圆化机构包括与驱动机构传动连接的转盘、沿转盘边缘均匀间隔设置的若干动锤头，以及与动锤头对应的设置在筒体内壁上的若干静锤头，动锤头与静锤头之间间隙设置。至少其一动锤头的工作面为弧面，或者至少部分静锤头的工作面为弧面。圆化机构和分级机构设置在同一腔室内，分级和再加工同时进行，提高加工效率。动锤头或静锤头的工作面设置弧面，在磨削粉碎的同时能够圆化材料边缘，去除锐边，实现该尺寸下的材料边缘的圆化加工。
植源性材料加工装置方法产品

[发明专利]智能家居的多用户系统-CN202110756903.2有效
发明人：王亮亮;刘泽龙;温蜜;陈涛;翟昊;陈佳圣 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种智能家居的多用户系统，其特征在于，包括：用户信息存储部存储已注册用户的用户信息以及对应的权限信息，系统状态存储部存储有系统状态并默认为出厂状态，注册请求获取部获取用户发出的注册请求，检测判断部判断用户在预定时间T内是否按下网关设备按钮，当判断为是时权限设定部生成用户的用户信息并将权限信息设定为超级管理员角色，系统状态设定部将系统状态设定为激活状态，注册邀请码输入部让管理员角色或超级管理员角色的用户输入注册邀请码并输入对应的分配权限，邀请码注册部获取待注册用户输入的注册邀请码，权限设定部生成用户的用户信息并设定对应的权限信息，然后对应的存储在用户信息存储部中。
智能家居多用户系统

[发明专利]一种多线激光雷达及多线激光雷达的控制方法-CN201910765694.0有效
发明人：洪鹏达;洪鹏辉;刘泽龙;朱柏仁;洪宝璇;陈奇芝 -专利权人：深圳市矽赫科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明属于光电检测技术领域，公开了一种多线激光雷达及多线激光雷达的控制方法，其中多线激光雷达包括激光发射端、激光接收端、电机、角度编码器和主控件；所述激光发射端实现激光光束的发射，所述激光接收端实现反射信号的接收，且激光发射端和激光接收端均以错位分布的方式至少设有两个；所述电机用于产生驱动转矩，并以此驱动激光发射端和激光接收端产生同步转动；所述角度编码器与电机转动参数适配，并将电机驱动形成的转动角度转换成电信号反馈至主控件，以精准控制多线激光雷达的转动角度；基于电机驱动旋转和激光发射端的错位分布，有效提高多线激光雷达发出的光束数量，从而达到提高垂直角分辨率的效果。
一种激光雷达控制方法

[实用新型]油洗塔以及油品回收系统-CN202223319045.4有效
发明人：王浩强;田兆伟;张正旺;刘泽龙;王蕾 -专利权人：新奥科技发展有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C10K1/18 文献下载
摘要：本公开涉及油洗塔以及油品回收系统，该油洗塔至少包括鼓泡段；鼓泡段具有可供粗煤气进入的粗煤气入口以及可供循环油进入的循环油入口，粗煤气与鼓泡段内的循环油接触换热，并对粗煤气进行洗涤分离形成初级洗涤粗煤气以及初级洗涤油品。粗煤气与循环油进行传热传质，实现粗煤气的换热，即油洗塔本身可以作为对粗煤气进行换热的换热器；油洗塔内的循环油与粗煤气进行接触洗涤，从而可以将粗煤气中的重组分油品洗涤分离出来后形成初级洗涤粗煤气，与初级洗涤粗煤气分离的初级洗涤油品经初级洗涤油品出口排出，降低了初级洗涤粗煤气中的重组分油品的含量，从而可以有效避免重组分油品夹带在初级洗涤粗煤气中堵塞油洗塔，继而确保油洗塔的正常运行。
油洗塔以及油品回收系统

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