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[实用新型]一种旋转限位脚踏机构及矿用挖掘机-CN202320951285.1有效
发明人：焦青;王春磊;文俊;王冉冉;王晓波;张亚雄;渠立红;刘永参;张志洋 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转限位脚踏机构及矿用挖掘机，包括包括固定部件、限位部件和脚踏板；固定部件安装在纵梁结构体上；限位部件的一部分安装在固定部件上；脚踏板铰接在限位部件的另一部分上，该脚踏板能够进行90度旋转，当脚踏板旋转到水平位置为实际工作位置，能够进行踩踏，当脚踏板旋转到竖直位置为收回位置。本实用新型可以简易便捷的实现脚踏板的展开与折叠，且牢固可靠，操作方便，实现了实际应用工况中对脚踏板的灵活应用，安全、稳定、可靠。
一种旋转限位脚踏机构挖掘机

[发明专利]一种基于发动机ADTC主动控制功能的液压挖掘机转速调节及测试系统和方法-CN202111272920.5有效
发明人：李高冲;王勇;刘永参;董永平;吴庆礼;张聪聪;王春磊;宫旭鹏;窦生平;董佩;周显;王鹏;金哲;秦丁旺;蒋远飞 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种基于发动机ADTC主动控制功能的液压挖掘机转速调节及测试系统和方法，包括发动机和发动机控制器，发动机控制器通过联轴器连接有液压泵，液压泵通过多路阀与工作装置油缸连接在一起，还包括MC控制器，MC控制器连接有先导手柄、发动机控制器、液压泵和先导减压阀，先导减压阀连接有先导泵和比例电磁阀。本发明的发动机通过采集辅助压力信号，可以优先于液压泵需求功率或扭矩，提前调节喷油量来克服下一阶段的扭矩变化，如扭矩增加或者减少，减少主动掉速及上冲的转速波动，使发动机运行更加平稳，节能降噪，提升整机作业效率。
一种基于发动机 adtc 主动控制功能液压挖掘机转速调节测试系统方法

[发明专利]一种基于双向循环的发动机机油润滑控制方法及系统-CN202310598507.0在审
发明人：文俊;王春磊;李高冲;董永平;宫旭鹏;窦生平;张聪聪;刘永参;董佩;蒋远飞 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向循环的发动机机油润滑控制方法及系统，该方法包括：结合发动机所处的工作状态，设定发动机油底壳液位和存储器液位对应的正常工作区间及异常区间的初始值；实时检测发动机油底壳和远程存储器的机油液位信息；将检测得到的机油液位信息与设定的初始值进行比较；根据比较结果，做出警报启或动双泵循环处理。本发明实现了发动机本体机油与远程存储器机油之间的交互式循环流通，极大的提高了用于发动机运行中机油的使用容量，在发动机运行状态相同的情况下，提高了发动机机油更换周期，降低了发动机维护保养成本。
一种基于双向循环发动机机油润滑控制方法系统

[发明专利]一种基于LSTM流量预测模型的液压铲主泵早期故障诊断方法及装置-CN202310193375.3在审
发明人：张博;马家兴;王勇;李伟;文俊;李贝贝;张聪聪;刘永参;渠立红;王春磊;张志洋;黄思强 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM流量预测模型的液压铲主泵早期故障诊断方法及装置，该方法包括：在边缘端采集数据，并筛选与主泵相关的数据作为输入数据；将采集到的输入数据进行整齐度处理；对处理好的输入数据进行训练测试拆分；对LSTM模型进行训练，使用girdsearchCV获取模型的最佳参数，并将最佳模型保存；用保存的LSTM模型进行主泵流量的预测。本发明通过LSTM模型在较长的时间序列中的良好表现，将其应用于矿挖中。在右回转匀速工况下，用其它可实际测得的多元时序数据对不好实际测得的主泵流量数据进行预测。预测出的主泵流量较为准确，误差较小。可认为该模型可以有效预测主泵流量。
一种基于 lstm 流量预测模型液压铲主泵早期故障诊断方法装置

[发明专利]一种基于决策树的泵的风险评估方法-CN202310191892.7在审
发明人：张博;王维;王勇;佟哲;李伟;文俊;李贝贝;张聪聪;刘永参;渠立红;王春磊;张志洋;黄思强 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：一种基于决策树的泵的风险评估方法，包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法，易于监测，由于是对泵压进行监测，然后对整个最大泵压建立过程进行提取，相较于对振动进行监测的方法来讲，此方法没有额外的噪声信号干扰结果；可以通过对泵的泵压建立过程进行分析，来对泵的整体性能进行一个初步的判断，当泵因为磨损导致性能下降，也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来，从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
一种基于决策树风险评估方法

[发明专利]液压控制阀组、液压系统及控制方法-CN202310329431.1在审
发明人：刘邓;石立京;史继江;李县军;唐晓鹏;刘永参 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于工程机械领域，具体涉及一种液压控制阀组、液压系统及控制方法，具有进油口和出油口，所述液压控制阀组包括动臂工作阀和破碎工作阀，其中：所述进油口分别与动臂工作阀的进油口和破碎工作阀的进油口连接；所述出油口分别与动臂工作阀的回油口和破碎工作阀的回油口连接；所述动臂工作阀的第一工作油口用于与动臂油缸的有杆腔连接，动臂工作阀的第二工作油口用于与动臂油缸的无杆腔连接；所述破碎工作阀的第一工作油口用于与动臂油缸的无杆腔连接，破碎工作阀的第二工作油口用于与破碎锤的进油端连接。通过两种控制破碎锤工作的模式来解决与工况不匹配产生显著的功率浪费的技术问题。
液压控制系统方法

[发明专利]一种行走驱动安装结构、底盘驱动系统及工程车辆-CN202210081752.X有效
发明人：王勇;焦青;渠立红;吴庆礼;刘永参 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走驱动安装结构、底盘驱动系统及工程车辆，包括双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构；双连接法兰环安装结构安装在纵梁体的上顶板与下底板之间，主要包括大法兰环、小法兰环，大法兰环与减速机配合安装，小法兰环与花键轴轴承端盖配合安装；单法兰环固定连接结构安装在纵梁体的上顶板与下底板之间，主要包括单法兰环，单法兰环与花键轴轴承端盖配合安装；驱动轮与花键轴固定连接，通过减速机带动驱动轮在双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构之间进行正反转。本发明实现大型矿用挖掘机底盘行走驱动系统的固定安装，铸造结构承载能力高，是一种优良的、结构可靠的铸造驱动结构。
一种行走驱动安装结构底盘系统工程车辆

[发明专利]一种基于开放集合假设的工程机械智能故障诊断方法-CN202211302479.5在审
发明人：张博;周猜猜;王勇;李伟;文俊;黄思强;张聪聪;刘永参;渠立红;王春磊;张志洋 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开一种基于开放集合假设的工程机械智能故障诊断方法，该方法包括：将有标签的训练数据输入到CNN模型中训练，提取每一类正训练样本的倒数第二层的激活特征值；为了评估输入样本与每个类MAV之间的关系，距离计算采用归一化欧几里得距离和余弦距离的组合；本发明解决在基于深度学习故障诊断时，当测试数据出现了训练数据中不包含的故障类型，不是简单的将其分类为训练集合中的已知类，而是在正确识别到已知类样本的前提下，准确地检测到未知类样本。
一种基于开放集合假设工程机械智能故障诊断方法

[发明专利]一种销轴连接结构的油脂润滑量分配比例计算方法-CN202211708479.5在审
发明人：付桂山;王勇;王冉冉;刘永参 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F16N1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种销轴连接结构的油脂润滑量分配比例计算方法，涉及机械领域，销轴油脂润滑量的分配比例等于销轴转动面积的比例，Q1：Qn＝S1：Sn；销轴转动面积S＝L×(Φ/2)×α；本发明的方法根据每处销轴的粗细、长短、以及转动的范围，计算出相应销轴的销轴转动面积，以每个销轴转动面积的比值作为销轴油脂润滑量的分配比例，对销轴油脂润滑量进行控制，提高了自动润滑系统加注润滑量的精度，避免润滑量加注不精准，多加或少加，导致油脂浪费或销轴与结构件磨损的情况。
一种连接结构油脂润滑分配比例计算方法

[发明专利]一种基于交变信号的发动机启动转速控制方法-CN202210549356.5有效
发明人：李高冲;张聪聪;王勇;刘永参;王春磊;董永平;宫旭鹏;窦生平;董佩;蒋远飞;贺艳飞;韩元元;王鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于交变信号的发动机启动转速控制方法，包括MC模块控制单元、交变信号控制模块和ECM模块控制单元；MC模块控制单元、交变信号控制模块和ECM模块控制单元组成通信网络，交变信号逻辑控制计算单元计算并发送交变油门信号至所述通信网络，在发动机功能设定转速解除后使发动机的油门达到归零状态，随后发动机按照MC模块控制单元的油门信号转速自动运行。本发明在发动机功能设定转速解除后通过周期性发送交变油门信号，使发动机的油门达到归零操作，避免发动机因功能设定转速与主控制器初档位设定转速不一致需要再次熄火才能满足油门归零操作的情况，有效降低发动机频繁启动，延长启动马达和电瓶的使用寿命。
一种基于信号发动机启动转速控制方法

[发明专利]一种基于自学习图卷积网络的工程机械智能故障诊断方法-CN202211325446.2在审
发明人：姬盛飞;李伟;王勇;张博;文俊;黄思强;张聪聪;刘永参;渠立红;王春磊;张志洋 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明所涉及的液压泵异常检测方法，是在对递归图卷积网络算法(Recurrent Graph Convolutional Network，RGCN)进行分析的基础上，提出了一种基于自学习图卷积网络的工程机械智能故障诊断方法。所依据的工况类型是液压泵在挖掘机行走、回转单一动作和动臂、斗杆、铲斗联动的复合动作下的工况状态。在此基础上通过对RGCN中邻接矩阵的优化和模型的超参数进行调整，结合LSTM分析多源时序数据在时间和空间的相关性，并利用VAE对特征信息进行编码，构建了RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型。将该模型用于液压泵的异常检测，结果表明，基于多元时序数据的RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型在液压泵异常检测方面可以取得良好的异常检测效果。
一种基于自学习图卷网络工程机械智能故障诊断方法

[发明专利]基于温度因子优先级调节发动机散热功率的系统及方法-CN202210105869.7有效
发明人：李高冲;王勇;张聪聪;刘永参;王春磊;董永平;宫旭鹏;窦生平;韩元元;董佩;周显;蒋远飞;李寿鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F01P7/04 文献下载
摘要：基于温度因子优先级调节发动机散热功率的系统及方法，包括发动机ECM1控制模块、发动机ECM2控制模块；所述的发动机ECM1控制模块通过执行机构连接冷却风扇；所述的发动机ECM2控制模块连接高温冷却液温度传感器、低温冷却液温度传感器、机油温度传感器、进气歧管温度传感器；所述的执行机构包括电磁比例阀，所述的电磁比例阀通过调节器连接冷却风扇，通过发动机内部逻辑单元运算得出优先控制的因子作为信号控制电磁比例阀的输入电流进而控制阀芯的开度；电磁比例阀的阀芯的开度控制进入调节器的循环水流量，进而调节风扇的转速开度值可以实现发动机需求散热功率与系统提供的散热功率的精确匹配，达到节能减排降噪的目的。
基于温度因子优先级调节发动机散热功率系统方法

[发明专利]一种油位显示装置、方法及工程机械-CN202211017234.8在审
发明人：张聪聪;李高冲;王勇;郑华;王春磊;岳志伟;李博宇;渠立红;刘永参;文俊;付桂山;汪允显 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种油位显示装置、方法及程机械，包括用于定点监测油位的液位开关、可用于进行油位区间测量的油浮液位计、用于加注的集中加注面板和指示灯；油箱固定在工程机械车上；油箱侧面开有高、中、低三个孔；液位开关从油箱高位、中位孔插入并固定；螺栓、垫圈穿过油浮液位计及密封圈从油箱侧面低位孔插入并固定；集中加注面板上装配油液加注头，油液加注管一端与集中加注面板油液加注口连接，另一端与油箱连接；指示灯固定在集中加注面板上，可随集中加注面板同时升降。当单个维保人员进行加注时，无需在驾驶室紧盯显示屏，由单人即可完成油液加注到指定高度。同时该方法成本低廉，使用方便，具有可靠性高等优点。
一种显示装置方法工程机械

[发明专利]一种大型正铲式矿用挖掘机动力系统-CN202211680131.X在审
发明人：渠立红;王勇;吴庆礼;王春磊;董永平;窦生平;史继江;孙文庆;王峰;蒋可;焦青;刘永参;文俊;汪允显;付桂山;张聪聪 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F3/52 文献下载
摘要：本发明公布一种大型正铲式矿用挖掘机动力系统，分动箱第一输出口连接发电机，第二输出口连接主泵；发电机连接有电量存储装置Ⅰ；电量存储装置Ⅰ连接水散电马达、油散电马达、卷扬电马达、回转电马达；卷扬电马达连接电量存储装置Ⅱ，电量存储装置Ⅱ连接油散电马达；主泵连接有主多路阀，主多路阀连接液压执行机构；本发明以发动机为动力源，一部分能量由主泵转换为液压能，另一部分能量转化成电能，卷扬电马达将斗杆、铲斗下放时的重力势能转化为电能；本发明提升了工况适应性与使用经济性，使用灵活性高、工况适应能力强、挖掘力大、采掘效率高，且卸料时铲斗开口可控，避免冲击，降低对矿车的损害。
一种大型正铲式矿用挖掘机动力系统

[发明专利]一种液压挖掘机散热系统停机时的控制方法-CN202211207840.6在审
发明人：付桂山;王勇;刘永参;胡超;周运杰;蒋可 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压挖掘机散热系统停机时的控制方法，属于发动机散热技术领域，其控制逻辑为，液压挖掘机钥匙开关关闭后，控制器关闭先导电磁阀，同时降低主泵功率到最小，切断油门旋扭与发动机的控制，并延迟控制发动机熄火，降低发动机转速；同时控制器控制风扇保持较高转速运转，当散热时间达到预设的停止运行时间值或者温度降到停止运行温度阀值后，控制器控制发动机熄火。本发明提供的控制方法，控制发动机延迟熄火，降低发动机转速，驱动风扇散热，提高散热效率，快速降低发动机和机舱温度，保证发动机和机舱处于较低温度时熄火发动机，延长发动机及舱内零部件寿命。
一种液压挖掘机散热系统机时控制方法

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