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[实用新型]顶盖天窗滚边装置-CN202320041502.3有效
发明人： 刘殿福;司磊;张东强;杨侠;李俊峰;党娜;董茂;刘旭光;陈世同;王浩彬 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种顶盖天窗滚边装置，属于汽车制造技术领域，包括安装基座、工作滚边轮以及基准滚轮。本实用新型提供的顶盖天窗滚边装置，使得不同工序滚边过程中机器人六轴的姿态相同，只需要要沿第一方向上根据产品的欺负进行局部的调整即可完成加工。降低了现场机器人轨迹示教难度和机器人的姿态改变幅度。优化滚边头产品结构，降低加工制造难度，提高滚边头制造精度，也提高了产品的加工精度，并且还可以优化机器人滚边姿态，缩短制造调试周期，有效减小对汽车产品开发周期的影响。
顶盖天窗滚边装置

[实用新型]一种板材打眼设备-CN202223121867.1有效
发明人：王克伟;刘殿福;李红霞 -专利权人：安阳市豪森木业有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B27C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材打眼设备，属于板材加工技术领域；包括工作台，所述工作台的上方通过移动龙门架设置有滑动座，所述滑动座的内部设置有垂直升降的钻机；所述钻机的一侧设置有辅助定位组件。本实用新型，通过移动龙门架实现纵向移动，通过滑动座实现横向移动，以精准到达合适的位置，并垂直升降，进行打眼操作；在导轨上设置纵向刻度线，实现精准定位；三角块在指示的基础上实现夹持，进一步保证整体的稳定性。
一种板材打眼设备

[实用新型]一种办公家具加工用打孔机-CN202223297035.5有效
发明人：王克伟;王徽;刘殿福 -专利权人：安阳市豪森木业有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B27C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种办公家具加工用打孔机，包括基板和固定在基板上的钻机，钻机的端部设有钻头，所述基板上设有气缸，所述气缸的输出端与钻头相对设立，所述气缸与钻头之间设有木料棒，所述气缸推动木料棒向钻机方向移动，所述基板上设有便于木料棒打孔的推进机构；该办公家具加工用打孔机在使用时能够有效对圆柱形木材打孔加工，且打孔过程中便于放料、脱料，另外打孔精度高，满足打孔加工的使用需求，适合推广使用。
一种办公家具工用打孔机

[发明专利]一种车辆碰撞的控制方法及控制装置-CN202211326791.8在审
发明人： 刘殿福;司磊;张东强;刘旭光;董茂;陈世同;杨侠;袁占江;李寅;李俊峰;胡国雨;王佳莹 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请在于提供一种车辆碰撞的控制方法及控制装置，所述方法包括：设定各个试验车在到达碰撞位置时的预设行驶参数值，并基于所述预设行驶参数值确定各个试验车的出发位置；获取所述各个试验车到达各自的行驶路径上的第一预设位置时的第一实际到达时长；基于所述各个试验车各自对应的第一实际到达时长和所述各个试验车到达各自的行驶路径上的第一预设位置的第一理论到达时长，确定所述各个试验车的第一位移偏差；对所述各个试验车各自的实际行驶参数值进行调整，以使所述各个试验车以所述预设行驶参数值在碰撞位置进行碰撞。本申请旨在解决车辆的碰撞试验的结果不精准，从而影响数据的准确性的问题。
一种车辆碰撞控制方法装置

[实用新型]一种新型平面刨床-CN202223007369.4有效
发明人：张临生;王徽;刘殿福 -专利权人：安阳市豪森木业有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B27C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型平面刨床，属于木材加工设备领域，包括底架和底架上方的滑动架，所述底架上沿其长度方向设有滑槽，滑动架的底部设有与滑槽配合的电驱动轮，滑动架通过电驱动轮在底架上做往复直线运动，所述底架上设有木型材，滑动架在木型材的正上方设有刨刀辊，所述刨刀辊的高度可调，所述滑动架的一侧设有控制电驱动轮转动速度与转动方向的控制柜；该新型平面刨床在使用时能够对木材往复刨削，从而提高木材表面质量，另外木材在该平面刨床内能够稳定放置，在使用过程中不会出现偏移、晃动等情况，能够提高刨削精度，满足生产加工需求，适合推广使用。
一种新型平面刨床

[发明专利]预滚边工装及预滚边方法-CN202211212089.9在审
发明人： 刘殿福;司磊;张东强;刘旭光;董茂;陈世同;王浩彬;杨侠;李寅;袁占江;李俊峰 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种预滚边工装及预滚边方法。本发明的预滚边工装包括基座、以及设于基座上的压紧轮和滚边轮。其中，压紧轮可导向移动地设于基座上，且压紧轮和基座之间设有弹性伸缩件，压紧轮和滚边轮之间设有传动机构；在基座趋近待预滚边处理的工件时，压紧轮能先抵接在工件的内板上，并在基座继续趋近的过程中停留在压紧工件的位置，并因相对于基座的移动而通过传动机构驱使滚边轮移动，以对工件的外板的边部做出抵压动作。本发明的预滚边工装，通过在基座上联动地设置压紧轮和滚边轮，借助压紧轮在压紧工件的过程中相对于基座的移动，由压紧轮驱使滚边轮进行抵压动作，可以有效提升预滚边处理的效率，并降低驱动机构的配备难度和数量。
滚边工装方法

[实用新型]一种板材切割平台送料装置-CN202222477975.6有效
发明人：孙新顺;王徽;刘殿福 -专利权人：安阳市豪森木业有限责任公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B27C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材切割辅助设备技术领域，公开了一种板材切割平台送料装置，包括具有竖向间隙的固定输送组件和活动输送组件；固定输送组件和活动输送组件均包括支架、滚筒、输送带、传动机构和减速电机；滚筒转动安装于支架两端、并支撑于输送带两端内侧，减速电机通过传动机构驱动滚筒旋转；包括第一伸缩杆，第一伸缩杆与活动输送组件连接、驱动活动输送组件移动、改变固定输送组件和活动输送组件之间的间距；本实用新型能够连续送料，具有较高的输送效率；能够对不同厚度的板材实现更加全面的夹持限位，降低切割过程中板材的晃动，使切割过程更加稳定；板材切割宽度可以灵活调节。
一种板材切割平台装置

[发明专利]车辆预制动碰撞试验装置及其控制方法-CN202211121791.4在审
发明人： 刘殿福;司磊;张东强;刘旭光;董茂;陈世同;杨侠;李寅;汪超;袁占江;胡国雨;李俊峰 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆预制动碰撞试验装置及其控制方法，所述车辆预制动碰撞试验装置包括：牵引轨道，牵引车，所述牵引车可滑动地设在所述牵引轨道上且位于试验车辆前方；牵引绳，所述牵引绳的一端与所述牵引车相连且另一端与所述试验车辆相连；电机，所述电机与所述牵引车传动连接；预制动托钩，所述预制动托钩与所述牵引车相连且位于所述试验车辆后方；预制动绳，所述预制动绳的一端与所述预制动托钩相连且另一端与所述试验车辆相连；碰撞目标，所述碰撞目标阻挡在所述试验车辆的行驶方向上。根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置具有试验操作简单、试验成本低、试验结果准确可靠性等优点。
车辆预制碰撞试验装置及其控制方法

[发明专利]移动壁障定位方法、定位装置及电子设备、存储介质-CN202211121800.X在审
发明人： 刘殿福;司磊;张东强;汪超;董茂;刘旭光;陈世同;王浩彬;杨侠;袁占江;李寅;李俊峰 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动壁障定位方法、定位装置及电子设备、存储介质。其中，移动壁障包括多个定位锚，移动壁障通过移动承载车实现移动，该方法包括：获取各定位锚在预先构建的移动承载车坐标系中的第一坐标值，并获取与定位锚相匹配的地面预埋件在移动承载车坐标系中的第一坐标值；根据定位锚的第一坐标值和地面预埋件的第一坐标值，控制移动承载车带动移动壁障移动至目标位置，并控制定位锚插入地面预埋件，以完成移动壁障的定位操作。由此，以提高移动壁障的定位精度。
移动定位方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种会议厅长桌-CN202222258092.6有效
发明人：张临生;王徽;刘殿福 -专利权人：安阳市豪森木业有限责任公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种会议厅长桌，属于办公家具领域，包括支架和支架上方的桌面，所述桌面的其中一端设有能够调整投影角度的投影仪，所述桌面的中间处沿其长度方向设有凹槽，所述凹槽内设有多个电源插座，所述电源插座能够在凹槽内水平滑动，所述投影仪的正下方在桌面上设有槽孔，所述槽孔内设有活动板，所述投影仪通过活动板上仰或下跌；该会议厅长桌在使用时能够在竖直和水平方向调节投影仪的投影角度，且在不同会议位置能够滑动电源插座来满足用电需求，另外桌面整体线路以及空隙能够有效隐藏，使整体保持整洁美观，适合推广使用。
一种会议厅长

[发明专利]滚边方法-CN202210873500.0在审
发明人： 刘殿福;司磊;张东强;董茂;刘旭光;李寅;袁占江;施朋朋;王佳莹;杨侠;胡国雨;李俊峰 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚边方法，包括顺次设置的一道预压工序、若干道复压工序和一道终压工序。各工序均采用两个沿着第一翻边滚动的压轮滚压第一翻边，第一翻边包括重叠部、以及高出第二翻边的待弯折部；预压工序中，两压轮夹持待弯折部，使待弯折部弯折并与重叠部之间呈预压角度的夹角；在复压和终压工序中，两压轮均位于第一翻边背对第二翻边的一侧，并分别抵压在重叠部和待弯折部上，以抵压待弯折部逐步弯折并最终压紧在第二翻边上。本发明的滚边方法，预压工序和多个复压工序意味着具有多道工序陆续对待弯折部进行滚压，能够抑制一次的弯曲量较大时产生的变形的同时，两个压面配合滚压第一翻边，有利于提升对翻边滚边加工的成型效果。
滚边方法

[外观设计]包装袋(福昊昌兴二号)-CN202230072459.8有效
发明人： 刘殿福 -专利权人： 刘殿福
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋(福昊昌兴二号)。2.本外观设计产品的用途：用于包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
装袋福昊昌兴二号

[外观设计]包装袋(福昊昌兴一号)-CN202230072460.0有效
发明人： 刘殿福 -专利权人： 刘殿福
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋(福昊昌兴一号)。2.本外观设计产品的用途：用于包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
装袋福昊昌兴一号

[发明专利]气路转换器-CN201911414993.6有效
发明人： 刘殿福;司磊;张东强;张志锟;李俊峰;董茂;汪超;刘旭光;冯文宣 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种气路转换器，该气路转换器包括基体，可转动的设于基体上的转换单元，以及固设于基体上的中间单元，在转换单元上构造有总进气管路和总排气管路，以及若干组分进气管路和分排气管路，各组分进气管路和分排气管路可分别与对应的气缸连接，并在中间单元上构造有可保持与总进气管路连接的第一中间管路，以及可保持与总排气管路连接的第二中间管路，且因转换单元和中间单元的相对转动，第一中间管路可择一与分进气管路连通，第二中间管路可择与同组的分排气管路连通，进而可使气体由总进气管流通至气缸，并经由总排气管排出。本发明所述的气路转换器可简化设备上的气路结构，降低设备成本。
转换器

[发明专利]一种大倾角煤层复合灾害小煤柱沿空掘巷防控方法-CN201910900999.8有效
发明人： 刘殿福;迟鹏;王绪友;徐怀阁;宁廷洲;何清波;贾立庆;张宇;黄义通;雒军莉;张辉;孙翔;王浩;李超群;肖宝利;邱春亮;梁可进;冀红娟 -专利权人：兖矿新疆矿业有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种大倾角煤层复合灾害小煤柱沿空掘巷防控方法，涉及煤矿开采技术领域，其技术方案包括以下施工步骤：S1：确定掘进巷道位置；S2：形成“上底下顶”巷道布置形式；S3：冲击地压防控，从工作面煤岩结构、地质构造等因素单独求出应力分布曲线，对各个影响因素下的应力进行叠加，最后根据冲击地压危险性的多因素耦合评价危险程度划分轨道顺槽是强冲击危险区；S4：加强通防技术管理；S5：水害防治。用以解决现有技术中大倾角小煤柱沿空巷安全高效掘进问题，同时实现了大倾角小煤柱沿空掘巷中冲击地压、火、瓦斯、水等并存灾害的协同防控和治理。
一种倾角煤层复合灾害小煤柱沿空掘巷防控方法

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