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[实用新型]水果处理设备-CN201922443566.2有效
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及一种水果处理设备。该水果处理设备包括竖置的切块刀以及与切块刀装在一起的清洗罩，清洗罩的罩体开有喷嘴接头来连接硬质供水管和喷嘴，切块刀顶部固定有转轴，供水管传动连接该转轴，该转轴受驱转电机驱转从而一边带动切块刀转动抬起一边带动供水管作同角度的抬起。当因避让或者倾斜清洗等原因需要转动抬起切块刀时，转轴给切块刀提供一个来自顶部的转动抬起的力，还有硬质供水管施加给清洗罩一个抬起的力，清洗罩进而把这个抬起的力传递给切块刀。切块刀同时受到转轴和硬质供水管施加的抬起的力，其中硬质供水管起到辅助施加抬起力的作用，从而为切块刀提供更稳定的支撑。
水果处理设备

[实用新型]水果处理设备-CN201922443567.7有效
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A23N4/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备包括切块刀和切垫，切块刀设有切片，还包括靠拢驱动机构，其驱动切块刀和/或切垫以使两者相对运动靠拢，切垫面朝切块刀凸出有多个垫块，相邻两个垫块之间留有对准切片的缝槽，靠拢驱动机构驱动使切块刀和切垫相对运动靠拢直至切片陷入缝槽而不碰触切垫。切垫的垫块顶住水果一端，切块刀的切片自水果另一端切入水果果肉，切片陷入缝槽从而完全切开水果，且切片不碰触切垫，不会损伤刃口。
水果处理设备

[实用新型]水果处理设备-CN201922443868.X有效
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A23N4/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备的调位器P包括支撑座、装在支撑座上的本体和装在本体上的转动摩擦件，转动摩擦件相对本体转动以提供摩擦力给水果自转调轴；本体具体以可作小角度转动的方式安装在支撑座上。转动摩擦件与本体之间为转动摩擦带动接触，以使得转动摩擦件转动能够带动本体作同方向的小角度转动。转动摩擦件在带动水果转动的时候，能够为本体提供一个同方向的驱动力，使得本体相对支撑座作与转动摩擦件同方向的小角度转动，本体带着转动摩擦件顺着该方向产生一个竖直方向的位移，使得转动摩擦件额外提供给水果一个该方向的位移趋势，故能使水果不容易打滑。
水果处理设备

[实用新型]水果处理设备-CN201922447415.4有效
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备包括控制器以及分别与控制器连接的水果调轴机构、定位移送机构D、插轴旋转装置和水果削皮机构。插轴旋转装置横向放置，水果调轴机构使水果的果核中心轴竖置；定位移送机构D把经水果调轴机构调轴后的水果定位、转向后朝插轴旋转装置横移，直至水果被插轴旋转装置顺着果核中心轴方向插住；插轴旋转装置带动水果绕中心轴旋转。水果削皮机构包括摆动杆、装在摆动杆末端的削皮刀以及调整挡块，摆动杆能摆动靠近中心轴和远离中心轴，调整挡块在靠近中心轴方向上挡住摆动杆，并能移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆靠近中心轴的极限位置，从而对不同尺寸的水果进行削皮。
水果处理设备

[实用新型]水果处理设备-CN201922450761.8有效
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备的削皮刀和表皮顶块以能够微调相对位置的方式装在摆动杆末端，在削皮开始前调整水果削皮机构的削皮刀和表皮顶块到中心轴的距离差，从而调整削除的果皮的厚度，操作方便。
水果处理设备

[实用新型]水果削皮机构-CN201922450856.X有效
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果削皮机构。该水果削皮机构的削皮刀和表皮顶块以能够微调相对位置的方式装在摆动杆末端，以使得削皮刀和表皮顶块到中心轴的距离差能够在削皮开始之前微调，从而调整削除的果皮的厚度，操作方便。
水果削皮机构

[实用新型]水果切块机构-CN201922450912.X有效
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果切块机构。该水果切块机构包括切块刀和切垫，切块刀设有切片，还包括靠拢驱动机构，其驱动切块刀和/或切垫以使两者相对运动靠拢，切垫面朝切块刀凸出有多个垫块，相邻两个垫块之间留有对准切片的缝槽，靠拢驱动机构驱动使切块刀和切垫相对运动靠拢直至切片陷入缝槽而不碰触切垫。切垫的垫块顶住水果一端，切块刀的切片自水果另一端切入水果果肉，切片陷入缝槽从而完全切开水果，且切片不碰触切垫，不会损伤刃口。
水果切块机构

[实用新型]水果处理设备-CN201922450979.3有效
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A23N4/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及一种水果处理设备。该水果处理设备包括切块刀、定位移送机构D和去核刀具，切块刀设在去核刀具与定位移送机构D之间，设有驱转机构驱使切块刀在定位移送机构D送来水果之前转动从而暂时避让。切块刀在切块完成状态下，其被清洗的部位具有这样的面H，这个面朝上且面内有一条几何概念上的直线处于水平状态以致水能够停留在该直线处；驱转机构驱使切块刀转动以使上述直线不再处于水平状态并维持至清洗结束，切块刀保持水珠能够从切块刀上滑落的状态，既能让水流冲刷切块刀表面从而把切块刀清洗干净，又能避免水珠过长时间地留存在切块刀上，避免切块刀生锈损坏和滋生细菌。
水果处理设备

[实用新型]水果切块刀安装结构-CN201922451095.X有效
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及一种水果切块刀安装结构。该水果切块刀安装结构包括竖置的切块刀以及与切块刀装在一起的清洗罩，清洗罩的罩体开有喷嘴接头来连接硬质供水管和喷嘴，切块刀顶部固定有转轴，供水管传动连接该转轴，该转轴受驱转电机驱转从而一边带动切块刀转动抬起一边带动供水管作同角度的抬起。当因避让或者倾斜清洗等原因需要转动抬起切块刀时，转轴给切块刀提供一个来自顶部的转动抬起的力，还有硬质供水管施加给清洗罩一个抬起的力，清洗罩进而把这个抬起的力传递给切块刀。切块刀同时受到转轴和硬质供水管施加的抬起的力，其中硬质供水管起到辅助施加抬起力的作用，从而为切块刀提供更稳定的支撑。
水果切块安装结构

[实用新型]水果切块刀清洗结构-CN201922451136.5有效
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及一种水果切块刀清洗结构。该水果切块刀清洗结构包括切块刀和用于清洗切块刀的喷嘴，其中切块刀在切块完成状态下，其被清洗的部位具有这样的面H，这个面朝上且面内有一条几何概念上的直线处于水平状态以致水能够停留在该直线处，包括驱转机构，其驱使切块刀转动以使上述直线不再处于水平状态并维持至清洗结束。该水果切块刀清洗结构的驱转机构能够驱使切块刀保持在水珠能够从切块刀上滑落的状态，既能让水流冲刷切块刀表面从而把切块刀清洗干净，又能避免水珠过长时间地留存在切块刀上，避免切块刀生锈损坏和滋生细菌。
水果切块清洗结构

[实用新型]水果处理设备-CN201922451219.4有效
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备包括水果定位机构、转向驱动机构、横移驱动机构和横向放置的去核刀具。该水果处理设备的转向驱动机构在调轴工位上对水果定位机构进行转向处理，使得果核中心轴横置地对准横向放置的去核刀具，水果能够保持以果核中心轴对准去核刀具中心轴的方向移送到去核刀具，且横移驱动机构直接横移直至水果套住去核刀具，无需去核刀具插住水果后再进行调整，从而避免水果滑落。
水果处理设备

[实用新型]水果处理设备-CN201922451380.1有效
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备的两条夹持连杆的杠杆后段都往靠近中心轴的方向拱起，这两条夹持连杆的驱动器件随之更靠近中心轴，夹持连杆和驱动器件凑在水果定位机构的中心处，水果定位机构整体布局更紧凑，占用的水果处理设备的空间较少。
水果处理设备

[实用新型]雷达导航自动导引小车-CN201922500604.3有效
发明人：傅峰峰;张智军;江志强;林俊杰;林文蔚;李航;刘嘉荣;陈伟俊;刘楚奇;赖家斌 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供雷达导航自动导引小车在外壳的雷达安装面开设凹槽，凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面，所述雷达安装于所述凹槽，所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区，从而减少雷达的阴影区，使得雷达能够探测至小车两侧，同时，由于通过开槽的方式来避让雷达的扫描信号，因此对车身的整体构造不会造成影响，车身的外壳也不需要大幅改变形状，车身仍然可以基本保留原有的安装空间和平衡性。
雷达导航自动导引小车

[发明专利]自动实现电连接的换爪机构及机械手设备-CN202010339875.X在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动实现电连接的换爪机构，包括两个连接件，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，在第一连接件上设有第一电连接端子，第二连接件上设有第二电连接端子；固定安装在机械臂上的连接件所设有的电连接端子的后端与机械臂电连接，而固定安装在机械爪上的连接件所设有的电连接端子的后端与机械爪电连接；在第一、第二卡接块卡接到位以完成机械臂与机械爪之间的安装之后，第一电连接端子与第二电连接端子前端相互对接，从而使得机械臂与机械爪之间能利用第一、第二电连接端子顺带实现相互电连接，从而无需另外装卸连接导线，使得机械手设备装卸耗时短。
自动实现连接机构机械手设备

[发明专利]自动修正纵向偏差的换爪机构及机械手设备-CN202010339876.4在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动修正纵向偏差的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，在第一、第二卡接块的卡接口处设有纵向修正斜面，第一、第二连接件在作上述横向相对运动的过程中，受纵向修正斜面引导，位置作纵向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准。因此，即使第一、第二卡接块在纵向上存在位置偏差，在卡接过程中也能利用纵向修正斜面对第一、第二连接件作纵向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准，因此，本换爪机构对机械手设备的控制精度要求低，适用性高。
自动修正纵向偏差机构机械手设备