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- [发明专利]一种电液混合动力传动系统-CN201811202862.7有效
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李志伟;刘桓龙
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四川省机械研究设计院（集团）有限公司
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2018-10-16
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2023-09-01
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B60K6/00
- 本发明公开了一种电液混合动力传动系统，包括电力驱动系统、液压驱动系统、风能回收系统，电力驱动系统包括依次连接的电机、第一电磁离合器和耦合机构，风能回收系统包括依次连接的阻尼叶片、第三电磁离合器以及齿轮箱，液压驱动系统包括液压泵/马达、液压泵/马达控制回路、低压蓄能器和高压蓄能器；齿轮箱通过第二电磁离合器与耦合机构相连接；液压泵/马达的动力输出端与齿轮箱连接，液压泵/马达还与液压泵/马达控制回路相连接。该传动系统能够更加有效的回收制动能量并显著提高能量利用率，同时可以防止起步大电流对蓄电池的影响，延长发动机的使用寿命，减轻制动器刹车片的磨损。
- 一种混合动力传动系统
- [发明专利]一种用于承载鞍检测的输送及抓取机构-CN202210412015.3有效
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刘桓龙;王志远;魏涛;刘威
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西南交通大学
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2022-04-19
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2023-08-25
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B65G43/08
- 本发明公开了一种用于承载鞍检测的输送及抓取机构，包括定位托盘（100）、抓取平台（300）、承载鞍抓取机构（400）、橡胶垫抓取机构（500）及托盘运输平台（600），所述的托盘运输平台（600）放置于大地，定位托盘（100）装载带有橡胶垫（603）的承载鞍（602）放置于托盘运输平台（600）的运输线上；运输线设有相连接的直线运输线（605）、直角转弯运输线（606）；检测台（200）根据直角转弯运输线（606）宽度在直角转弯运输线（606）左右两侧对称放置，抓取平台（300）设置在直线运输线（605）和检测台（200）上方；承载鞍抓取机构（400）和橡胶垫抓取机构（500）设置在抓取平台（300）上。本机构用于组装承载鞍的检测系统；可以实现运输、抓取、移送等工作，从而大大提升综合检测效率和检测质量。
- 一种用于承载检测输送抓取机构
- [发明专利]铁路货车轮对轴承前盖拆卸系统-CN202211026180.1有效
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刘桓龙;田昊;王栩
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西南交通大学
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2022-08-25
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2023-07-14
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B23P21/00
- 本发明公开了本发明的一种铁路货车轮对轴承前盖拆卸系统，由前盖分解单元、电动扳手单元、移动架单元、轮对定位单元和前盖拆卸单元组成；移动架单元的主体为一个安装在检修轨道上的桁架结构，作为支撑部件连接设置其他部件，轮对定位单元安装在移动架下方两根轨道中间的地面上，对轮对进行定位和轴向姿态调整，前盖拆卸单元安装在移动架单元上，由协作机器人和拆卸机械手组成，可与电动扳手单元配合完成前盖的拆卸，两套电动扳手单元进行前盖螺钉的拧松操作；前盖分解单元用于将从轮对上拆卸下来的前盖组件分解为单独的零件。本拆卸系统可以降低工人劳动强度和作业安全隐患，提高作业效率，保证作业过程安全、可靠、高效、便捷和信息化。
- 铁路货车轮对轴承拆卸系统
- [发明专利]枕簧斜楔拆卸机械手-CN202310511433.2在审
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刘桓龙;刘亚东;赵逸飞;邹金成
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西南交通大学
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2023-05-09
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2023-06-23
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B25J9/16
- 本发明提供一种枕簧斜楔拆卸机械手，涉及转向架检修技术领域。本装置包括基座、钩板升降机构、枕簧钩板、夹板驱动机构、枕簧夹板、枕簧接触板、升降调节机构和承接机构等。将本装置连接在机械臂上，通过枕簧钩板上的枕簧接触板配合机械臂的移动可以钩倒枕簧，使枕簧掉入承托机构中。当枕簧缺口位置需要调整时，通过枕簧钩板和枕簧夹板上的枕簧接触板共同夹持住枕簧，配合六自由度机械臂变换机械手位姿实现枕簧缺口位置的调整，简化了结构，降低了成本。接触杆可以根据枕簧大小以及车架间隙自动调整宽度，有效防止枕簧掉落，并避免与车架发生碰撞。
- 枕簧斜楔拆卸机械手
- [发明专利]四足机器人电液混合腿足-CN202310053093.3在审
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刘桓龙;王栩;甘世成;乔博;吴振宇
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西南交通大学;中国国家铁路集团有限公司
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2023-02-03
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2023-06-23
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B62D57/032
- 本发明提供一种四足机器人电液混合腿足，涉及四足机器人技术领域。本装置包括主轴、安装件、第一伺服微型液压模组、大腿、髋关节、第一电机模组、第二电机模组、第三电机模组、传动机构、小腿轴、小腿、第二伺服微型液压模组和柔性足端模组。通过第一电机模组带动髋关节转动，增大了躯干容纳空间。通过电机模组和伺服微型液压模组组成的混合驱动髋俯仰关节、膝俯仰关节，利用电液混合动力技术，优化电机和液压缸输出力矩配比，提升髋俯仰关节和膝关节的动力性能，减小机体能量消耗。电液混动腿足拥有充足的动力，强大的爆发力，高功率密度比，优越的动态响应能力，良好的特殊环境适应能力，是四足机器人完成各种复杂动作的前提保障。
- 机器人混合
- [发明专利]枕簧斜楔安装机械手-CN202310511323.6在审
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刘桓龙;邹金成;赵逸飞;刘亚东
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西南交通大学
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2023-05-09
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2023-06-06
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B25J9/16
- 本发明提供一种枕簧斜楔安装机械手，涉及转向架检修技术领域。本装置包括支撑底板、第一滑盖板、第二滑盖板、横移机构、活动底板、夹取件和推动机构等。本装置既能从中转机械手处接取斜楔，又能从中转平台上接取枕簧，分别将二者放入转向架腔体内，实现斜楔与枕簧的安装。在第一滑盖板两侧的支撑底板上分别滑动连接第二滑盖板，使得本装置能够一次完成一排枕簧的安装，并能够一次完成斜楔的安装，提高了安装枕簧与斜楔的工作效率。本装置能够实现对K2和K6两种型号转向架斜楔与枕簧的安装，扩大了机械手的作业范围，降低了对于机器人的数量要求，降低了成本。
- 枕簧斜楔安装机械手
- [发明专利]一种风电液驱动系统-CN201810820433.X有效
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刘桓龙;李顺;蒋越
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西南交通大学
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2018-07-24
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2023-06-02
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B60L15/32
- 本发明属于电液混合驱动技术领域，公开了一种风电液驱动系统，用于解决现有电液混合动力系统存在着系统复杂以及不能利用风能的问题。本发明包括发电机，发电机的输出轴连接有液压马达，液压马达的连通有三位四通电液比例阀，三位四通电液比例阀连通有液压阀块，液压阀块连通有高压蓄能器和低压蓄能器，液压阀块还连通有液压泵/马达，液压泵/马达的输出轴连接有齿轮箱，齿轮箱设置有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴经第二离合器连接有合动箱，第二输出轴经第三离合器连接有设置在车辆上由风带动转动的阻尼叶片。
- 一种风电液驱动系统
- [发明专利]电液混合四足机器人-CN202310053630.4在审
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刘桓龙;乔博;王栩;吴振宇
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西南交通大学;中国国家铁路集团有限公司
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2023-02-03
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2023-05-30
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B25J11/00
- 本发明公开了一种电液混合四足机器人，涉及隧道施工用机器人技术领域。电液混合四足机器人，包括主体框架；主体框架内设置有散热油箱、回油框架、滤油器和风冷散热器，散热油箱为异形油箱，异形油箱上部设置有散热槽，异形油箱下部形状与主体框架贴合；异形油箱回油口一端连接回油框架，回油框架机构为中空管道组成的框架结构，回油框架另一端与滤油器一端连通，滤油器另一端与风冷散热器连通，风冷散热器与主体框架可拆卸连接。本发明通过在油箱上设置散热凹槽、框架中空作为输油管路、同时辅以风冷散热器使四足机器人具有良好的散热能力，能够适应隧道使用工况。
- 混合机器人
- [发明专利]电静液压并联混合驱动的重载AGV舵轮-CN202211441002.5在审
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刘桓龙;周建义;王栩
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西南交通大学
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2022-11-17
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2023-02-03
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B60K17/04
- 本发明提供一种电静液压并联混合驱动的重载AGV舵轮，涉及AGV小车技术领域。本装置包括减速器、驱动轮、驱动电机、液压马达、安装架、回转支承齿轮、齿轮和转向电机。减速器为双输入单输出减速器，减速器输出轴上固定套装有驱动轮，减速器的一个输入轴与驱动电机输出轴连接，减速器的另一个输入轴与液压马达输出轴连接。减速器与安装架连接，安装架上表面与回转支承齿轮内圈连接，回转支承齿轮与齿轮啮合连接，回转支承齿轮直径大于齿轮直径，齿轮与转向电机输出轴连接。本发明首次提出了混合动力舵轮的结构与传动方式，大大提高了舵轮负载能力，减小了驱动电机在使用中受到的启动冲击电流，提高了舵轮驱动电机的使用寿命。
- 液压并联混合驱动重载agv舵轮
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