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[发明专利]用于多轴多通道数控系统的在线视觉检测方法-CN202310918990.6有效
发明人：张子恒;张士银;张启甲;刘栗;杨德伟;刘斌;张彬;王太勇 -专利权人：山东山森数控技术有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请属于图像处理技术领域，提供了用于多轴多通道数控系统的在线视觉检测方法，包括：获取待测和标准汽车齿轮灰度图像；设置滑动窗口；分析滑动窗口内像素点的灰度值变化，获得每个像素点的凹坑特征值；计算每个中心像素点的曲率变化程度；然后获得每个像素点的缺陷可能性指数，得到缺陷可能性大小图像；基于缺陷可能性大小图像，获得可能存在缺陷区域和第一特征点，并保存标准汽车齿轮灰度图像中对应的第二特征点；将特征点进行图像匹配，获得有效匹配率；根据有效匹配率判断待测汽车齿轮是否存在质量缺陷。本发明方法使图像匹配的结果对待测汽车齿轮上的缺陷更加灵敏，更加准确地识别多轴多通道数控系统生产出的汽车齿轮外观缺陷。
用于多轴多通道数控系统在线视觉检测方法

[发明专利]雷达回波信号等效信杂比的模拟方法及系统-CN202110943118.8有效
发明人：臧海飞;刘栗;郝恩义;杨莉莉;柳超杰;刘晓娟;王立权 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达回波信号等效信杂比的模拟方法及系统，该方法通过滤波器的热噪声模拟固定功率的杂波信号边带，根据预定信杂比确定杂波信号的功率；通过放大器和衰减器实时控制杂波信号功率，将杂波信号边带等效为目标信号的噪底，就得到等效信杂比的目标信号。采用本发明产生的雷达回波信号的各项技术指标均满足射频仿真试验要求，实施简便，性能稳定，安全可靠。
雷达回波信号等效模拟方法系统

[发明专利]基于辐射信号监测的偏心测量补偿系统、方法及介质-CN202110825174.1有效
发明人：范旭伟;袁晴晴;张业鑫;万士正;张旭;刘栗;程禹;臧海飞;程威衡;肖康 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于辐射信号监测的偏心测量补偿系统、方法及介质，包括：步骤1：设置辐射信号监测的初始配置参数；步骤2：利用修正视线角指令驱动二维云台指向阵列辐射天线；步骤3：二维云台执行到位后，实测阵列天线辐射信号功率大小；步骤4：利用修正视线角指令确定辐射信号监测的偏心测量误差；步骤5：利用偏心测量误差对阵列天线辐射信号功率实测值进行补偿。本发明通过修正二维云台视线角指令，实现接收天线指向阵列辐射信号中心，结合辐射信号监测的偏心测量误差对实测信号功率值进行补偿，提高了辐射信号监测系统信号功率测量精度，提高了半实物仿真试验结果数据置信度。
基于辐射信号监测偏心测量补偿系统方法介质

[发明专利]一种紧凑式燃烧室-CN202310583590.4在审
发明人：邢畅;邱朋华;陈嘉铖;刘栗;张林瑶;赵义军;陈登科;刘伟;叶冉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F23R3/28 文献下载
摘要：一种紧凑式燃烧室，属于航空发动机和燃气轮机的燃烧和气动技术领域。本发明解决了现有的燃烧室和涡轮轴向尺寸大、燃烧室出口温度分布不均匀以及NOx排放量高的问题。进气通道与空气分配腔连通设置，盖板组件与燃料管底座之间沿燃烧室径向依次分隔设置有主燃料分配外腔、值班燃料分配腔及主燃料分配内腔，若干微混喷嘴的前部均插装在燃料管底座上，若干微混喷嘴的后部对应插设在若干空气分配孔中。燃料与氧化剂在微小尺度条件下内交叉射流预混，可提高燃料与氧化剂预混程度，提高燃烧室出口平均温度和温比，进而实现NOx排放量的降低。通过控制不同分区内燃料流量实现燃烧室出口温度分布随着透平叶片热应力分布需求和工况变化而可控可调节。
一种紧凑燃烧室

[实用新型]一种双模态多工质联合循环系统-CN202320361686.1有效
发明人：刘栗;邢畅;陈嘉铖;邱朋华;张林瑶;赵义军;陈登科;叶冉;刘伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F02C6/00 文献下载
摘要：一种双模态多工质联合循环系统，属于氢能利用设备技术领域。包括压气机、透平、燃烧室、蓄电池、发电机、水泵、水泵电机、燃料电池、氢气储罐、氧气储罐及回热器，其中发电机与透平之间、透平与压气机之间以及水泵电机与水泵之间分别通过转动轴传递动力，透平的燃气出口与回热器的热端入口连通，回热器的热端出口连通设置有第一排气管路，燃料电池连通设置有第二排气管路，利用燃气轮机子系统的余热对燃料加热，再将高温燃料送入高温燃料电池，改善了高温燃料电池内的反应条件，提高了高温燃料电池的发电效率。本实用新型的双模态多工质联合循环系统集成化高、系统启动迅速、可在不同工质条件下安全稳定运行，运行操作灵活简单。
一种双模工质联合循环系统

[发明专利]一种微小尺度预混分级燃烧器-CN202110664550.3有效
发明人：邢畅;邱朋华;刘栗;张林瑶;王辉;于欣;胡启明;刘健 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F23R3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种微小尺度预混分级燃烧器，包括多支微小尺度预混喷嘴、主燃料分配腔、值班燃料分配腔、主燃空气分配腔、燃烧器顶盖、喷嘴分配板、空气分配板、火焰筒、机匣和电点火器；燃料通过喷嘴燃料进口进入微小尺度预混喷嘴，再从喷嘴燃料出口孔喷射进入空气分配孔，并与来自于空气腔的逆流的主燃空气，在空气分配孔中以内交叉射流方式预混后进入火焰筒燃烧，生成烟气。本发明采用喷嘴周向矩阵分布形式、主燃级/值班级喷嘴径向分级、燃料与氧化剂在微小尺度条件下内交叉射流预混的技术路线，在提高燃料与氧化剂预混程度的同时，降低燃料与氧化剂预混时间和距离及烟气在高温区内的停留时间，进而实现NOx近零排放。
一种微小尺度分级燃烧

[发明专利]一种微小尺度纯氢燃料预混燃烧器-CN202310464297.6在审
发明人：张林瑶;邱朋华;卢成;邢畅;刘栗;曹灿;姜晓鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：一种微小尺度纯氢燃料预混燃烧器，属于高效清洁燃烧技术领域。本发明解决了现有的燃烧器火焰燃烧稳定性较差以及火焰融合程度较差的问题。法兰上依次连通开设有燃料进口、燃料分配腔及若干第一喷嘴安装孔，端盖上开设有若干第二喷嘴安装孔及若干冷却孔，微混喷嘴、第一喷嘴安装孔及第二喷嘴安装孔数量相同设置，微混喷嘴的两端分别对应插装在第一喷嘴安装孔及第二喷嘴安装孔内，喷嘴主体包括同轴且一体连通固接的预混段及扩张段，预混段的侧壁上沿其周向加工有呈旋流进气的若干空气孔，且空气孔与空气分配腔连通设置，安装段上开设有燃料孔，且燃料孔的两端分别与燃料分配腔及预混段连通设置。
一种微小尺度燃料燃烧

[发明专利]一种电磁式安全门开关信号检测方法-CN202010930780.5有效
发明人：张启甲;李广冉;孙强;蒋雷;刘栗;徐东;崔建勋;魏荣;杨德伟;何大伟;张云法 -专利权人：山东山森数控技术有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明涉及安全门开关信号检测的技术领域，特别是涉及一种电磁式安全门开关信号检测方法，替换现有安全门开关内部机械式触点，利用该方法，结合非接触式霍尔元件特性，从而达到安全门开关电子式无触点信号检测的要求；是由霍尔元件、光耦、发光二极管、电阻、电容、接线端子、电路板构成，利用霍尔元件特性，结合光耦、发光二极管、电阻、电容等半导体器件进行设计电路板，然后与磁铁相互配合，实现安全门开关信号的电子式无触点检测。
一种电磁式安全门开关信号检测方法

[发明专利]双模态多工质联合循环系统及双模态多工质联合循环方法-CN202310189112.5在审
发明人：刘栗;邢畅;陈嘉铖;邱朋华;张林瑶;赵义军;陈登科;叶冉;刘伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F02C6/00 文献下载
摘要：双模态多工质联合循环系统及双模态多工质联合循环方法，属于氢能利用设备技术领域。包括压气机、透平、燃烧室、蓄电池、发电机、水泵、水泵电机、燃料电池、氢气储罐、氧气储罐及回热器，发电机与透平之间、透平与压气机之间以及水泵电机与水泵之间分别通过转动轴传递动力，透平的燃气出口与回热器的热端入口连通，回热器的热端出口连通设置有第一排气管路，燃料电池连通设置有第二排气管路，利用燃气轮机子系统的余热对燃料加热，再将高温燃料送入高温燃料电池，改善了高温燃料电池内的反应条件，提高了高温燃料电池的发电效率。本发明的双模态多工质联合循环系统集成化高、系统启动迅速、可在不同工质条件下安全稳定运行，运行操作灵活简单。
双模工质联合循环系统循环方法

[实用新型]一种汽车超声波倒车雷达传感器固定距离障碍管-CN202220513884.0有效
发明人：黄官剑;刘登万;刘栗;田宏伟;罗成勇;彭深根 -专利权人：法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器领域，公开了一种汽车超声波倒车雷达传感器固定距离障碍管，其包括管道，所述管道的外壁设有吸波层；所述管道的两端分别设有上管帽和下管帽；所述上管帽设有固定支架；固定距离障碍管所有的材料都不采用带金属的材料，避免金属材料给EMC测试过程当中影响测试的结果准确性；海绵的作用吸收倒车雷达传感器的反复发射的超声波，让固定距离障碍管只存在一个垂直反射的超声波，确保汽车超声波倒车雷达传感器探测的距离是唯一的；固定支架，是对应的汽车超声波倒车雷达传感器专用的，能确保汽车超声波倒车雷达传感器在测试过程当中处于稳定避免EMC测试过程当中不稳定造成的探测距离不稳定，误导EMC测试结果的判定。
一种汽车超声波倒车雷达传感器固定距离障碍

[发明专利]箔条干扰多域模拟系统和方法-CN202211071383.2在审
发明人：臧海飞;刘栗;杨莉莉;范旭伟;闫宏雁;柳超杰;胡珊;王立权;刘晓娟;柴娟芳 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种箔条干扰多域模拟系统和方法，包括：信号源、噪声源、合成模块、开关模块、天线阵列；所述噪声源输出的噪声谱、所述信号源输出的信号谱，通过合成模块在频域叠加，其中，信号谱位于噪声谱的频带内；所述开关模块实时控制多个通道箔条弹能量的开启和关闭，根据多通道箔条弹投放时序，实现多个箔条弹依次投放的时域模拟；天线阵列实时控制箔条干扰在空间的位置变化，根据不同箔条弹角位置，实现多个箔条弹依次投放的空域模拟。本发明模拟代替外场飞行从而在降低制导控制系统抗干扰指标测试成本的同时缩短了测试时间。
箔条干扰模拟系统方法

[发明专利]基于半实物仿真闭合试验平台的转台时滞补偿系统及方法-CN202211128081.4在审
发明人：范旭伟;程禹;柳超杰;刘栗;袁晴晴 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于半实物仿真闭合试验平台的转台时滞补偿系统及方法，包括探测制导设备、弹上计算设备、半实物试验系统和测角补偿模块；所述探测制导设备观测跟踪射频目标，输出目标测角信息；所述半实物试验系统构成半实物仿真闭合试验平台，产生转台数据；所述测角补偿模块根据转台数据补偿目标测角信息的角度误差；所述弹上计算设备接收并处理补偿后的目标测角信息。本发明通过提取探测制导设备目标测角信息，结合三轴转台响应时间滞后引入的角度误差，实现了对目标测角信息系统误差的有效补偿，提高了仿真系统可信度和逼真度，提高了半实物仿真试验结果数据置信度。
基于实物仿真闭合试验平台转台补偿系统方法

[发明专利]一种氢-氧-水蒸气热电循环系统及工作方法-CN202210963852.5在审
发明人：邢畅;邱朋华;刘栗;赵义军;陈希叶;张林瑶 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F01D19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种氢‑氧‑水蒸气热电循环系统及工作方法，属于清洁能源发电领域。解决系统启动时需要外部热源和水蒸气源问题。它包括启动热源子系统和水蒸气生成循环子系统；启动热源子系统包括高压压气机、氢‑空气燃烧室、氢气储罐、高压透平和发电/起动机一，高压压气机、高压透平和发电/起动机一同轴布置；水蒸气生成循环子系统包括低压压气机、氢‑氧‑水蒸气燃烧室、氢气储罐、氧气储罐、低压透平、发电/起动机二、换热器和蓄水池，发电/起动机二、低压透平和低压压气机同轴布置；高压压气机的空气进口与外界连通，高压压气机的出气口分别与氢‑空气燃烧室的进气口和氢‑氧‑水蒸气燃烧室的其中一个进气口连通。本发明适用于稳定发电。
一种水蒸气热电循环系统工作方法

[发明专利]一种多通道微混燃烧器-CN202211005044.4在审
发明人：邢畅;邱朋华;赵义军;刘栗;陈希叶;张林瑶 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F23D17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多通道微混燃烧器，属于燃烧器领域。解决了面对不同应用背景和工况时，现有燃烧器不能适用多种燃料，燃烧器燃料适应性差问题。它包括多支双通道微混喷嘴、燃烧器底座、燃烧器中段、燃烧器中段盖板、燃烧器顶盖和燃烧器顶盖盖板，燃烧器底座和燃烧器中段固定连接，在燃烧器底座和燃烧器中段之间通过设置燃烧器中段盖板将燃烧器底座和燃烧器中段分隔，燃烧器中段和燃烧器顶盖之间通过燃烧器顶盖盖板分隔；燃烧器顶盖和燃烧器顶盖盖板之间形成工质一分配腔，燃烧器顶盖盖板和燃烧器中段盖板之间形成工质二分配腔，在燃烧器底座内开设有工质三分配腔。本发明适用于燃气轮机、航空发动机、工业窑炉和锅炉燃烧器。
一种通道燃烧

[实用新型]一种大型厚重保温墙体模板固定体系-CN202220869222.7有效
发明人：李逢春;李晶;刘栗;刘晓英 -专利权人：青建集团股份公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E04G11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型厚重保温墙体模板固定体系，涉及模板固定领域，本实用新型包括砼墙和竹模板，所述砼墙的内部中间通过钢筋支撑连接桥连接有保温板，所述砼墙的两侧均安装有竹模板。本实用新型通过设置有五联件对拉螺栓组件、钢筋支撑连接桥、钢框、水平围檩和企口，在砼墙与竹模板拼装时，可让螺杆贯穿，之后调整好位置后轻轻入位，保证每个圆胎螺母完全进入到竹模板上的孔位中，然后再根据模板编号找出相对应的另一侧竹模板，将螺杆的另一端的圆胎螺母逐一对入到另一侧竹模板的孔位中，然后开始校正模板，使得砼墙与竹模板拼装后更加牢固，且通过钢筋支撑连接桥替代原有保温板拉结筋，使得保温板固定更加便捷牢固。
一种大型厚重保温墙体模板固定体系

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