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[发明专利]一种定位方法及装置-CN202110688891.4有效
发明人：秦家虎;刘晨昕;秦健敏;王国杰 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法，应用于移动设备中的处理器，该移动设备安装有RGB‑D相机，在对当前帧图像与参考帧图像进行特征点匹配后，利用运动一致性滤波算法对匹配得到的特征点进行处理，得到当前帧图像中的静态特征点，进而根据该静态特征点计算RGB‑D相机的初始化位姿。通过利用特征点长时间观测信息和空间关联性，建立特征点联结图，通过切割特征点联结图，准确区分动态特征点和静态特征点，利用相对准确的静态特征点对RGB‑D相机的初始化位姿进行优化，提高视觉SLAM系统的定位精度。本发明并不会过多增加传统SLAM算法的时间复杂度，也不会对系统应用场景造成限制，SLAM系统可以在动态场景下进行准确地位姿估计。
一种定位方法装置

[实用新型]一种智能化工业3D仿真机床实训台-CN202120719659.8有效
发明人： 刘晨昕;杨一溱;刘文鑫;杨浩越;尹义诚 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化工业3D仿真机床实训台，涉及机床领域。一种智能化工业3D仿真机床实训台，包括底板，底板的顶部固定连接有箱体，箱体的右侧固定连接有机箱，机箱的内部固定连接有第一电机，第一电机转轴的左端固定连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的左端依次贯穿机箱和箱体并延伸至箱体的内部，双向螺纹杆表面的两侧均活动连接有移动块，移动块的顶部固定连接有固定块，固定块的正面通过销轴活动连接有移动杆，移动杆的顶端通过销轴活动连接有支撑块，支撑块的顶部固定连接有活动板，活动板的两侧均与箱体的内部活动连接。本实用新型能够根据需要进行高度调节，且便于拆卸，方便进行定期清理，从而提高教学质量，有利于人们的使用。
一种智能化工业仿真机床实训台

[外观设计]别墅（森岭）-CN202130278724.3有效
发明人： 刘晨昕;杨一溱;吴天祥;叶成攀;杨浩越;周珂萌;尹义诚;施雨辰 -专利权人： 刘晨昕
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：别墅（森岭）。2.本外观设计产品的用途：用于居住。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
别墅森岭

[发明专利]一种位姿获取方法、装置及移动设备-CN202110082125.3在审
发明人：秦家虎;刘晨昕;余雷;王帅 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种位姿获取方法、装置及移动设备，方法包括：获得当前帧图像；获得当前帧图像中的在滑动窗口所包含的历史图像中有相匹配的特征点的特征点；分别获得每个当前帧图像中匹配出的特征点的第一像素模型；分别将每个当前帧图像中匹配出的特征点的第一像素模型与相应的第二像素模型进行比对以得到模型比对结果，模型比对结果表征当前帧图像中匹配出的特征点对应的空间点是否属于运动物体；第二像素模型为历史图像中与当前帧图像中的特征点相匹配的特征点的像素模型；根据模型比对结果筛选出当前帧图像中的目标特征点，目标特征点为对应的空间点不属于运动物体的特征点；根据目标特征点对应的重投影误差获得移动设备的当前位姿。
一种获取方法装置移动设备

[发明专利]一种基于前端紧耦合的位姿估计方法及系统-CN202011565075.6在审
发明人：秦家虎;余雷;刘晨昕;王帅 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于前端紧耦合的位姿估计方法及系统，通过提取左目和右目图像的FAST特征点和BRIEF描述子，通过特征匹配和三角测量获取特征点深度值；通过运动学积分模型利用惯性测量元件信息预测相机位姿；建立图像透视形变模型，辅助特征提取，嵌入IMU预测的相机位姿信息到BRIEF描述子，校正相机旋转引起的特征点BRIEF描述子透视形变，构建具有旋转不变性的IMU信息辅助的描述子，降低相机旋转运动对特征匹配的影响；联合特征点深度值和IMU预测的相机位姿，辅助特征匹配减少特征匹配搜索空间，提高特征跟踪效率同时有效排除动态物体和图像非凸性影响。本申请能够有效提高整个视觉惯性里程计的精度，从而提高位姿估计的准确率。
一种基于前端耦合估计方法系统

[发明专利]一种中红外光探测器及其制备方法-CN201910255738.5有效
发明人：郑加金;张勇;李霄兰;徐香;刘晨昕;聂娟;余柯涵;韦玮 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H01L31/0352 文献下载
摘要：本发明揭示了一种中红外光探测器及其制备方法，该光探测器包括单晶硅衬底、绝缘层、连续的石墨烯层、量子点层以及覆盖量子点上的纳米光栅接触电极；所述单晶硅衬底、绝缘层、连续的石墨烯层、量子点层以及覆盖量子点上的纳米光栅接触电极均布设在一PVC衬底基片上。该器件由周期性的纳米光栅阵列构成，其对入射光束的耦合作用可以有效地改善石墨烯光电探测器件弱光吸收的缺点，且制备得到的光电探测器对中红外波段的光谱有明显的吸收，有较高的光响应率。
一种红外光探测器及其制备方法

[实用新型]一种三段抽拉式病床-CN201720453952.8有效
发明人：李丽娟;刘晨昕;黄琛琛 -专利权人：漳州卫生职业学院
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三段抽拉式病床，包括病床框架，所述病床框架的下端两侧均设置侧立柱，所述病床框架的内侧两端设置侧支撑板，病床框架的中部设置中部支撑板，所述侧支撑板与中部支撑板的上方均设置床垫，所述床垫的下端对应燕尾导轨设置燕尾滑槽，本实用新型结构设计合理，侧支撑板实现按压移动和旋转，三部分部支撑板实现升降，通过将整体病床拆分为各自独立的三段，每段病床在能摇动升降的基础上都实现左右抽拉，实现独立操作，独立更换床单，能够便捷的进行床单更换，对于行动不便的病人，病人不需要反复移动，就可以实现更换床单，还可以不用抬高臀部即可实现在床上进行大小便，很大程度上都降低医护人员的劳动强度。
病床框架侧支撑板病床三段本实用新型中部支撑板床垫抽拉式下端升降按压床单更换独立操作独立更换两端设置行动不便燕尾导轨燕尾滑槽侧立柱支撑板大小便移动抽拉床上臀部摇动抬高医护

[实用新型]电流唤醒式手表-CN201720180436.2有效
发明人： 刘晨昕 -专利权人： 刘晨昕
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G04G15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电流唤醒式手表，其特征在于它包括表体、计时装置、控制模块、电容和导电片；所述的计时装置、控制模块和电容分辨位于表体内；所述的导电片位于表体上与人体接触的一面，其导电片连接着电容；所述的计时装置到达所设定时间而发出时间信号到控制模块，控制模块接收时间信号后产生控制指令，并发送到电容器，电容器释放出用于电击人体的安全电流并通过导电片流出。本实用新型通过电容器释放出用于电击人体的安全电流，从而对使用者产生电击的效果，避免使用者在到达所设定时间时无法起床的现象，且电容器释放的安全电压能可增加人体的兴奋感，从而有效的减少赖床的现象。
电流唤醒手表

[实用新型]新型睡衣-CN201420608198.7有效
发明人： 刘晨昕 -专利权人： 刘晨昕
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A41D10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型睡衣，包括睡衣本体，在睡衣本体的下端内部设置有至少两个环状储香器；每个环状储香器内填充有香料并安装有电热丝，每个环状储香器的一端安装有门开关；微控制器和电源安装在睡衣本体的口袋内，控制按钮安装在睡衣本体的口袋外侧；睡衣本体肩膀处的前端安装有温度传感器；睡衣本体肩膀处的后端安装有按摩贴片；在睡衣本体的背部安装有电热丝；控制按钮、温度传感器均通过导线与微控制器的输入端连接，微控制器的输出端通过导线分别与门开关、电热丝、按摩贴片连接；电源通过导线连接在微控制器上。本实用新型可保证睡眠者体温的稳定，在晚上帮助睡眠者睡眠，早晨帮助睡眠者起床。
新型睡衣

[发明专利]一种带宽叠加的无线上网系统和方法-CN201210101917.1无效
发明人：焦秉立;刘晨昕;段晓辉;马猛;黄安鹏 -专利权人：北京大学
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H04W48/16 文献下载
摘要：一种带宽叠加的无线上网系统和方法，用于异构网中的用户终端，该用户终端通过多个无线网卡进行网络数据并行传输；其通信流程如下：用户终端通过配置的多个无线网卡发起网络搜索，使得这些无线网卡在异构网中获得各自的IP地址；将通讯请求数据包分配给已经获取的IP地址，并由对应的无线网卡发出，由此建立多个并行的数据传输通道；通过不同的无线网卡进行数据传输；对多通道接收到的数据进行处理合并，还原完成一个或多个服务。本发明所提供的技术方案，将一个或多个服务的请求数据包分配给拥有不同IP地址的多个无线网卡，并由对应的无线网卡发出，由此建立多个并行的数据传输通道，达到提升传输速度的目的，从而提高了上网速度。
一种带宽叠加无线上网系统方法

[实用新型]两用取盘垫-CN201120569213.8有效
发明人：李夏凡;陈贺;刘晨昕 -专利权人：李夏凡;陈贺;刘晨昕
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： A47G23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两用取盘垫，该取盘垫为一个圆盘状的垫体，垫体的上部设有柱状的凸起，凸起与蒸笼底部的通孔滑动吻合。该取盘垫不仅可以方便的帮助人们将盘子从蒸笼内取出，而且还可以垫在盘子的下面，防止温度很高的盘子将桌面烫坏，给人们的生活带来便利。
两用取盘垫

[实用新型]带滑扣的蒸笼-CN201120569502.8有效
发明人：陈贺;刘晨昕;李夏凡 -专利权人：陈贺;刘晨昕;李夏凡
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： A47J36/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带滑扣的蒸笼，该蒸笼有一个筒状的笼体，笼体的上部侧面设有带孔眼的滑扣，笼体的上部设有与滑扣吻合的竖向的滑槽；滑扣可以沿笼体的滑槽滑入笼体。该蒸笼可以让人们方便的取出放入，结构简单实用，给人们的生活带来便利。
带滑扣蒸笼

[实用新型]眼镜架暖套-CN201120569245.8有效
发明人： 刘晨昕;李夏凡;陈贺 -专利权人： 刘晨昕;李夏凡;陈贺
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种眼镜架暖套，该眼镜架暖套包括暖套和弹性束口；该暖套为一个筒状的一端开口另一端封闭的软质保暖套筒，暖套的开口边沿处设有弹性束口，以便将暖套固定在眼镜架上。该暖套可以防止眼镜架和皮肤直接接触，避免了冬天时眼镜架冰冷给人们带来的不适。
眼镜架

[实用新型]组合书本-CN201120069474.3无效
发明人： 刘晨昕 -专利权人： 刘晨昕
申请日： 2011-03-08 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B42D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合书本，该组合书本由多个独立的书本叠加在一起，形成一组厚层组合书，厚层组合书的左侧设有多个通透的圆孔，每个圆孔中均设有一个与圆孔面积相吻合的可手动开合的弹性圆环，每个独立的书本依靠弹性圆环组合固定在一起。当翻阅某一个书本时，只需将书本绕着弹性圆环翻阅即可，有效避免了多本书放在一起时造成混乱。该组合书本不仅便于携带，而且便于人们学习时翻阅，一举两得，方便实用。
组合书本

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