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[发明专利]一种物流货物自动装载系统-CN202210707549.9有效
发明人：朱金宇;王相亭;薛本峰;童冬冬;刘效春;朱皖林;高喆 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流货物自动装载系统，包括支撑台架以及设置在支撑台架上端的推送模块，还包括装载搬运模块、输送模块和码垛模块，装载搬运模块安装在推送模块前端，推送模块用于带动装载搬运模块水平往复移动，装载搬运模块用于对货物准确码垛在车厢内部；输送模块用于对成型后的料包进行输送摆正，摆正后的料包进入码垛机器人待抓取位置，码垛模块用于对料包进行承托，码垛机器人根据码垛程序，将物料码垛到码垛模块上端。本发明可以按预先设计数量，将物料按顺序排放，然后自动实现物料的传输、接收、装运等自动化过程，把工厂车间的物料运输环节、物料码垛环节、物料运输装运环节紧密联系起来，形成一个自动化装车系统。
一种物流货物自动装载系统

[实用新型]一种活动架体用的双作用多级缸-CN202220761399.5有效
发明人：欧艳梅;王相亭;童冬冬;刘效春;吕龙;潘芮 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种活动架体用的双作用多级缸，包括一级缸筒，所述一级缸筒底部螺纹连接有一级缸底，且设置一侧静密封副，所述二级缸筒底部连接二级缸底，并设置一个静密封副；所述三级缸筒底部连接三级缸底，并设置一个静密封副；所述一级缸筒顶部设有多个第一导向套，所述二级缸筒顶部设有多个第二导向套，所述三级缸筒顶部设有第三导向套，所述三级缸筒内设置有活塞杆组件，所述一级缸筒的第一导向套和二级缸筒的第二导向套一侧均设置排气孔，所述三级缸筒顶部设有转接头，解决了采用单作用缸，不仅需要消耗大量体力，而且也很难回收，只是进行单向的伸出，导致借助人力进行收回，且密封性差，回收时容易损坏内部结构，导致整体报废的问题。
一种活动体用作用多级

[发明专利]一种新型煤矿综采工作面设备全生命周期监测系统-CN202211134936.4在审
发明人：葛康;王相亭;童冬冬;杨念琪;刘欣;何欣;刘效春;吕龙;潘芮;王波;兰李李 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型煤矿综采工作面设备全生命周期监测系统，包括设备全生命周期监测系统、云服务器、碰传设备、数据采集设备和终端设备，通过对综采工作面的设备进行实时数据采集，并上传至云服务器，由由设备全生命周期监测系统对数据进行分析、预测，从而实现对设备的实时监测，并将分析结果回传至云服务器，通过终端设备和碰传设备可以下载分析结果，查看设备运行状态。当设备运行异常时，云服务器可以直接向终端设备和碰传设备发出警报，便于及时发现处理，利用物联网(IOT)技术、大数据、人工智能(AI)技术以及其他辅助设备，对设备信息进行收集、传输、储存、加工、分析、预测、更新和维护，以提高设备工作效率、维护维修效率。
一种新型煤矿工作面设备生命周期监测系统

[发明专利]一种综采工作面智能化系统-CN202211134937.9在审
发明人：王相亭;葛康;童冬冬;杨念琪;何欣;刘效春 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面智能化系统，包括总控制台、接入器、网络交换机、第一操作台、第二操作台、显示器和监控主机；所述第一操作台、第二操作台和显示器均位于所述总控制台表面，所述监控主机位于所述总控制台内部，通过工作面设备的各个监控系统采集工作面设备的工况数据和视频画面，通过工作面环网、接入器和网络交换机通过以太网传输至对应的监控主机，对应的显示器显示对应设备的监控画面或者工况画面，实现对工作面进行“遥测、遥控、遥调、遥视、遥信”的功能，实现工作面设备运行状态的远程动态监测、故障的预测预报以及“三机”远程同步自动控制，提升综采工作面系统的柔性生产能力和指挥调度系统的应变能力。
一种工作面智能化系统

[实用新型]一种高压柜-CN202122603146.3有效
发明人：张建伟 -专利权人：张建伟;刘效春
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压柜，控制器、断路器和控制面板，控制器的第一端与断路器连接，控制器的第二端和控制面板连接；控制面板包括控制芯片、显示屏和操作端，控制芯片第一端与控制器的第二端连接，第二端与显示屏连接，第三端与操作端连接；控制芯片接收控制器发送的需要显示的信号，并将信号发送至显示屏进行显示；控制芯片接收操作端的操作信号，并根据操作信号生成操作指令，将操作指令发送至控制器，控制器根据操作指令控制断路器分闸或合闸。本实用新型通过控制芯片完成前端的显示与控制并建立与控制器之间的数据传输，减少了柜体内部控制器与前侧面板之间连接线的数量，节省了内部空间，缩短了装配时间，同时使显示操作更加直观简单。
一种高压

[发明专利]一种车载式货物装车装置-CN202210706074.1在审
发明人：王相亭;朱金宇;薛本峰;童冬冬;刘效春;朱皖林;高喆 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载式货物装车装置，包括车厢箱体以及设置于车厢箱体内壁上端的横向驱动模块，横向驱动模块数量为二，还包括码垛装车模块，码垛装车模块安装在两个横向驱动模块之间，横向驱动模块可以带动码垛装车模块在车厢箱体内部前后运动，码垛装车模块用于将箱体状货物均匀整齐码垛在车厢箱体内部。本发明采用自动化装车系统，它利用综合控制，来完成物料运送、码垛、装车的全自动装车过程，减少传统装车方式存在人力成本逐年增长、高空作业伴随的高风险、夜间作业易疲劳、半封闭空间内作业危险等诸多问题。
一种车载货物装车装置

[发明专利]一种活动架体用的双作用多级缸-CN202210349905.4在审
发明人：欧艳梅;王相亭;童冬冬;刘效春;吕龙;潘芮 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本发明提供一种活动架体用的双作用多级缸，包括一级缸筒，所述一级缸筒底部螺纹连接有一级缸底，且设置一侧静密封副，所述二级缸筒底部连接二级缸底，并设置一个静密封副；所述三级缸筒底部连接三级缸底，并设置一个静密封副；所述一级缸筒顶部设有多个第一导向套，所述二级缸筒顶部设有多个第二导向套，所述三级缸筒顶部设有第三导向套，所述三级缸筒内设置有活塞杆组件，所述一级缸筒的第一导向套和二级缸筒的第二导向套一侧均设置排气孔，所述三级缸筒顶部设有转接头，解决了采用单作用缸，不仅需要消耗大量体力，而且也很难回收，只是进行单向的伸出，导致借助人力进行收回，且密封性差，回收时容易损坏内部结构，导致整体报废的问题。
一种活动体用作用多级

[实用新型]一种用于仰采刮板机中部槽挡板槽帮结构-CN202122770179.7有效
发明人：王相亭;刘效春;王晨旭;周光耀;王涛 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G19/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于仰采刮板机中部槽挡板槽帮结构，包括：挡板槽帮；定位板，两个所述定位板均设置于所述挡板槽帮的一侧，所述挡板槽帮的一侧且位于两个定位板相对的一侧设置有定位铰接耳；定位孔，所述定位孔开设于所述定位铰接耳的内部；键槽连接板，所述键槽连接板设置于所述挡板槽帮上，且键槽连接板上开设有用于连接外部支撑油缸的连接孔。本实用新型提供的用于仰采刮板机中部槽挡板槽帮结构，能够适应仰采工作面工况下，且采煤机刮板机运行的相对平稳性，从而减少安全隐患，提高了运行过程中的安全性，从而以利于采煤的正常进行。
一种用于仰采刮板机中部挡板结构

[实用新型]一种用于仰采刮板机中部槽可调固定架-CN202122916256.5有效
发明人： 刘效春;葛康;高喆;王涛 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G19/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于仰采刮板机中部槽可调固定架，包括：推移耳；U型安装板，所述U型安装板设置于所述推移耳的顶部，且U型安装板的两侧均开设有定位孔；推杆，所述推杆设置于所述推动耳的一侧；翼板，所述翼板设置于所述推杆的顶部；所述推杆的顶部均开设有用于煤矿滑落的三角形面；所述推动耳的内部开设有用于连接液压支架的安装孔，所述推杆的前端设置有铰接筒。本实用新型提供的用于仰采刮板机中部槽可调固定架，实现仰采工作面工况下，一定范围角度的调节定位、推移，提高采煤机刮板机运行的相对平稳性，避免俯仰角度过大时，易造成采煤机倾倒，从而降低了安全事故发生的概率，以确保采煤的正常进行。
一种用于仰采刮板机中部可调固定

[发明专利]一种用于液压支架的转运装置及其控制方法-CN202111620924.8在审
发明人：王相亭;谢方伟;吕龙;童冬冬;刘效春;田祖织;田宪华;毛杰 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液压支架的转运装置及其控制方法，转运装置包括一个可调倾角的伸缩运载轨道和一个具有升降功能的运载机构；所述运载轨道包括连接在一起的两条主轨道，两条副轨道，以及两个支撑支腿和两个伸缩支腿；所述运载机构包括一个底座，一副X型活动梁和一个上托架，以及驱动装置；工作时，副轨道从主轨道中伸出，运载机构将后方液压支架运送到前方，满足超前支护的需求，提高了支护效率；轨道能够调节工作倾角，具有更高的适应性。
一种用于液压支架转运装置及其控制方法

[发明专利]一种独立轨道式液压组合支架及其工作方法-CN202111621592.5在审
发明人：王相亭;谢方伟;田祖织;吕龙;童冬冬;刘效春;田宪华;毛杰 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立轨道式液压组合支架及其工作方法，包括液压支架单元、移架轨道组件和移架小车。液压支架单元包括可伸缩顶梁、内置伸缩油缸、液压立柱，并设有侧护板。移架轨道组件包括轨道托架、支腿、前伸轨道梁以及焊接于轨道托架、前伸轨道梁两侧的齿条等。移架小车采用镂空式框架结构，通过齿轮齿条传动，可将最后一台降架收缩后的液压支架单元搬运到掘进面的最前端。本发明可减少传统掘进支护移架过程中支架对顶板的反复支撑，有效保护巷道顶板，提高了掘进工作的安全性。
一种独立轨道液压组合支架及其工作方法

[实用新型]一种用于仰采刮板机中部槽铲板槽帮结构-CN202122769212.4有效
发明人：王相亭;刘效春;高喆;王涛;周光耀;葛康 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G19/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于仰采刮板机中部槽铲板槽帮结构。所述用于仰采刮板机中部槽铲板槽帮结构，包括：铲板槽帮；E型槽，所述E型槽开设于铲板槽帮的背面；两个固定连接块，两个所述固定连接块均固定连接于铲板槽帮的背面，两个所述固定连接块的底部均固定连接有第二铰接耳。本实用新型提供的用于仰采刮板机中部槽铲板槽帮结构对于仰采工作面，与普通中部槽铲板槽帮相比使用效果更好；首先大大减少事故安全隐患，安全可靠，使采煤机能平稳的骑在刮板机铲板上割煤。其次，对于仰采工作面，这种新型铲板槽帮适应性更强，通过下部的铰接耳与左右可调底架及中间可调连接架铰接，和各自连接的伸缩油缸，实现多角度调节定位。
一种用于仰采刮板机中部槽铲板槽帮结构

[实用新型]一种用于液压支架结构件焊接的活动顶筋-CN202023263070.6有效
发明人：杨飞;张卫群;刘效春;朱呈才;韩俊杰;孙由庆;郝莉 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于液压支架技术领域，具体涉及一种用于液压支架结构件焊接的活动顶筋，包括螺纹套和螺纹杆，螺纹杆螺纹套装在所述螺纹套内；所述螺纹套的径向设有连接孔。活动顶筋采用螺纹结构，需要进行顶撑时，可使用撬棍旋转螺纹套，直到撬棍将螺纹套和螺纹杆拧紧，确保支撑力。焊接完成后，反向转动螺纹套即可拆除活动顶筋，该活动顶筋可以多次利用，大大的节省了成本，同时降低了工作量，提高了工作效率。
一种用于液压支架结构件焊接活动

[实用新型]一种钢筋保护层厚度测定仪检测的核查装置-CN202022001535.4有效
发明人： 刘效春;张财;李天友;周航 -专利权人：青岛市建筑工程质量检测中心有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋保护层厚度测定仪检测的核查装置，包括底板，所述底板的上端面固定安装有定位板，所述定位板的上端面设置有有机玻璃间隔板，所述有机玻璃间隔板与定位板之间通过连接轴转动连接，所述有机玻璃间隔板的上端面摆放有钢筋保护层测定仪，所述定位板的中间开设有定位槽。该钢筋保护层厚度测定仪检测的核查装置，通过旋转有机玻璃间隔板设置10/20/30/40/50/60/70mm不同钢筋直径不同保护层厚度的工况，操作简单，测量精准，同时整体便于携带，随时可进行核查，有机玻璃间隔板的层数可根据具体要求进行专门定制，增加或者减少有机玻璃间隔板的数量；通过旋转旋钮，调节钢棒的高度，适用于对不同直径大小的钢棒进行测量，测量范围广。
一种钢筋保护层厚度测定检测核查装置

[发明专利]一种箱型结构批量铆焊的工艺方法-CN201910275988.5有效
发明人：杨飞;孙由庆;刘效春;吴力权;王明;朱呈才;张卫群;郝莉 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种箱型结构批量铆焊的工艺方法，属于煤矿机械技术领域。包括以下步骤：焊前准备、铰接孔预加工，制作点组筋板框架的胎膜，结构框架铆接牢靠并使用刚性支撑加强固定位，结构框架与底板焊接、预焊遮挡焊缝和不易焊接位置，焊接全部附件、封装盖板，去应力处理、机加工铰接孔。本发明的有益效果是：两次封装即可完成组装。在实际操作中，焊接作业时间远远大于铆接作业，通过协调铆接作业时间和焊接作业时间来平衡各工序作业时间，保证批量作业的连续性。
一种结构批量铆焊工艺方法

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