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[发明专利]车辆生产线节拍监控分析方法、装置和存储介质-CN202210410591.4在审
发明人：于力;李永帅;李强;刘金锐;周东波;周建飞;李伟;段炼;陈斌;刘恒志 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆生产线节拍监控分析方法、装置和存储介质。方法包括：获取车辆标识、车身进入信号、车身占位信号、车身驶出信号和故障信号；计算当前运行时间；以在工位图形中进行实时动态填充的填充图形的形式实时地显示当前运行时间，并显示工位节拍基准线；在当前运行时间超过工位节拍阈值时，显示填充图形的边界超越工位节拍基准线，改变填充图形的显示方式，生成工位节拍超时信号，播放报警语音；生成工位节拍数据并存储到数据库中；确定特定时间段内整个生产线的总节拍时间最短的轮次以及其中节拍时间最长的工位作为生产线的瓶颈工位及其节拍时间并显示。本发明实现了生产线大范围状态监控，并自动分析和展示瓶颈点工位。
车辆生产线节拍监控分析方法装置存储介质

[发明专利]卷烟盒条信息关联方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310913286.1在审
发明人：郑友东;王旭;王叶飞;胡世昌;邱宜天;吴蓉;刘恒志 -专利权人：江苏中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟盒条信息关联方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：在检测到传送带上预设的检测位置处存在单个烟盒的情况下，根据与单个烟盒对应的烟盒堆叠方向确定与单个烟盒对应的烟盒堆叠区域，其中，烟盒堆叠方向垂直于传送带的传送方向；根据烟盒堆叠区域，确定位于传送带上的待调整烟盒；根据预设的烟盒堆叠形态将待调整烟盒调整至烟盒堆叠区域，得到与单个烟盒对应的呈烟盒堆叠形态的烟盒堆垛。本实施例的技术方案，实现了在不停止设备的情况下，将盒条信息准确关联的效果，有效提高设备生产效率。
烟盒信息关联方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种外布光伏发电组件的大型低温储罐绝热装置-CN202320936682.1有效
发明人：傅皓;刘恒志;龙玉池;朱春早;王寅;王任;马丽;程莞 -专利权人：中国成达工程有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F17C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外布光伏发电组件的大型低温储罐绝热装置，包括预埋件、T型架、安装架和光伏发电组件，所述预埋件设置于低温储罐外壁上，且连接有m*n个不同伸出长度的所述T型架，每m个所述T型架上设置有一组安装架，共n组；所述光伏发电组件设置于所述安装架上，且每组所述安装架及所述光伏发电组件均自下而上形成预设倾斜度，即开口朝上。本实用新型通过在低温储罐外布光伏发电组件的方式提高低温储罐绝热性能，降低蒸发气处理系统的投资和能耗，所发电能可用于站场自用，还可在储罐保温层内增设冷屏，使所发电能通过制冷单元将制冷剂制冷后供冷屏使用，以进一步增强绝热保冷性。
一种外布光伏发电组件大型低温绝热装置

[发明专利]建筑施工监控装置-CN202311201503.0在审
发明人：廖忠勇;刘恒志;王文杰;周永;卢登泉 -专利权人：雅安城投建筑工程有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了建筑施工监控装置，本发明涉及监控设备技术领域，包括安装板和移动框，移动框的表面固定连接有支撑板，转杆的表面固定连接有监测器，监测器包括防护罩，往复运动部件设置在安装板上，往复运动部件包括摆动组件，清洁部件设置在监测器上，并且与移动框连接，用于带动清洁防护罩，清洁部件包括风力清洁组件，风力清洁组件设置在支撑板上，用于向防护罩表面吹风，具备了通过往复运动部件和摆动组件带动监测器在往复移动的过程中持续摆动，改变监测器的监控角度，增大监测范围，提高监控质量，并通过清洁部件运动对防护罩表面进行清洁，去除防护罩表面的灰尘，从而提高监测器监控画面的清晰度，保证监控质量的效果。
建筑施工监控装置

[发明专利]地坪漆涂敷机器人的作业控制方法及装置-CN202110506972.8有效
发明人：付勇;刘恒志;张胜强;南志捷;刘建成 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04F21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种地坪漆涂敷机器人的作业控制方法及装置，所述方法包括：获取地坪漆涂敷机器人的作业信息，作业信息包括底盘起点位置、底盘终点位置、滚涂起点滚涂次数及滚涂终点滚涂次数；控制地坪漆涂敷机器人的底盘运动至底盘起点；控制地坪漆涂敷机器人的机械臂带动辊筒机构运动至滚涂起点；根据滚涂起点位置、滚涂初始终点位置、底盘终点位置、滚涂起点滚涂次数及滚涂终点滚涂次数，控制机械臂带动辊筒机构进行往复滚涂作业，并控制底盘从底盘起点运动至底盘终点。本申请地坪漆涂敷机器人的作业控制方法及装置，可以大大地减少作业过程中的信息交互，并且大大地减少所需耗费的作业时间，使得地坪漆涂敷机器人的边角滚涂作业变得高效。
地坪漆涂敷机器人作业控制方法装置

[发明专利]一种地坪漆涂敷设备的工作方法、装置、设备及介质-CN202011590421.6有效
发明人：付勇;刘恒志 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地坪漆涂敷设备的工作方法、装置、设备及介质。该方法包括：当地坪漆设备上的机械臂移动到初始位置时，控制机械臂基于初始位置沿预设旋转方向旋转；在机械臂沿预设旋转方向旋转的过程中，获取机械臂相对于圆形区域的至少两个旋转距离；基于各旋转距离，确定机械臂相对于圆形区域的旋转定位角度；基于初始位置和旋转定位角度，控制机械臂沿圆形区域执行地坪漆涂敷任务。本发明实施例解决了地坪漆涂敷设备不具备针对圆形区域的工作能力的问题，扩宽了地坪漆涂敷设备的工作场景，进而提高了施工过程中针对圆柱区域的施工质量和施工效率。
一种地坪敷设工作方法装置设备介质

[发明专利]地坪设备的工作方法、装置、地坪设备及介质-CN202110088209.8有效
发明人：付勇;刘恒志 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地坪设备的工作方法、装置、地坪设备及介质。该方法包括：在检测到地坪设备的执行器与墙体之间距离小于第一预设距离时，控制地坪设备的执行器在第一预设起点位置进行调节，以使所述执行器上的出料装置位置与所述墙体的距离满足第二预设距离；控制所述地坪设备的执行器保持调节后的姿态，由所述第一预设起点位置开始作业至第一预设终点位置，同时控制所述出料装置由所述第一起点位置开始出料，至所述第一预设终点位置停止出料。本发明实施例的技术方案，解决了在涂敷作业时，出料装置不能将地面装饰材料布料到墙边的问题，实现了在墙边能够均匀布料，提高刮涂质量和刮涂效率的效果。
地坪设备工作方法装置介质

[发明专利]一种应用于超高层建筑玻璃幕墙的自动清洗设备-CN202310539810.3在审
发明人：郑大运;余子伦;吴雄杰;陈开桥;魏帆帆;伍杰;谭健;方成;张小兵;朱辉;储智强;尹先鸿;杨铮;刘恒志;刘元林;张明;梅超;刘英豪;杨卫鹏 -专利权人：中铁大桥局第七工程有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种应用于超高层建筑玻璃幕墙的自动清洗设备，属于玻璃幕墙清洗设备技术领域。包括：清洁机构，所述清洁机构包括活动板，所述活动板上设有擦拭玻璃幕墙的第一擦拭组件、冲洗玻璃幕墙的冲洗组件，以及将活动板吸附在玻璃幕墙上的第一吸附组件；支撑机构，所述支撑机构包括固定板，所述固定板上设有将固定板吸附在玻璃幕墙上的第二吸附组件，以及与活动板连接并驱动活动板以接近或远离固定板移动的驱动组件。本申请的自动清洗设备方便在大风下雨等环境中对玻璃幕墙进行清洗提高了适用范围，同时减少人工清理带来的安全隐患，保障了人生安全也可以提高清洗的效率。
一种应用于超高层建筑玻璃幕墙自动清洗设备

[发明专利]基于机器人的刮涂作业方法和装置-CN202011281989.X有效
发明人：付勇;陈伯扦;刘恒志 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的刮涂作业方法和装置。机器人包括机械臂和底盘，其中，该方法包括：获取第一路径规划数据，其中，所述第一路径规划数据用于指示所述机器人在待刮涂区域中的移动；控制所述机器人的底盘按照所述第一路径规划数据移动；其中，在所述机器人的底盘按照所述第一路径规划数据移动的同时，控制所述机械臂按照预设的运动轨迹进行刮涂作业。本发明解决了现有技术中使用机器人在进行地坪漆涂敷作业时效率较低的技术问题。
基于机器人作业方法装置

[发明专利]一种用于肩周炎辅助治疗的包含集成采集手套的监测预警系统-CN202310222675.X在审
发明人：胡欢;王聪;沈炜亮;姜棋海;王灿龙;刘恒志;阎若瑾;江玉权 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于肩周炎辅助治疗的包含集成采集手套的监测预警系统，包括集成采集手套，集成采集手套上根据手掌施力点设置有多组压力采集点，多组所述压力采集点上安装有多组压力传感器，集成采集手套的背面设有信号处理电路，多组压力传感器与信号处理电路之间均连接有柔性导线，信号处理电路连接有微处理器单元和电脑显示端,电脑显示端设有“开始/停止”功能按钮、施力数据显示区和提示施力状态的“安全”显示灯、“预警”显示灯、“危险”显示灯。本发明通过诊断过程中的安全施力范围记录和治疗过程中实时监测和预警，保证患者在麻醉状态下的治疗过程不会出现因施力不当而造成的术后损伤。
一种用于肩周炎辅助治疗包含集成采集手套监测预警系统

[发明专利]一种检测大型油浸式变压器的机器人及智能控制方法-CN202010453289.8有效
发明人：靳宪文;谈翀;张志强;于帅;孙伟;陈晓霖;刘恒志;谷国栋;王冬晨;李东亮 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测大型油浸式变压器的机器人，所述机器人为扁平状，机器人的外壳的整体外形呈流线形，俯视外壳的上表面呈梯形，机器人前端的宽度小于尾部。在梯形壳体的前端侧面中间位置设置双目摄像头，在双目摄像头的两侧分别对称设置第一超声波探测器、第二超声波探测器和第一光源、第二光源。本发明还涉及一种检测大型油浸式变压器的机器人的智能控制方法，控制机器人拍摄、感知闪络痕迹、绕开障碍物。本发明使变压器的检测工作方便操作、减少二次污染；机器人外形设计独特，适合在低密度高粘性的变压器油液中航行；机器人运动高效且全面；机器人摄像、光源及超声波探测器位置布置独特，运用了最少的超声波探测器实现变压器的探测需求。
一种检测大型油浸式变压器机器人智能控制方法

[实用新型]一种电缆提收装置-CN202222264352.0有效
发明人：余子伦;吴雄杰;郑大运;魏帆帆;张小兵;陈开桥;刘恒志;李亚坪;刘元林;方成;朱辉;巴琪;冯思泉;张明;储智强 -专利权人：中铁大桥局第七工程有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种电缆提收装置，其包括：电缆提升机构，其用于拉收电缆；电缆收卷机构，其设于所述电缆提升机构的一侧，用于收卷电缆提升机构拉收的电缆；导向机构，其设于所述电缆提升机构与所述电缆收卷机构之间，用于将所述电缆提升机构拉卷的电缆整齐地收卷在所述电缆收卷机构上。本实用新型将电缆施工过程中的提升机构与收卷机构整合在一起，实现整体施工装置的简化，且可实现提升时防止打滑、收卷时整齐有序的有益效果。
一种电缆装置

[发明专利]一种带震源的施工装置及其定位方法-CN202211455017.7在审
发明人：邹亮;刘恒志;陈廷生 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带震源的施工装置及其定位方法，其中，一种带震源的施工装置包括固定平台；移动组件，安装于所述固定平台；震源执行部，设置于所述移动组件的执行端；以及雷达模块，安装于所述固定平台，且与所述移动组件分离设置。本发明通过将雷达模块和移动组件即震源执行部分离式设置，延长了震源执行部与雷达模块之间的能量传递路程，可有效削弱震源执行部的振动能量对雷达模块的影响，从而可有效避免雷达模块在震源执行部工作过程中因震源执行部的振动能量而受损，有效延长了雷达模块的使用寿命，保证了施工装置的工作效率。
一种震源施工装置及其定位方法

[发明专利]一种建筑施工用地砖铺设的长度测量辅助装置-CN202310022221.8在审
发明人：廖忠勇;刘恒志;王文杰;周永;卢登泉 -专利权人：雅安城投建筑工程有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工用地砖铺设的长度测量辅助装置，具体涉及地砖测量技术领域，包括夹持结构，所述夹持结构的一侧固定连接有用于测量地砖的测量软卷尺，且测量软卷尺的外部设置有用于调节测量尺寸的定位结构；所述定位结构的一侧设置有导电结构，且导电结构的一侧通过连接线连接有用于提示地砖合格的提醒显示盒。本发明通过定位结构的设置方便将检测地砖的尺寸设置检测值，然后配合夹持结构的使用使得夹持地砖的同时，通过导电结构的导电效果将提醒显示盒的指示灯和语音播报器进行使用，进而可根据设置值直接测量地砖尺寸是否合格，避免肉眼读数导致的较大误差，同时降低使用者的劳动量，方便地砖的快速测量操作。
一种建筑施工用地铺设长度测量辅助装置

[发明专利]减震装置和传感器系统-CN202211321520.3在审
发明人：邹亮;刘恒志;周献华;苏俊超 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明公开一种减震装置和传感器系统，其中，减震装置用于传感器的减震，减震装置包括：第一安装座，包括相对的第一表面和第二表面，第一表面用于安装传感器；第二安装座，与第一安装座的第二表面所在侧间隔设置；缓冲机构，至少部分缓冲机构设置于第一安装座与第二安装座之间，缓冲机构将第一安装座与第二安装座弹性连接；以及伸缩件，安装于第二安装座，伸缩件具有伸缩端，伸缩端与第一安装座之间形成具有预设活动范围的活动连接，伸缩件的收缩能够牵引第一安装座向靠近第二安装座的方向运动。本发明技术方案既有利于实现对传感器的减震，有效保护传感器，延长传感器使用寿命，又能在传感器工作时精确定位传感器所在位置。
减震装置传感器系统

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