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[发明专利]镜片厚度检测方法和装置-CN202310807769.3在审
发明人：张腾飞;周政;刘强生 -专利权人：深圳市易显传感技术有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种镜片厚度检测方法和装置。本申请的镜片厚度检测方法包括：通过光谱探头向放置于样品台的镜片发射点光谱信号，并接收所述镜片的上表面反射所述点光谱信号而形成的光谱信号；对所述光谱信号进行处理分析，得到所述光谱探头与所述镜片上表面之间的距离；获取所述镜片的属性参数；获取基准参数，所述基准参数为所述镜片与所述样品台之间的距离；根据所述光谱探头与所述镜片上表面之间的距离、所述镜片的属性参数和所述基准参数计算并输出所述镜片的厚度。本申请的镜片厚度检测方法和装置兼顾了测量通用性、准确性和检测效率。
镜片厚度检测方法装置

[发明专利]一种投影仪及面结构光系统-CN202310582999.4在审
发明人：张腾飞;周政;刘强生 -专利权人：深圳市易显传感技术有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影仪及面结构光系统。本申请公开的投影仪包括数字微镜模块和投影镜头，所述数字微镜模块包括像素阵列，所述像素阵列包括多个微镜单元，所述多个微镜单元按照预设的像素间距呈矩阵排列，且相邻的微镜单元之间具有间隙，所述间隙的宽度小于所述像素间距；所述投影镜头包括多个透镜，所述多个透镜的球差组合使得所述投影镜头的最高分辨率为R线对/毫米，其中R＝1/(2*像素间距)。本申请的投影仪消除投影图像中的DMD缝隙，提升三维重建的准确性。
一种投影仪结构系统

[发明专利]一种低速无人驾驶系统的建图定位方法与装置-CN202310126611.X在审
发明人：黄雄栋;刘强生;蔡樱贤;苏亮;陈卫强 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低速无人驾驶系统的定位建图方法与装置，采用融合激光雷达、RTK定位设备、IMU惯导设备以及轮速计模块，各种传感器取长补短，并采用校正方法实现不同传感器情况下的地图数据的融合，能实现地图创建的连续闭环。采用本发明定位建图方法与装置，可以在卫星定位信号弱或者环境点云特征不明显的情况下进行地图创建，一个典型的场景应用是可以适应室内室外都有的运行场景的地图创建，实现车辆的定位数据连续输出，车辆顺利行驶。
一种低速无人驾驶系统定位方法装置

[发明专利]沙姆镜头和线激光传感器-CN202310441471.5在审
发明人：张腾飞;周政;李琳;刘强生 -专利权人：深圳市道显技术有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G02B13/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种沙姆镜头和包含沙姆镜头的线激光传感器。沙姆镜头包括透镜组和光阑，所述透镜组包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜和所述第七透镜自物侧至像侧依次排列，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜沿光轴同轴设置，所述第七透镜为离轴柱面镜，所述光阑设置于所述第三透镜与所述第四透镜之间。本申请的沙姆镜头和线激光传感器，可以矫正由保护玻璃所带来的像差，从而提升成像效果。
镜头激光传感器

[发明专利]一种3D目标检测系统、方法、终端设备及存储介质-CN202310132301.9在审
发明人：陈祥勇;柯英杰;陈卫强;苏亮;刘强生;邹雪莹 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开一种3D目标检测系统、方法、终端设备及存储介质，属于视觉检测技术领域，系统包括图像读取模块、远距离目标检测模块、近距离目标检测模块、单目测距模块、双目测距模块以及融合模块。本发明通过训练两个神经网络模型，分别用于远处小目标检测与近处大目标检测，其中远处小目标检测用单目测距算法，近处大目标检测采用双目测距算法，最后再将两种模型目标检测框、距离、标签及尺寸进行融合，能够准确获取障碍物三维坐标、大小、类别等状态信息，可以有效提高3D目标的检测精度。
一种目标检测系统方法终端设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶清洁车轨迹规划和贴边清扫的系统及方法-CN202310285280.4在审
发明人：蔡樱贤;黄雄栋;刘强生;朱靖靖;苏亮;陈卫强 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动驾驶清洁车轨迹规划和贴边清扫的系统和方法，其中，系统包括定位及地图加载模块、感知模块、轨迹规划模块以及自动驾驶控制模块。该自动驾驶清洁车轨迹规划和贴边清扫的具体方法步骤如下：贴边轨迹的生成、中间轨迹的生成、对不同轨迹的识别处理以及绕障决策规划的处理。本发明通过制图时对轨迹线数据文件进行预处理的方式，在路沿轨迹段添加路沿标记，系统通过识别标记区分路沿轨迹和中间轨迹。当系统判断车辆位于不同轨迹时，动态更改对应的绕障规则，在路沿轨迹更改规则以适应路沿工作环境，兼顾贴边清扫效率和车辆安全。不需要额外增加传感器识别马路牙子或者路边特征障碍物，成本低，环境适用性也高。
一种自动驾驶清洁车轨迹规划贴边清扫系统方法

[发明专利]一种垃圾焚烧炉-CN202011361264.1有效
发明人： 刘强生 -专利权人：巩义市神工机械有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F23G5/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾焚烧炉，涉及垃圾处理技术领域，包括炉体、进气管和进料口，所述炉体的上表面开设有火苗口，所述炉体的下方开设有出灰口，所述出灰口的左侧固定安装有敲灰杆，所述敲灰杆的左侧固定安装有进气管，所述进气管的上方固定连接有吸风筒，所述吸风筒的上方固定安装有引风管，所述引风管的一端固定安装有烟气回收罩，所述远离敲灰杆的一侧固定安装有捅料杆，所述捅料杆的上方焊接有进料筒，所述进料筒内部固定安装有螺旋杆，所述螺旋杆的一端固定连接有给料电机。有益效果在于：通过设置捅料杆能够使垃圾在进入物料室后不产生堆积；通过设置敲灰杆能够及时使燃烧后堆积的灰烬进入炉灰室，避免堆积影响垃圾燃烧。
一种垃圾焚烧

[外观设计]光谱共焦传感器-CN202230618759.1有效
发明人：张腾飞;李文渊;谢胜;朱周德;刘强生 -专利权人：深圳市道显技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光谱共焦传感器。2.本外观设计产品的用途：用于测量厚度的小型化光谱仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
光谱传感器

[实用新型]色散镜头-CN202222955215.1有效
发明人：李文渊;谢胜;朱周德;刘强生;张腾飞 -专利权人：深圳市道显技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种色散镜头，包括：第一透镜组、遮光构件和第二透镜组，其中，所述第一透镜组用于将入射光出射至所述遮光构件，所述遮光构件包括遮光部和透光部，所述遮光部用于遮挡所述入射光的中心光线，所述入射光的边缘光线经所述透光部出射至所述第二透镜组，所述第二透镜组汇聚所述边缘光线，形成与所述边缘光线中每种波长一一对应的测量光斑。本实用新型解决了如何在不改变量程的情况下，提升测量微小厚度的被测物体的精准度的技术问题。
色散镜头

[发明专利]色散镜头-CN202211385137.4在审
发明人：李文渊;谢胜;朱周德;刘强生;张腾飞 -专利权人：深圳市道显技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种色散镜头，包括：第一透镜组、遮光构件和第二透镜组，其中，所述第一透镜组用于将入射光出射至所述遮光构件，所述遮光构件包括遮光部和透光部，所述遮光部用于遮挡所述入射光的中心光线，所述入射光的边缘光线经所述透光部出射至所述第二透镜组，所述第二透镜组汇聚所述边缘光线，形成与所述边缘光线中每种波长一一对应的测量光斑。本发明解决了如何在不改变量程的情况下，提升测量微小厚度的被测物体的精准度的技术问题。
色散镜头

[实用新型]非远心镜头-CN202220896165.1有效
发明人：李文渊;谢胜;朱周德;刘强生 -专利权人：深圳市道显技术有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非远心镜头，包括多个微透镜装置，其中，每个所述微透镜装置包括微透镜组，所述微透镜组的多个微透镜沿光轴入射方向依次排列，所述多个微透镜装置形成微透镜阵列；其中，入射光入射至所述微透镜阵列并出射后形成多个子图像，所述多个子图像拼接形成目标图像。本实用新型解决了如何减小传统非远心镜头的体积，以及在狭小的空间内实现短距离、大视野清晰成像的技术问题。
非远心镜头

[实用新型]一种镜片测厚的装置-CN202222467255.1有效
发明人：张腾飞;李文渊;谢胜;朱周德;刘强生 -专利权人：深圳市道显技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜片测厚的装置，属于镜片测厚技术领域，一种镜片测厚的装置，包括底座，底座一侧顶部固定有支柱，支柱的顶部固定有顶架，其中，顶架的顶端中部安装有控制器，底座靠近中部的上方安装有第一光谱传感器，顶架对应第一光谱传感器的底部安装有第二光谱传感器，支柱的中部固定有安装座，第一光谱传感器与第二光谱传感器之间设置有镜片架；本实用新型，需要测量镜片的厚度时，将镜片放置在镜片槽内，之后通过第一光谱传感器与第二光谱传感器发出光线，第一光谱传感器接收到镜片上表面与下表面的反射光，接收到的峰值差即为镜片的厚度，通过该测量装置，能够自动对镜片进行测量，同时能够适用于对不同镜片的测量。
一种镜片装置

[发明专利]一种自动驾驶车辆控制方法、终端设备及存储介质-CN202210992765.2在审
发明人：黄雄栋;陈卫强;苏亮;刘强生;吴少雄;李亮;严鉴;李理 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集车辆当前道路信息，所述道路信息包括红绿灯信息和当前道路对应的最高行驶速度；S2：在车辆行驶过程中计算障碍物距离和障碍物与车辆的碰撞时间；S3：计算车辆行驶至障碍物的目标车速；S4：根据障碍物距离与障碍物安全距离之间的大小关系，和碰撞时间与安全碰撞时间之间的大小关系，计算控制输出；S5：将控制输出转换为油门控制量和制动控制量后，采用转换后的油门控制量和制动控制量对车辆进行控制。本发明实现了对自动驾驶控制的安全性与舒适性进行了提升。
一种自动驾驶车辆控制方法终端设备存储介质

[实用新型]一种智能网联车辆数据采集控制系统-CN202220657851.3有效
发明人：曹军义;苏亮;陈卫强;刘强生;黄常军 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能网联车辆数据采集控制系统，电源模块、通信模块、处理器模块、继电器模块、工控机和数据采集模块；处理器模块的一数据接收引脚与车辆的ACC信号线电连接，处理器模块的一数据发送引脚与继电器模块的线圈的第一端电连接，继电器模块的线圈的第二端接地；继电器模块的动触点与电源模块电连接，继电器模块的静触点中的常开触点与数据采集模块和工控机电连接；工控机与数据采集模块通过通信模块进行通信连接。本实用新型可以使车辆在没有人工干扰下实现稳定数据采集。
一种智能车辆数据采集控制系统

[发明专利]一种域集中式汽车电子电气系统-CN202210984438.2在审
发明人：刘志伟;宋光吉;吴焜昌;苏亮;林贝斯;李理;刘强生;王学贤;陈昕 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种域集中式汽车电子电气系统，包括：整车控制域控制器、自动驾驶域控制器和智能座舱域控制器；自动驾驶域控制器与车辆上的各传感器进行通信连接，通过对接收到的各传感器的信息进行融合后，生成对整车控制域控制器的控制指令，并发送至整车控制域控制器；整车控制域控制器集成了动力域、底盘域和车身电子域的所有功能，在接收到控制指令后，对指令进行安全等级预测，对指令数据进行安全限值，然后结合智能线控底盘的驱动、制动、转向模块进行协调控制；智能座舱域控制器与多个子功能模块通过以太网进行通信连接，用于集成多个子功能模块的功能。本发明能够兼容中央驱动和分布式驱动构型汽车，切合了当下智能汽车的发展趋势。
一种集中汽车电子电气系统

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