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[发明专利]一种用于海洋气候环境模拟平台的智能温度控制系统-CN202210344220.0有效
发明人： 刘延俊;路北辰;薛钢;陈云;杨晓玮 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：一种用于海洋气候环境模拟平台的智能温度控制系统，所述控制系统包括：实验舱体，所述实验舱体为双层结构，实验舱体内实验用水为海水，实验舱体外侧夹层中的用水为淡水，在实验舱体外侧夹层中设置三个水平横向隔板以将外侧夹层分为四个温度层，每个温度层可通入不同温度的水源，以对实验舱体内的实验用水进行分层控温；冷热源热泵机组循环组件，所述冷热源热泵机组循环组件用于在实验舱体内形成热源循环或冷源循环，以调节实验舱体内部海水的温度，所述冷热源热泵机组循环组件包括相配合设置的冷热源热泵机组、热源循环回路和冷源循环回路。
一种用于海洋气候环境模拟平台智能温度控制系统

[发明专利]一种波浪能发电装置潮差自动补偿系统及其控制方法-CN202110244825.8有效
发明人： 刘延俊;王登帅;王若宏;秦健;王元之;薛钢 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：一种波浪能发电装置潮差自动补偿系统，包括相配合设置的控制装置，波浪能发电装置和自动补偿装置，所述控制装置用于以闭环运行的方式对自动补偿装置进行控制；所述控制装置包括PLC、潮位传感器、位置传感器和波高仪，所述潮位传感器用于监测潮位变化，所述位置传感器用于监测波浪能发电装置实时位置信息，所述波高仪用于监测实时波高信息；所述波浪能发电装置包括固定支撑平台、活动支撑平台、浮子、发电液压缸和导向柱；所述自动补偿装置包括潮差补偿液压缸、导向槽、行程开关和潮差液压传动系统。
一种波浪发电装置潮差自动补偿系统及其控制方法

[发明专利]一种基于单电机驱动的线拉式仿生机械手-CN202211380519.8在审
发明人： 刘延俊;张凯戈;薛钢;郑波 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种基于单电机驱动的线拉式仿生机械手，所述机械手包括：仿生机械手掌，所述仿生机械手掌用于执行松弛或握紧动作，所述仿生机械手掌包括手掌支架和五根二自由度的机械手指，每根机械手指上分别对应设有回弹皮筋和牵引钢丝，在仿生机械手掌的内部分布有多个引导滑柱和固定柱；单电机驱动器，所述单电机驱动器用于为仿生机械手掌提供动力执行松弛或握紧动作，所述单电机驱动器包括驱动器外壳、步进电机、主轴、联轴器、凸锥盘、推拉盘、止推轴承、电动推杆、缠绕环，所述步进电机固定在驱动器外壳上，所述推拉盘的边缘与电动推杆的一端相连，以使电动推杆作为手指动力的开关。
一种基于电机驱动线拉式仿生机械手

[发明专利]一种水翼调控和供能的海洋机器人及其工作方法-CN202211367929.9在审
发明人：薛钢;任平顺;刘延俊;白发刚;郭磊;黄淑亭 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水翼调控和供能的海洋机器人及其工作方法，属于海洋探测装备领域，包括耐压外壳、传感器、通讯天线、浮力油囊、液压浮力及液压缸调节装置、控制模块、电池组、蓄能器、储油油囊和四个水力翼板。本发明为集成水力翼板的Argo浮标，在上浮或下潜过程中，通过调节水力翼板的开合角度，改变海洋机器人的运动方向，能够在海洋垂直剖面内进行跳跃运动，实现主动水平移位，扩大信息采集的区域。同时，在海洋机器人下潜至海底前，利用水力翼板减缓下潜速度，并在触底后水力翼板辅助支撑海洋机器人，防止倾覆。此外，在浮标上浮至海面时，利用水力翼板吸收海面的波浪能，将波浪能转化为蓄能器内液压油的压力能，用于翼板驱动。
一种调控海洋机器人及其工作方法

[发明专利]一种基于仿生摆动与螺旋桨混合驱动的水下机器人及其工作方法-CN202211179257.9在审
发明人：薛钢;白发刚;刘延俊;郭磊;任平顺;黄健堃;李厚池 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于仿生摆动与螺旋桨混合驱动的水下机器人及其工作方法，属于水下仿生机器人技术领域，包括头部组件、胸鳍关节组件、螺旋桨推进器组件、尾部组件四大部分；本发明结合了仿生推进的隐蔽性和高机动性以及螺旋桨推进的快速性等优点，通过控制各仿生鳍驱动舵机的摆动频率和角度，以及螺旋桨驱动电机的转速和方向，使仿生摆动和螺旋桨驱动相互配合来精确控制航行器的运动姿态，能够实现水下滑翔、巡游、变速、转弯多模态复杂的空间运动以及跨介质跃水运动。对制造高效率、高机动灵活性、低能耗、低成本、对环境扰动小的探测设备具有重要的指导和借鉴意义。
一种基于仿生摆动螺旋桨混合驱动水下机器人及其工作方法

[发明专利]双米字轴式力传感器及其方法-CN202110511288.9有效
发明人：徐继康;刘琦;谢玉东;刘延俊;马勇;黄传真;韩宗冉;徐学政 -专利权人：日照海卓液压有限公司;齐鲁工业大学;山东科技大学;山东大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本公开提出了双米字轴式力传感器及其方法，包括承力筒，所述承力筒内安装有两个励磁磁芯，所述励磁磁芯由交叉分布的励磁磁极组成，所述励磁磁极上分别缠绕有励磁线圈，两个励磁磁芯两侧及之间分别安装有感应磁芯，每个感应磁芯是由两对交叉分布的感应磁极组成，所述感应磁极上分别缠绕有感应线圈。适用于大马力拖拉机电液提升控制中的力传感器的复杂使用工况，并通过磁场的偏置叠加使得本实施例灵敏度得以提高，本实施例也可用于其他类似环境下的重载荷测量。
双米字轴式力传感器及其方法

[发明专利]一种用于激光熔覆的新型镜片快速定位系统-CN202210881008.8在审
发明人：杨旭;刘延俊;张雪;刘鑫;纪立超;王星耀 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明提出一种用于激光熔覆的新型镜片快速定位系统，本发明设置有多组X方向与Y方向位置调节机构，可以实现激光聚焦透镜位置的快速调节，具备激光光斑（相对熔覆终端）小范围快速精确移动功能；同时，本发明设置有X方向电容位移传感器与Y方向电容位移传感器，通过电容位移传感器实时检测激光光斑的位置，并将电容位移传感器的位置信号作为反馈信号，在线调整X方向与Y方向驱动装置的驱动信号，实现激光聚焦透镜的X方向与Y方向位置的闭环控制，保证激光光斑的位置精度。
一种用于激光新型镜片快速定位系统

[发明专利]基于三维时序原位观测装置的沉积物输运通量动态分析方法-CN202011127655.7有效
发明人：郭磊;张家瑞;朱永茂;杨秀卿;刘涛;刘延俊 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提出一种基于三维时序原位观测装置的沉积物输运通量动态分析方法，对沉积物输运通量进行动态观测，根据三维时序原位观测装置的观测数据，建立以高程‑压力、流速‑浊度相互冗余的沉积物动态运输过程的分析方法，打破了传统利用流速与悬浮泥沙剖面测量间接估算沉积物通量的手段限制，通过分析获取悬浮沉积物输运通量，能够实现对悬砂样品的精细时序分割，直接收集的沉积物柱状样可以为物质元素循环的研究提供珍贵的时序样品，并且克服了传统的取水样化验分析的时空局限性，为海底沉积动力过程、物质循环过程等科学研究提供了更有效的技术支持。
基于三维时序原位观测装置沉积物输运通量动态分析方法

[发明专利]一种海洋可再生能源自航式无线充电平台-CN202110914668.7有效
发明人： 刘延俊;王元之;薛钢;王登帅;白发刚;房志杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种海洋可再生能源自航式无线充电平台，包括半潜式船体，在半潜式船体的侧面设有无线充电模块，在半潜式船体的底部至少设有四个动力定位螺旋桨，所述动力定位螺旋桨用于调整船体的方向和位置；在半潜式船体的尾部设有多个主推进器，在半潜式船体内中上位置设有多套双开口横轴水轮机波浪能发电装置，所述双开口横轴水轮机波浪能发电装置用于吸收波浪以进行发电；在半潜式船体的甲板上还设有无人机停机坪、风力发电机和太阳能发电板；在半潜式船体上还设有通讯控制系统和电能处理系统，所述通讯控制系统用于与陆地、卫星和海洋机电设备进行通讯，以传输人工指令、位置信息和充电请求，并即时做出最优路径规划。
一种海洋可再生能源无线充电平台

[发明专利]一种非接触式深海多金属结核输送系统及其工作方法-CN202111438811.6有效
发明人： 刘延俊;孙岩;孙建华;石振杰;薛钢 -专利权人：山东大学;淄博华舜耐腐蚀真空泵有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G53/30 文献下载
摘要：一种非接触式深海多金属结核输送系统，所述输送系统包括：集成控制组件，所述集成控制组件包括通过海事卫星通讯相连的海上控制显示台、PLC集成控制柜和陆上控制中心；所述陆上控制中心通过海事卫星向海上控制显示台发送控制指令，海上控制显示台进一步将控制指令发送给PLC集成控制柜；执行组件，所述执行组件包括动力源，在动力源上通过联轴器连接有水环式真空泵，所述水环式真空泵通过管道和电动蝶阀与储矿罐的排气口相连，所述储矿罐的抽吸口通过真空电接点压力表和输送管道连接有非接触式引射泵，所述非接触式引射泵设置在海底，以提升输送多金属结核；在储矿罐内还设置有液位传感器。
一种接触深海金属结核输送系统及其工作方法

[发明专利]一种Argo浮标及基于Argo浮标的海洋声学及环境参数协同观测方法-CN202210516153.6在审
发明人：薛钢;刘延俊;白发刚;郭磊;黄淑亭;任平顺 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种Argo浮标及基于Argo浮标的海洋声学及环境参数协同观测方法，属于海洋观测技术领域。本发明的Argo浮标包括液压蓄能器、声学接收器和声学发射器。在本发明中，Argo浮标集成了液压蓄能器、声学换能器，能够通过调节自身浮力控制所处水深位置，当两个及以上Argo浮标在不同位置悬停时，利用Argo浮标自身搭载的声学换能器进行相互之间的水声信号传输，实现不同海洋剖面水深位置的声学测量；利用两个Argo浮标的先探与跟随动作过程，规划海洋环境参数跃层区域内Argo浮标的运动轨迹，实现海洋环境参数跃层区域内的精细化观测，从而提高Argo浮标的数据测量质量和综合测量能力。
一种 argo 浮标基于海洋声学环境参数协同观测方法

[发明专利]多功能餐具回收机-CN202111188070.0有效
发明人： 刘延俊;张凯戈;薛钢 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及餐具回收技术领域，尤其涉及一种多功能餐具回收机。它包括机架和设置在机架上的传送机构，在传送机构中部的机架上设有餐碗收集机构，在机架左端的两根纵梁之间设有振动机构，在振动机构下方设有第一厨余收集箱，在第一厨余收集箱右端的振动机构下方设有餐碟收集箱，在振动机构右端的机架两根纵梁之间活动卡接翻转架，所述翻转架通过联动机构与振动机构传动相连，在翻转架右端的机架下方设有餐盘收集箱。有效解决了现有技术中存在的人工回收操作、回收速度慢、剩饭清理不干净的技术问题，大大提高了在用餐高峰期对餐具回收的效率。
多功能餐具回收

[发明专利]一种海洋剖面二氧化碳浓度观测装置及其工作方法-CN202110929719.3有效
发明人：薛钢;刘延俊;白发刚;郭磊;黄淑亭 -专利权人：山东大学;山东大学深圳研究院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋剖面二氧化碳浓度观测装置及其工作方法，属于海洋观测技术领域。装置包括观测平台、浮力驱动平台和导向驱动机构，其中，浮力驱动平台顶端设置有观测平台，通过观测平台观测二氧化碳浓度，浮力驱动平台侧面上设置有导向驱动机构，通过浮力驱动平台和导向驱动机构调整观测平台的观测水深和观测方位。本发明能够主动控制观测水深和观测方位，实现海洋剖面二氧化碳浓度的监测，并依靠整流罩和锥形漏斗汇集海水，实现高精度二氧化碳通量的观测，从而为海洋固碳能力相关研究提供技术支撑，助力碳中和相关技术发展。
一种海洋剖面二氧化碳浓度观测装置及其工作方法

[发明专利]一种具有波浪能发电功能的铰接扣装置及浮体-CN202010842492.4有效
发明人：黄淑亭;刘延俊;王登帅;薛钢 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有波浪能发电功能的铰接扣装置及浮体，由两个互补且中心对称的工作舱室组成。两个舱室可以在波浪的激励作用下绕主轴1做纵摇运动，即发生相对转动，并通过舱室内部的棘轮齿轮机械机构带动小型发电机发电。本发明采用海洋中随处可见且全天候的波浪能作为能量来源，就地取能，为海洋工程设备供电，无需铺设长距离电缆，无需定期人工维护，成本相对低廉，方便可靠。且波浪能为清洁可再生能源，波浪能发电技术不产生污染物与噪音，对海洋生态环境十分友好。
一种具有波浪发电功能铰接装置

[发明专利]一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元-CN202111170855.5有效
发明人：杨旭;刘延俊;任玉刚;纪立超 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元，包括伺服电机和与之连接的定量泵，定量泵一端分别连接换向阀一和换向阀二，定量泵另一端分别连接换向阀四和换向阀五，换向阀一分别与换向阀六、单向阀一、单向阀二、单出杆液压缸连接；换向阀二分别与弹簧式蓄能器、换向阀六、单向阀一、单向阀二连接；换向阀四分别与气体隔离式蓄能器、换向阀六连接；换向阀五分别与换向阀六、单向阀二、单向阀一、单出杆液压缸连接；换向阀六与气体隔离式蓄能器连接；单向阀二、单向阀一串联分别与单出杆液压缸连接。其优点在于将泵控直驱、阀控直驱与液压缸集成于一体，并设计水深自适应补偿模块，实现全海深下的自适应直线运动。
一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元