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[发明专利]基于多功能雷达的光电高精度智能船舶监测跟踪方法-CN202211234720.5有效
发明人：赵呈树;杨志昆;刘希慧;陈超 -专利权人：中船鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多功能雷达的光电高精度智能船舶监测跟踪方法，包括步骤1、校准正北方向；步骤2、获取最佳参考目标高度；步骤3、获取光电距离水面的垂直高度；步骤4、获取被监控船舶的静态信息和动态信息；步骤5、获取被监控船舶在考虑时间预推后的当前水平角度和垂直角度；步骤6、获取被监控船舶在考虑轴漂后的真实水平角度和垂直角度；步骤7、光电跟踪；步骤8、实现光电的稳定实时跟踪。本发明能满足在各个水域和各个时间段的探测，且易于监测；考虑被监控船舶在光电设备响应和角度定位的预推时间，以及利用长焦一致性算法解决视场角度轴漂带来的水平角度和垂直角度误差，提高对不同大小和不同航行状态的船舶监控跟踪精度。
基于多功能雷达光电高精度智能船舶监测跟踪方法

[发明专利]基于随机标记点阵的机器人手眼标定方法-CN202210842335.2有效
发明人：鲁小翔;张瑞;陆坤;葛楼云;刘希慧;高国明;王军 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机标记点阵的机器人手眼标定方法，包括：对末端执行器进行平移与旋转，借助于3D相机构建点阵坐标系，并获取末端执行器上随机标记点在点阵坐标系中的坐标信息；通过对3D相机的可视圆标记点进行重建及姿态解算，获取点阵坐标系到3D相机坐标之间的转换关系；根据法兰盘坐标系与机器人基坐标系以及点阵坐标系与3D相机坐标系的转换关系，解算出3D相机坐标系与机器人基坐标系之间的变换矩阵，实现手眼标定。本发明以粘贴于机械臂末端执行器上的随机标记点阵为标定靶标，该方法无需依赖于高精度标定靶标，所使用标定靶标制作简单、灵活性强，易于实现自动化高精度标定。
基于随机标记点阵机器人手眼标定方法

[发明专利]一种复合型氢气储存系统和方法-CN202310597110.X在审
发明人：黄天亮;胡咸军;刘希慧;陈杰;李艳峰;董文庆 -专利权人：中船重工鹏力（南京）超低温技术有限公司;中国船舶集团有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F17C5/04 文献下载
摘要：本发明的一种复合型氢气储存系统和方法，包括液氢存储杜瓦，还包括通过管路与液氢存储杜瓦连接的蒸发氢气储存罐，以及安装在液氢存储杜瓦上方并与其内部连通的再液化制冷系统，再液化制冷系统与蒸发氢气储存罐连通；所述蒸发氢气储存罐内填充吸氢物质，蒸发氢气储存罐内部还设置加热装置；所述加热装置将蒸发氢气储存罐内的氢气加热至脱附所需温度，再液化制冷系统对蒸发氢气储存罐内加热脱附的氢气进行降温液化，液化的氢气储存在液氢存储杜瓦内部。本发明能够简化脱附过程，且通过结合低温再液化储存和常温吸附的方式，更加高效可靠，能够长时间实现液氢的零蒸发。
一种复合型氢气储存系统方法

[发明专利]缬草萜内酯A在制备含抗白色念珠菌的用品中的用途-CN202111574588.8在审
发明人：刘朝胜;罗京;付雯;吴瑜;余明森;袁建新;刘希慧 -专利权人：武汉联合药业有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01N43/16 文献下载
摘要：本发明属于生物医药技术领域，具体涉及缬草萜内酯A在制备含抗白色念珠菌的用品中的用途。本发明的缬草萜内酯A对白色念珠菌具有良好的抑制作用，且其来源通常为自然生物缬草，提取步骤简单，获取成本低。进一步地，缬草萜内酯A为天然产物，毒副作用小。
缬草内酯制备白色念珠菌用品中的用途

[发明专利]缬草萜内酯A在制备含抗大肠杆菌的用品中的用途-CN202111574589.2在审
发明人：刘朝胜;吴瑜;付雯;余明森;罗京;袁建新;刘希慧 -专利权人：武汉联合药业有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01N43/16 文献下载
摘要：本发明属于生物医药技术领域，具体涉及缬草萜内酯A在制备含抗大肠杆菌的用品中的用途。本发明的缬草萜内酯A对大肠杆菌具有良好的抑制作用，且其来源通常为自然生物缬草，提取步骤简单，获取成本低。进一步地，缬草萜内酯A为天然产物，毒副作用小。
缬草内酯制备抗大杆菌用品中的用途

[发明专利]缬草萜内酯A在制备含抗金黄色葡萄球菌的用品中的用途-CN202111574594.3在审
发明人：刘朝胜;付雯;吴瑜;罗京;余明森;袁建新;刘希慧 -专利权人：武汉联合药业有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01N43/16 文献下载
摘要：本发明属于生物医药技术领域，具体涉及缬草萜内酯A在制备含抗金黄色葡萄球菌的用品中的用途。本发明的缬草萜内酯A对金黄色葡萄球菌具有良好的抑制作用，且其来源通常为自然生物缬草，提取步骤简单，获取成本低。进一步地，缬草萜内酯A为天然产物，毒副作用小。
缬草内酯制备金黄色葡萄球菌用品中的用途

[实用新型]一种大棚横梁与立柱连接结构-CN202222189995.3有效
发明人： 刘希慧;杜小康;徐海;赵杰 -专利权人： 刘希慧
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及大棚安装领域，具体涉及一种大棚横梁与立柱连接结构，包括长方体状的上嵌合柱和下嵌合柱，上嵌合柱的下表面中心固定有凸销，下嵌合柱的上表面中心开设有插槽，凸销和插槽插拔连接；上嵌合柱的前、后两侧面均居中由下至上开设有上嵌合槽，且其左、右两侧面下方均居中连接有上嵌合板；下嵌合柱的左、右两侧面均居中由上至下开设有下嵌合槽，且其上、下两侧面上方均居中连接有下嵌合板；上嵌合板和下嵌合槽滑动连接，下嵌合板和上嵌合槽滑动连接；本实用新型组装拆卸省时省力，且连接稳定，利于农业大棚快速搬迁换址，流动生产，保证产量。
一种大棚横梁立柱连接结构

[发明专利]使用动作迁移生成运动三维模型-CN202080098196.6在审
发明人：刘洺堉;王鼎鈞;刘希慧 -专利权人：辉达公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：用于产生以由第二对象的图像演示的姿势定位的第一对象的图像的装置、系统和技术。在至少一个实施例中，可以从各种视点生成第一对象的图像。
使用动作迁移生成运动三维模型

[发明专利]一种改良的全科医学临床用引流装置-CN202210906801.9在审
发明人：蒙陆丹;林洁;周凤坤;韦冬梅;谈金月;吕艳红;闫静;吴李硕;刘玲;钟道钰;周北容;韦秋芳;刘希慧;杨阳;卢钟艳 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改良的全科医学临床用引流装置，包括负压箱和储液瓶，所述负压箱左右侧壁分别设有排液管和排气管，所述负压箱底端设有第一导液管，所述储液瓶顶端设有第二导液管，所述第一导液管密封插设在第二导液管内；所述第一导液管上固定套接有矩形块，所述矩形块前后表面均开设有第一锁定口，所述储液瓶上表面垂直转动安装有两根转杆，两根所述转杆上分别固定套接有用于进入两个第一锁定口内的锁定板；所述储液瓶侧壁设有驱动组件，所述驱动组件用于提供给两根转杆一同转动的驱动力。本发明通过驱动组件、锁定板与矩形块之间的配合可以快速完成储液瓶与负压箱之间的安装和拆卸，方便快捷，避免了使用螺钉螺母固定件的繁琐步骤。
一种改良医学临床引流装置

[发明专利]图像处理方法及装置、处理器、电子设备及存储介质-CN201910673283.9有效
发明人： 刘希慧;殷国君;邵婧;王晓刚;李鸿升 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开公开了一种图像处理方法及装置。该方法包括：获取语义标签图像和噪声图像；对所述语义标签图像进行特征提取处理，得到至少一个语义特征数据；将所述至少一个语义特征数据作为卷积参数，对所述噪声图像进行至少一级目标处理得到目标图像；所述目标处理包括：卷积处理。还公开了相应的装置。以实现基于噪声图像和语义标签图像生成目标图像。
图像处理方法装置处理器电子设备存储介质

[发明专利]基于北斗和降维IMU数据的船舶运动姿态估计方法-CN202110167890.5有效
发明人：夏亮;叶楠;金家龙;王祥;刘希慧 -专利权人：中船重工鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗和降维IMU数据的船舶运动姿态估计方法，包括步骤为：首先选取合适的坐标系，定义船舶六个自由度的运动；然后融合北斗和降维IMU数据，构建船舶运动姿态模型；最后进行粒子滤波算法的递推计算，得到船舶运动姿态的精确估计值。本发明将北斗数据和降维IMU数据进行融合，实现船舶运动姿态的准确可靠估计，主要本发明方法可以在非线性、非高斯的场景下，精确估计出船舶的运动姿态，具有可靠性高、适用性好、成本低等特点。
基于北斗 imu 数据船舶运动姿态估计方法

[发明专利]图像描述模型的训练方法和装置、设备、介质-CN201810242761.6有效
发明人： 刘希慧;李鸿升;邵婧;陈大鹏;王晓刚 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像描述模型的训练方法和装置、设备、介质，所述图像描述模型包括图像编码器和语言解码器，其中，所述训练方法包括：经所述图像编码器提取训练图像集中图像的图像特征；经所述语言解码器将所述图像特征解码为自然描述语言；根据所述图像特征检索所述训练图像集、并确定所述自然描述语言和检索结果之间的差异；基于所述差异调整所述图像编码器和/或所述语言解码器的参数。本申请上述实施例提高了训练获得的图像描述模型得到的自然描述语言的准确性。
图像描述模型训练方法装置设备介质

[发明专利]一种跨模态信息检索方法、装置和存储介质-CN201910099972.3有效
发明人：王子豪;刘希慧;邵婧;李鸿升;盛律;闫俊杰;王晓刚 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种跨模态信息检索方法、装置和存储介质，其中，该方法包括：获取第一模态信息和第二模态信息；对所述第一模态信息的模态特征和所述第二模态信息的模态特征进行特征融合，确定所述第一模态信息对应的第一融合特征以及所述第二模态信息对应的第二融合特征；基于所述第一融合特征和所述第二融合特征，确定所述第一模态信息和所述第二模态信息的相似度。通过本公开实施例提供的跨模态信息检索方案，在跨模态信息检索过程中考虑跨模态信息之间的内在联系，提高跨模态信息检索结果的准确性。
一种跨模态信息检索方法装置存储介质

[发明专利]行人再识别方法和装置、电子设备、存储介质、程序产品-CN201810848366.2有效
发明人：陈大鹏;李鸿升;刘希慧;邵静;王晓刚 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种行人再识别方法和装置、电子设备、存储介质、程序产品，获取待识别图像和候选图像集；利用特征提取网络对待识别图像和候选图像集中各候选图像进行特征提取，获得待识别图像对应的待识别中间特征和候选图像对应的候选中间特征，特征提取网络经图像特征和语言描述跨模态训练获得；基于待识别中间特征和候选中间特征从候选图像集中获得待识别图像对应的识别结果，利用了图像与描述该图像的语言之间天然的对应关系，以短语重建的方式进一步挖掘局部图片区域与名词短语之间相关性，增强了对图像特征学习的约束，提高了行人再识别视觉特征的质量，进而提高了行人再识别的准确度。
行人识别方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]对象特征提取方法、装置、存储介质和电子设备-CN201710910369.X有效
发明人：赵海宇;刘希慧;邵静;伊帅;闫俊杰;王晓刚 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种对象特征提取方法、装置、存储介质和电子设备。其中，对象特征提取方法包括：从待检图像获取目标对象的多个尺度的特征数据；根据各个尺度的特征数据生成各个尺度各自的注意力热度数据，所述注意力热度数据表征所述目标对象各个关注部位区域的关注热度；根据各个尺度的特征数据和所述各个尺度的注意力热度数据，获取所述目标对象的融合特征数据。由此，获得融合了细节和整体语义的特征数据和注意力热度数据的融合特征数据，有助于后续基于该融合特征数据准确地完成图像处理任务。
对象特征提取方法装置存储介质电子设备

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