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[发明专利]车道线识别方法、装置、设备和存储介质-CN201911147428.8有效
发明人：张懿;贾澜鹏;刘帅成 -专利权人：芜湖迈驰智行科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道线识别方法、装置、设备和存储介质，车道线所在的位置信息是先对车辆采集的当前帧图像进行检测，确定当前帧图像中的车道线所在的多个检测框，并根据多个检测框的位置信息，确定连通区域，连通区域包括车道线，进而对连通区域进行边缘检测，确定连通区域中车道线所在的位置信息，也即是说，车道线所在的位置信息是先将当前帧图像划分成多个检测框，进而将检测框连通得到包括车道线的连通区域，进而对连通区域进行边缘检测得到的，避免了环境图像的像素灰度剧烈变化时，所确定的车道线所在的位置信息不准确的问题，提高了所确定的车道线所在的位置信息的准确度。
车道识别方法装置设备存储介质

[发明专利]光流预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110770569.6有效
发明人：罗堃铭;刘帅成 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开一种光流预测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将两帧图像输入光流预测网络；通过光流预测网络进行处理：生成两帧图像的初始前向光流和初始后向光流；确定每一帧图像中的遮挡区域；生成每一帧图像的外观流，外观流中记录有图像中外观相似的像素点之间的对应关系；根据每一帧图像的外观流和遮挡区域，确定每一帧图像中非遮挡区域内的目标像素点，目标像素点包括：与遮挡区域内各像素点外观相似的各像素点；对于前一帧图像，将遮挡区域的初始前向光流替换为非遮挡区域内目标像素点的初始前向光流，得到预测的前向光流；对于后一帧图像，将遮挡区域的初始后向光流替换为非遮挡区域内目标像素点的初始后向光流，得到预测的后向光流。
预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的乳腺肿块分类方法-CN202310392683.9在审
发明人： 刘帅成;卢良通;杨玉麟;李子琦;杨裕强 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的乳腺肿块分类方法，包括：采集乳腺肿块图像；将乳腺肿块图像分别送入三个不同的resnet卷积神经网络进行特征提取，得到六个不同的有效特征；将六个不同的有效特征构成一个六节点的图结构，输入多任务特征融合网络，得到更新后的节点特征图结构；将更新后的节点特征图结构送入分类结果预测部分进行分类，并得到分类结果。本发明将采集的乳腺肿块图像通过resnet卷积神经网络提取六个不同的有效特征，再整合成一个六节点的图结构，依次通过多任务特征融合网络、分类结果预测部分，有效准确地对乳腺肿块的良恶性进行分类。
一种基于深度学习乳腺肿块分类方法

[发明专利]一种基于单图深度学习的内窥镜图像分割方法-CN202310601586.6有效
发明人：曾兵;刘丁瑞;李海鹏;曾裕;候选仁;张世昆;刘帅成;饶妮妮 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于图像分割领域，涉及医学图像分析技术，具体提供一种基于单图深度学习的内窥镜图像分割方法，用以实现单张病例情况下的实时精准分割，为临床医学中基于内窥镜图像的治疗方案制定提供支撑。本发明首先提出一种基于单张图像的训练集生成方法，用以自动生成训练集，并在该方法基础上提出轻量化深度学习网络EUnet，用以对生成训练集进行特征拟合，实现内窥镜图像分割，得到病灶区域的分割结果。本发明能够大幅提升分割精度，并具有体量小、实时性高、易运算等优点；特别是在处理胃癌、食管癌等罕见病例的内窥镜图像时，有着显著的精度优势与速度优势，具备临床应用价值。
一种基于深度学习内窥镜图像分割方法

[发明专利]基于神经辐射场的物理光谱渲染系统及方法、计算机存储介质-CN202310106480.9在审
发明人： 刘帅成;李茹;刘嘉;刘光辉 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T15/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经辐射场的物理光谱渲染系统及方法，计算机存储介质，涉及计算机视觉、计算机图形学、渲染领域，上述方法包括以下步骤：获取光线源点信息和光线方向；将光线源点信息输入至神经辐射场的多层感知机的高纬度全连接层中；将光线方向输入至神经辐射场的多层感知机的低纬度全连接层中；基于不透明度信息和多个波长的光谱信息，经体素渲染，得到离散的多个波长的光谱图像；将离散的多个波长的光谱图像输入至融合网络中，经融合网络处理得到RGB图像。本发明提供的基于神经辐射场的物理光谱渲染方法将光谱渲染和神经辐射场相结合，在处理复杂场景时，不容易丢失重要的细节，并能够生成多个视角的图像，对场景的表达能力更好。
基于神经辐射物理光谱渲染系统方法计算机存储介质

[发明专利]真实世界图像超分辨数据集构建方法及系统-CN202310393377.7在审
发明人： 刘帅成;李子琦;杨裕强;卢良通;杨玉麟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种真实世界图像超分辨数据集构建方法，包括以下步骤：获取场景高分辨率图像，再获取同一场景低分辨率图像；对高分辨率图像和低分辨率图像进行RAW域局部颜色、亮度校正；对高分辨率图像和低分辨率图像进行RAW域直方图匹配；对高分辨率图像和低分辨率图像进行RAW域对齐，获取RAW图；对RAW图进行去马赛克处理，得到RGB图；对RGB图进行gamma校正，得到真实世界RGB域数据集；同时，本发明还公开了使用该方法的真实世界图像超分辨数据集构建系统，包括：平台、分光镜、高分辨率相机和低分辨率相机。本发明解决了在模拟数据集上训练的网络在应用到真实场景下的图片时效果较差的问题，以适用于真实世界。
真实世界图像分辨数据构建方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的电塔绝缘纸检测方法-CN202310392684.3在审
发明人： 刘帅成;杨玉麟;卢良通;杨裕强;李子琦;邓创 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的电塔绝缘纸检测方法，在渲染合成的数据集上实现电网绝缘纸的检测，并可用于实际生活场景；本发明首先使用三维重建技术，得到了一个真实电塔的模型，并利用该模型，结合目前主流的渲染引擎，渲染得到了可用于训练目标检测网络的数据集；随后将该数据集送入特征提取网络当中；对于一张图片可以得到多个不同维度的有效图片特征，再通过特征融合结构对不同的图片特征进行融合增强，最后将得到的增强图片特征送入检测网络的检测头当中得到最终的有效准确检测结果。
一种基于深度学习绝缘纸检测方法

[发明专利]适用于多样参考的图像质量评估系统及方法，计算机存储介质-CN202310116109.0在审
发明人： 刘帅成;李鑫鹏;吴庆波;李宏亮;曾兵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多样参考的图像质量评估系统及方法，计算机存储介质，上述方法包括以下步骤：对待评估图像和参考图像进行随机采样，得到对应图像块；将图像块输入至第一预设神经网络，输出得到多尺寸图像特征；逐一选择多尺寸图像特征中一个尺寸的特征输入至第二预设神经网络，输出得到整体局部特征和整体全局特征；获取局部差异性矩阵和全局差异性矩阵；通过多层感知机获取评估分数。本发明充分利用了傅里叶卷积在频域提取全局特征的优势，可以获取更大的感受野，但是又不像其他获取全局感受野的方法如transformer等需要巨大的参数和时间开销。本发明可以利用在很多图像相关的下游任务上如超分，HDR等，创造了巨大的价值。
适用于多样参考图像质量评估系统方法计算机存储介质

[发明专利]单应性矩阵估计方法、电子设备、存储介质及程序产品-CN202310107729.8在审
发明人：江海;李海鹏;刘渝桥;刘帅成 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V10/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种单应性矩阵估计方法、电子设备、存储介质及程序产品。方法包括：获取待处理源图像和待处理目标图像；将获取的图像输入单应性矩阵估计网络中，获得图像之间的单应性矩阵，上述网络通过以下方式训练获得：获取样本源图像和样本目标图像；对于至少一组目标单应性矩阵中的每组目标单应性矩阵，通过其中的每个目标单应性矩阵，对待扭曲图像进行图像扭曲，获得中间态图像；对于至少一组训练图像中的每组训练图像，将该组训练图像中的每个图像对输入上述网络，获得与该组训练图像中的图像对一一对应的预测单应性矩阵；计算总预测损失；基于总预测损失对网络中的参数进行优化。该方案能够准确求解大基线场景下的单应性矩阵。
单应性矩阵估计方法电子设备存储介质程序产品

[实用新型]一种测量用自发光标杆-CN202223241664.6有效
发明人： 刘帅成 -专利权人： 刘帅成
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程测量工具技术领域，且公开了一种测量用自发光标杆，包括主体套杆，顶套杆的内部滑动连接有标杆,标杆顶端的中部固定连接有防护盖，防护盖的顶端固定安装有太阳能光板，主体套杆内壁的中部固定安装有蓄电池本体，主体套杆的下端螺纹连接有底套杆，底套杆的内部套接有副杆组件，副杆组件的底端螺纹连接有A地锥,底套杆的表面固定连接有转动组件，转动组件的数量为三个，转动组件的下端固定连接有伸缩杆组件，伸缩杆组件的另一端均螺纹连接有B地锥。该测量用自发光标杆，通过太阳能光板的设置，晴天时进行太阳能自发电的模式，进行天然资源的利用，达到了节能减排，延长供电时间，降低电力成本的作用。
一种测量自发标杆

[发明专利]图像处理方法、图像处理装置及存储介质-CN201810955579.5有效
发明人： 刘帅成;王珏;白雪 -专利权人：成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种图像处理方法、图像处理装置及存储介质，该图像处理方法包括：获取与待处理图像中的第一人脸最相似的至少一个参考人脸的信息；基于所述至少一个参考人脸的信息，对所述待处理图像中的第一人脸执行人脸变形处理以得到输出图像。该图像处理方法可以对图像中的人脸五官的相对位置进行调整，并且调整程度可控，具有美颜效果。
图像处理方法装置存储介质

[发明专利]混合单应性变换滚动快门单图矫正系统及方法，计算机存储介质-CN202310106462.0在审
发明人： 刘帅成;闫威龙 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合单应性变换滚动快门单图矫正系统及方法，计算机存储介质，该方法包括以下步骤：将待处理的图像划分为K个块，并对每一个块的单应性矩阵的所有运动基分别赋予一个权重；对K个块分别进行处理，得到K个块各自对应的初始单应性变换流场；利用高斯平滑特征，沿K个块的中心线定义高斯权重，得到K张高斯权重图；将K个块各自对应的初始单应性变换流场和K张高斯权重图进行点积，得到待处理图像的最终单应性变换流场；基于待处理图像的最终单应性变换流场，对待处理的图像进行映射，得到矫正后的图像。本发明相比于传统的单个单应性变换，混合单应性变换具有更高的空间自由度，可以用于滚动快门矫正。
混合单应性变换滚动快门矫正系统方法计算机存储介质

[发明专利]在线视频防抖设备、在线视频防抖方法及其学习方法-CN202310102762.1在审
发明人： 刘帅成;张卓凡;刘震;曾兵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线视频防抖设备、在线视频防抖方法及其学习方法，属于视频处理技术领域，用于视频防抖的学习方法包括以下步骤：获取训练数据；基于训练数据，对神经网络模型进行训练；获取训练数据包括：获取抖动视频和稳定视频；提取抖动视频的第一帧间运动；基于抖动视频的第一帧间运动，对稳定视频的每一帧进行变换，得到处理视频；以稳定视频和处理视频为训练数据。该学习方法通过将一个抖动视频的运动迁移到一个稳定视频上，以合成得到一个与原稳定视频对其的不稳定视频，然后以原有的稳定视频及对应的不稳定视频，作为视频防抖方法所需要的训练数据。本发明不需要专门对稳定视频和抖动视频进行同步拍摄，画面内容也可以无关。
在线视频设备方法及其学习方法

[发明专利]一种HDR图像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011607825.1有效
发明人：王光甫;蒋霆;贾澜鹏;刘帅成 -专利权人：北京格视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司;成都旷视金智科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种HDR图像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取拍摄场景的待提取图像；提取所述待提取图像的亮度特征；根据所述待提取图像的所述亮度特征确定对应的所述拍摄场景的光线类别；根据所述拍摄场景的光线类别，获取与该光线类别对应的选帧策略；根据所述选帧策略获取所述拍摄场景的多个帧图像，并根据所述帧图像合成所述HDR图像。这样，通过拍摄场景首先获取待提取图像，通过待提取图像确定选帧策略并执行，最终得到合成的HDR图像，整个过程避开了固定的选帧策略无法适应极端场景的情况，从而避免了极端场景对HDR图像的动态范围和视觉效果的削弱，使得生产的HDR图像具有更好的动态范围和更好的视觉效果。
一种 hdr 图像生成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于重建流场的压缩视频质量增强方法-CN202310059698.3在审
发明人：王正宁;刘旭航;刘帅成;徐宇航;罗兴隆;朱旭;匡育衡 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重建流场的压缩视频质量增强方法，属于视频质量增强技术领域。本发明构建了视频增强网络模型，其循环单元接受当前帧与相邻两帧关键帧作为输入，并结合上一帧的深度特征进行流场融合处理，再经多层级连的残差卷积模块得到当前帧的深度特征；基于核注意力模块在时域残差的引导下对深度特征进行处理，随后使用卷积层重建出质量增强残差，与输入相结合得到最终重建的高质量视频帧，抑制掉了压缩带来的噪声、伪影和模糊等影响视觉效果的因素，重建出高频纹理细节，提高了用户对网络视频等的观看体验。本发明利用到压缩编码时的先验信息，提高了视频帧间对齐的精度，在帧的空间维度和序列帧的时间维度上都取得了更好的重建效果。
一种基于重建压缩视频质量增强方法

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