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[发明专利]井下机器人四驱系统及电机转速测量方法-CN202310813859.3在审
发明人：汪文士;王蔚;刘峰源;刘海强;王颖杰 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明提供一种井下机器人四驱系统，包括：电源模块、驱动控制器、采集模块、四个三相全桥驱动电路以及四个无刷直流电机；其中第一、第二无刷直流电机安装在机器人左侧，第三、第四无刷直流电机安装在机器人右侧；通过机器人左侧和右侧电机速度差实现机器人转向；其中第一个无刷直流电机配置有霍尔位置传感器，剩余三个无霍尔位置传感器；本发明还提出了一种井下机器人四驱系统的电机转速测量方法，通过一个带有霍尔位置传感器的电机的实测转速，能够实现剩余三个电机的速度准确估测；本申请适应井下复杂工况，有效减少机器人的霍尔测量接线，节省有限的防爆空间。
井下机器人系统电机转速测量方法

[发明专利]井下变电所巡检清扫机器人路径规划方法-CN202310839074.3有效
发明人：刘小东;刘峰源;侯贺港;王颖杰;孙志年 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自主移动导航中的路径规划技术领域，具体涉及的是一种井下变电所巡检清扫机器人路径规划方法。该方法主要针对传统蚁群算法在进行路径规划时容易出现搜索时间增加、收敛速度慢和陷入局部最优解的问题，无法实现全局优化。因此本发明通过引入人工势场引力的方式提高启发函数在搜索过程中的搜索目标性，采用自适应信息素更新策略提高蚂蚁在路径选择时的多样性，采用三角剪枝法对搜索路径进行优化更新，使得改进后的蚁群算法规划出的运动路径更加平滑，长度更短，规划所需时间更短，从而提高机器人的运行效率。
井下变电所巡检清扫机器人路径规划方法

[实用新型]一种串补平台放电及接地装置-CN202223074923.0有效
发明人：张昭;魏海鹏;谢占魁;苗春荣;李谦;张操;李博文;刘峰源;莫志奎;伊国鑫;李梦荣;乔羽;李明德;马润;樊锁锁;彭少东;张彦军;赵学鑫;王鹏;海波;赵首存;张强;李智慧;雷万栋 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：一种串补平台放电及接地装置，涉及变电站检修技术领域，其结构为：所述爬梯平台设置在所述串补平台的一侧；所述爬梯平台上安装有爬梯，所述接地点位于爬梯底端的一侧，所述爬梯平台上盘卷有接地线，接地线沿爬梯的边缘轴向延伸至爬梯的底端且与所述接地点固定连接。本实用新型的有益效果：解决了现有技术中存在耗时费力的问题，包括串补平台、爬梯平台以及接地点，通过接地装置等结构的设置，直接在爬梯平台与接地点之间增设一组接地线，保留在爬梯平台与接地点之间，提供接地通道，无需人员在检修时再次携带接地线攀爬，也无需由专人负责固定接地线，大大地减轻了人员的工作量。
一种平台放电接地装置

[实用新型]矿用机器人-CN202223210476.7有效
发明人： 刘峰源;黄丽萍;濮垚 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿用机器人，包括移动装置和供电装置，供电装置包括电池和充电机构，电池设置在防爆腔内，充电机构能够在防爆腔外对电池进行充电，安全可靠；还包括磁导轨、第一磁导轨传感器、第二磁导轨传感器和读卡器，磁导轨能够铺设到机器人需要到达的所有位置处，通过设置磁导轨，能够明确机器人的运动路线和运动空间，机器人沿着磁导轨行进时，通过第一磁导轨传感器、第二磁导轨传感器和读卡器，机器人能够快速判定运动方向，进行准确、高效地移动。
机器人

[实用新型]双向联动清扫机器人-CN202223210465.9有效
发明人： 刘峰源;汪毓;陈烨辉 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种双向联动清扫机器人，包括移动装置、清扫装置和负压装置，由于清扫装置设置在前，负压装置设置在后，机器人运动时，清扫装置会率先对地面进行清扫，负压装置跟随在清扫装置后，用于收集清扫装置扫出的脏污；还包括联动装置，联动装置通过第一锥齿轮和第二锥齿轮间接连接联动电机和联动丝杆，能够利用有限的空间高效布局联动装置；联动驱动机构通过带动第一连接杆和第二连接杆沿竖直方向运动、实现刷盘和吸水扒的升降，从而能够为简化刷盘和吸水扒的收展驱动结构、降低成本。
双向联动清扫机器人

[实用新型]双水箱清扫机器人-CN202223210479.0有效
发明人： 刘峰源;越文政;刘海涛 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种双水箱清扫机器人，包括移动装置、清扫装置和负压装置，由于清扫装置设置在前，负压装置设置在后，机器人运动时，清扫装置会率先对地面进行清扫，负压装置跟随在清扫装置后，用于收集清扫装置扫出的脏污；还包括第一水箱和第二水箱，第一水箱包括清水腔和污水腔，第二水箱连通吸水扒和污水腔；设置两个水箱，一方面，能够避免单水箱既设置清水腔又设置污水腔时影响清水和污水的储量；另一方面，能够降低单水箱结构复杂而存在的漏气风险，从而避免漏气影响吸水扒的吸附力；另外，将第二水箱做小，不用增大抽吸机构的抽气功率即可保证吸水扒的吸附力。
水箱清扫机器人

[实用新型]矿用清扫机器人-CN202223210466.3有效
发明人： 刘峰源;濮垚;刘海涛 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿用清扫机器人，包括移动装置、清扫装置和负压装置，由于清扫装置设置在前，负压装置设置在后，机器人运动时，清扫装置会率先对地面进行清扫，负压装置跟随在清扫装置后，用于收集清扫装置扫出的脏污；还包括磁导轨、第一磁导轨传感器、第二磁导轨传感器和读卡器，磁导轨能够铺设到机器人需要到达的所有位置处，通过设置磁导轨，能够明确机器人的运动路线和运动空间，机器人沿着磁导轨行进时，通过第一磁导轨传感器、第二磁导轨传感器和读卡器，机器人能够快速判定运动方向，进行准确、高效地移动。
清扫机器人

[实用新型]矿用清洁机器人-CN202223210475.2有效
发明人： 刘峰源;黄成君;李婷 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿用清洁机器人，包括移动装置和活动装置，活动装置包括活动臂、旋转驱动组件、升降驱动组件和伸缩驱动组件，能够带动功能件作用于各个方向、作用于不同高度和不同距离，从而满足多种多样的功能件的工作需要；还包括磁导轨、第一磁导轨传感器、第二磁导轨传感器和读卡器，磁导轨能够铺设到机器人需要到达的所有位置处，通过设置磁导轨，能够明确机器人的运动路线和运动空间，机器人沿着磁导轨行进时，通过第一磁导轨传感器、第二磁导轨传感器和读卡器，机器人能够快速判定运动方向，进行准确、高效地移动。
清洁机器人

[发明专利]一种测量跨音速三维流场的贝壳形四孔压力探头-CN202211342341.8在审
发明人： 刘峰源;蔡小舒;蔡天意;周骛;张大鹏 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量跨音速三维流场的贝壳形四孔压力探头，包括贝壳扇面、过渡颈、连接柱，两片贝壳扇面及其相接圆弧处开设四个独立的测压孔，其中两片贝壳扇面上各开设一个右孔、左孔作为测压孔，右孔、左孔分别与右孔导压通道、左孔导压通道相连，两片贝壳扇面相接圆弧处分别开设中孔、下孔作为测压孔，中孔、下孔分别与中孔导压通道、下孔导压通道相连。与现有压力探头相比，本发明可以有效减小阻塞效应的影响，降低跨音速流场中激波对压力测量的影响，实现较大范围的流场角度测量，为燃气轮机涡轮及压气机级间跨音速三维流场的测试提供了一种可靠的方法。
一种测量跨音速三维贝壳四孔压力探头

[发明专利]一种测量跨音速三维流场的贝壳形五孔压力探头-CN202211342338.6在审
发明人： 刘峰源;蔡小舒;蔡天意;周骛;张大鹏 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量跨音速三维流场的贝壳形五孔压力探头，其特征在于：包括贝壳扇面、过渡颈、连接柱，两片贝壳扇面及其相接圆弧处开设五个独立的测压孔，其中，两片贝壳扇面上分别开设右孔、左孔作为测压孔，右孔、左孔分别与右孔导压通道、左孔导压通道相连，两片贝壳扇面相接圆弧处分别开设中孔、上孔、下孔作测压孔，中孔、上孔、下孔分别与中孔导压通道、上孔导压通道、下孔导压通道相连。与现有压力探头相比，本发明可以有效减小阻塞效应的影响，降低跨音速流场中激波对压力测量的影响，实现较大范围的流场角度测量，为燃气轮机涡轮及压气机级间跨音速三维流场的测试提供了一种可靠的方法。
一种测量跨音速三维贝壳形五孔压力探头

[发明专利]一种测量非稳态三维流场的圆柱形四孔压力探头-CN202211340857.9在审
发明人： 刘峰源;蔡小舒;蔡天意;周骛;张大鹏 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量非稳态三维流场的圆柱形四孔压力探头，包括圆柱、圆柱下端设置的斜面，在近斜面位置的圆柱表面同一高度沿圆柱面开设三个独立的测压孔，中间的测压孔下面开设一个温度感应孔，斜面处开设下孔作为测压孔，所述圆柱内沿圆周设有四个用于安装微型压力传感器的导压通道，中间设有用于安装温度传感器的温度传感器通道，且四个导压通道分别连通四个测压孔，温度传感器通道连通温度感应孔。与现有压力探头相比，本发明可以将微型压力传感器直接安装在导压通道内，减小探针传压管腔长度及体积，消除其阻尼作用对高频脉动压力测量的影响，为燃气轮机涡轮及压气机级间非稳态三维流场的测试提供了一种可靠的方法。
一种测量稳态三维圆柱形四孔压力探头

[实用新型]干式变压器综合实验系统的供电设备-CN202221860133.2有效
发明人：孙宝琪;濮垚;越文政;刘峰源;汪毓;刘海涛 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种干式变压器综合实验系统的供电设备，包括：输入柜、调压器Tr、电动机M、发电机FD、输出柜、高压互感器柜和低压互感器柜；输入柜的输入用于接三相总电源，输入柜的输出分为两路，其中一路输出接调压器Tr的一次侧，另一路输出接电动机M1，电动机M1连接发电机FD，用于带动发电机FD工作；调压器Tr的二次侧接输出柜的一路输入，发电机FD的输出接输出柜的另一路输入；发电机FD的工频频率大于50Hz；输出柜的一路输出接中间变压器T1的一次侧，中间变压器T1的二次侧接高压互感器柜的输入，输出柜的另一路输出接低压互感器柜的输入；高压互感器柜的输出和低压互感器柜的输出分别用于向被试品供电。
变压器综合实验系统供电设备

[发明专利]矿用多功能机器人-CN202211026012.2在审
发明人： 刘峰源;濮垚;越文政;毛志恒;汪毓;刘海涛 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿用多功能机器人，包括移动装置、清扫装置和负压装置，由于清扫装置设置在前，负压装置设置在后，机器人运动时，清扫装置会率先对地面进行清扫，负压装置跟随在清扫装置后，用于收集清扫装置扫出的脏污；还包括活动装置，能够带动功能件作用于各个方向、作用于不同高度和不同距离，从而满足多种多样的功能件的工作需要；还包括供电装置和防爆腔，电池设置在防爆腔内，充电机构能够在防爆腔外对电池进行充电，安全可靠。
多功能机器人

[实用新型]一种花艺插花用花瓶-CN202220214298.6有效
发明人：武凝玲;周杰良;邓沛怡;刘峰源 -专利权人：湖南生物机电职业技术学院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花艺插花用花瓶，包括盒体，所述盒体的顶部插设有竖管，竖管的顶部螺纹连接有管体，管体的顶部固定安装有限位环，竖管的内部设置有花泥，花泥的表面与竖管的内壁固定连接，花艺插花用花瓶，包括盒体，所述盒体的顶部插设有竖管，竖管的顶部螺纹连接有管体，管体的顶部固定安装有限位环，竖管的内部设置有花泥，花泥的表面与竖管的内壁固定连接，环形槽与竖管的螺纹连接。该花艺插花用花瓶，通过设置花泥、固定环、弹簧、移环、缓冲环和胶皮圈配合，实现对花泥湿润的目的，达到了方便对鲜花的底部供水的效果，从而保证了鲜花的寿命，提高了花艺插花用花瓶的使用效率。
种花花用花瓶

[实用新型]一种花艺固定配件-CN202220215218.9有效
发明人：武凝玲;周杰良;邓沛怡;刘峰源 -专利权人：湖南生物机电职业技术学院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花艺固定配件，包括盆体，所述盆体的下表面安装有中板，盆体的内部设置有横隔板，盆体的内部通过横隔板划分为上区和下区，所述横隔板的上表面插接有多个细管，细管连通上区和下区，所述盆体的外表面固定连接有注水管，所述注水管的底端贯穿盆体并与下区内部连通，所述注水管的顶端内部设置有橡胶堵塞,所述盆体的横隔板上表面设置有花泥，所述花泥的材质为酚醛塑料。该花艺固定配件，通过在盆体内设置花泥，便于花支固定，通过注水管可以向下区的内部注水，通过设置细管，便于将水均匀和缓慢的添加到花泥中，从而为花朵持续的保湿，提供水分，同时盆体结构便于整个花束的移动，结构强度高，可以重复利用，节约环保。
种花固定配件

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