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[实用新型]矿用机器人-CN202223210476.7有效
发明人：刘峰源;黄丽萍;濮垚 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿用机器人，包括移动装置和供电装置，供电装置包括电池和充电机构，电池设置在防爆腔内，充电机构能够在防爆腔外对电池进行充电，安全可靠；还包括磁导轨、第一磁导轨传感器、第二磁导轨传感器和读卡器，磁导轨能够铺设到机器人需要到达的所有位置处，通过设置磁导轨，能够明确机器人的运动路线和运动空间，机器人沿着磁导轨行进时，通过第一磁导轨传感器、第二磁导轨传感器和读卡器，机器人能够快速判定运动方向，进行准确、高效地移动。
机器人

[实用新型]矿用清扫机器人-CN202223210466.3有效
发明人：刘峰源;濮垚;刘海涛 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿用清扫机器人，包括移动装置、清扫装置和负压装置，由于清扫装置设置在前，负压装置设置在后，机器人运动时，清扫装置会率先对地面进行清扫，负压装置跟随在清扫装置后，用于收集清扫装置扫出的脏污；还包括磁导轨、第一磁导轨传感器、第二磁导轨传感器和读卡器，磁导轨能够铺设到机器人需要到达的所有位置处，通过设置磁导轨，能够明确机器人的运动路线和运动空间，机器人沿着磁导轨行进时，通过第一磁导轨传感器、第二磁导轨传感器和读卡器，机器人能够快速判定运动方向，进行准确、高效地移动。
清扫机器人

[实用新型]柜门安全联锁机构及矿用隔爆型组合馈电开关柜-CN202221982552.3有效
发明人：毛志恒;濮垚;黄丽萍 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柜门安全联锁机构及矿用隔爆型组合馈电开关柜，包括支撑板、转轴、从动杆、主动杆以及联锁件；转轴转动连接于支撑板；从动杆一端连接于转轴，其另一端向上延伸；主动杆一端连接于转轴，其另一端向下延伸；联锁件一端活动连接于主动杆，其另一端延第二方向向开关柜侧面的门板延伸；其中，所述从动杆随手车进出开关柜在第一位置和第二位置之间切换；当所述手车进入开关柜内时，所述从动杆逆时针旋转至第一位置，以使得联锁件联动并锁定门板；当所述手车移出开关柜时，所述从动杆顺时针旋转至第二位置，以使得联锁件联动解锁门板；采用机械联锁的方式实现手车进出与柜门之间的联锁，比电气联锁更安全可靠。
柜门安全联锁机构矿用隔爆型组合馈电开关柜

[实用新型]干式变压器综合实验系统的供电设备-CN202221860133.2有效
发明人：孙宝琪;濮垚;越文政;刘峰源;汪毓;刘海涛 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种干式变压器综合实验系统的供电设备，包括：输入柜、调压器Tr、电动机M、发电机FD、输出柜、高压互感器柜和低压互感器柜；输入柜的输入用于接三相总电源，输入柜的输出分为两路，其中一路输出接调压器Tr的一次侧，另一路输出接电动机M1，电动机M1连接发电机FD，用于带动发电机FD工作；调压器Tr的二次侧接输出柜的一路输入，发电机FD的输出接输出柜的另一路输入；发电机FD的工频频率大于50Hz；输出柜的一路输出接中间变压器T1的一次侧，中间变压器T1的二次侧接高压互感器柜的输入，输出柜的另一路输出接低压互感器柜的输入；高压互感器柜的输出和低压互感器柜的输出分别用于向被试品供电。
变压器综合实验系统供电设备

[发明专利]矿用多功能机器人-CN202211026012.2在审
发明人：刘峰源;濮垚;越文政;毛志恒;汪毓;刘海涛 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿用多功能机器人，包括移动装置、清扫装置和负压装置，由于清扫装置设置在前，负压装置设置在后，机器人运动时，清扫装置会率先对地面进行清扫，负压装置跟随在清扫装置后，用于收集清扫装置扫出的脏污；还包括活动装置，能够带动功能件作用于各个方向、作用于不同高度和不同距离，从而满足多种多样的功能件的工作需要；还包括供电装置和防爆腔，电池设置在防爆腔内，充电机构能够在防爆腔外对电池进行充电，安全可靠。
多功能机器人

[发明专利]井下机器人充电系统、齿轮啮合的控制与保护方法-CN202210634005.4有效
发明人：翟佳丽;刘小东;濮垚;侯贺港;王颖杰 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种井下机器人充电系统，包括充电柜、机器人、充电定位装置；所述充电柜包括第一控制器、调速器、电动机、第一齿轮、第一无线通信模块；所述机器人包括第二控制器、充电器、电池管理器、发电机、电池、第二齿轮、第二无线通信模块、摄像头；所述充电定位装置包括RFID阅读器和RFID标识卡；所述RFID标识卡安装在充电柜前侧的充电区域；所述RFID阅读器安装在机器人底部，RFID阅读器连接第二控制器。本发明还提出了一种井下机器人充电系统齿轮啮合的控制方法和保护方法。本发明实现了机器人的自动充电和充电过程中的保护功能。
井下机器人充电系统齿轮啮合控制保护方法

[发明专利]一种具有新型电池串连接结构的光伏模块-CN201610208554.X在审
发明人：周鑫诚;何进;平骁阳;庞建峰;濮垚 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H01L31/05 文献下载
摘要：本发明提供一种具有新型电池串连接结构的光伏模块，包括电池片、导线，每块光伏模块由M个电池片组成，所述M个电池片分为P组，位于同一组的电池片通过导线串联后形成电池串，所述每一组电池片形成至少两组相互独立的电池串，位于不同组的电池片之间相互独立，本专利申请所提供方案减少了MC4接头的使用以及导线的使用，降低材料成本同时减少MC4接头以及导线的内阻，降低其内阻消耗，且不会出现乱扯导线的现象，增加了光伏模块安装的美观，提高连线的安全系数。
一种具有新型电池串连结构模块

[发明专利]一种新型光伏组件板的保护支架-CN201610208826.6在审
发明人：周鑫诚;濮垚;平骁阳;何进;庞建峰 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型光伏组件板的保护支架，包括包边Ⅰ、包边Ⅱ、拦截边，所述包边Ⅱ设置于相邻的包边Ⅰ之间，所述包边Ⅱ与包边Ⅰ之间连接有拦截边，本专利申请采用包边Ⅰ、Ⅱ以及拦截边实现对光伏组件四个侧边的包覆和保护，防止组件棱角处受外力发生形变，导致组件损坏，提高光伏组件的使用寿命，降低维护成本，采用该支架使得安装更方便，提高安装效率。
一种新型组件保护支架

[发明专利]一种新型便捷的光伏底座-CN201610208820.9在审
发明人：周鑫诚;濮垚;何进;平骁阳;庞建峰 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02S20/23 文献下载
摘要：本发明提供一种新型便捷的光伏底座，包括底座本体、软体垫，所述底座本体为设置有至少一个倾斜面的梯形棱台体，所述底座本体上开设有镂空槽，所述底座本体的底面垫设有软体垫，采用预制件的方式将光伏底座批量预制，减少安装过程中的人工投入，缩短现场安装的工期，该光伏底座上设置有至少一个倾斜面，用于安装光伏组件，减少外力造成光伏组件的移位或损坏，提高其使用寿命，组件安装时，利用该倾斜面减少组件之间的阴影遮挡，提高其发电效率。
一种新型便捷底座

[发明专利]一种屋顶光伏支架结构-CN201610208825.1在审
发明人：周鑫诚;平骁阳;何进;庞建峰;濮垚 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02S20/23 文献下载
摘要：本发明提供一种屋顶光伏支架结构，包括支架导轨、组件安装槽、夹具,所述支架导轨至少为两个，所述支架导轨的上方活动安装有组件安装槽，所述支架导轨的下方安装有夹具；本发明在不焊接、打孔等的要求下，做到组件牢牢安装于屋面彩钢瓦上，增加了铺设组件范围，从而增加了总的装机容量，提高了光伏电站的发电总量。
一种屋顶支架结构

[发明专利]一种新型的分布式屋顶光伏支架-CN201610215470.9在审
发明人：平骁阳;周鑫诚;何进;濮垚;庞建峰 -专利权人：江苏永基新能源发展有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02S20/23 文献下载
摘要：本发明提供一种新型的分布式屋顶光伏支架，支架本体包括一体式连接的水平支撑和斜撑，所述水平支撑与斜撑之间具有0-90°圆角，所述水平支撑上还设置有固定件，本专利申请所提供方案，利用一体化的支架固定于条基或彩钢瓦上，无需现场搭拼，减少了工人安装量，同时本结构安装简单，降低了技术工种的使用量，为企业节约了成本投入，利用本专利申请缩短了安装时间提高了经济效益，且方便现场的管理，不会出现现场支架少檩条、斜撑等关键的部件，一体化的产品也有利于机械化生产，方便简单，从设计源头节约成本。
一种新型分布式屋顶支架

[发明专利]一种山坡式光伏支架结构-CN201610208823.2在审
发明人：周鑫诚;平骁阳;何进;庞建峰;濮垚 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种山坡式光伏支架结构，包括支架、支架底座、水平标杆和水平气泡仪，所述支架安装在支架底座上，所述支架底座插入地桩内，所述支架底座上开有3排等间距的小孔，所述水平标杆贯穿支架底座上等间距的小孔，所述水平标杆上安装有水平气泡仪；本发明可以最大程度的提高支架组件安装效率，更合理有效的利用山坡地形铺设光伏组件板，同时可以减少支架成本，挺高光伏组件安装的精准度，降低了人工操作的劳动强度。
一种山坡式光伏支架结构

[发明专利]一种可调节式光伏组件安装支架-CN201610209543.3在审
发明人：周鑫诚;何进;平骁阳;庞建峰;濮垚 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节式光伏组件安装支架，包括竖条、斜撑、光伏组件，所述光伏组件安装于所述竖条上，所述竖条尾部活动安装于支架左侧，所述竖条的底部安装有弧形的斜撑，所述斜撑的尾部安装于支架右侧，所述支架固定于安装座上，本专利申请所提供的安装支架，用于横放光伏组件，使得光伏组件中旁路二极管处于不同的高度，减少某个时段旁路二极管的遮挡数量，减少热斑效应，提高光伏组件的使用寿命，且利用该专利申请中的斜撑进行光伏组件倾斜度的微调，以适应不同季节甚至于不同时间的太阳高度，减少阴影遮挡，提高发电效率，且降低人工成本和材料成本。
一种调节式光伏组件安装支架

[发明专利]一种新型太阳能安装系统-CN201610215468.1在审
发明人：何进;周鑫诚;平骁阳;濮垚;庞建峰 -专利权人：江苏永基新能源发展有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种新型太阳能安装系统，包括脚担、竖条、斜撑、可调节装置，所述脚担一端与竖条活动连接，所述斜撑的两端固定于脚担和竖条上，所述斜撑上设置有可调节装置，斜撑分为活动连接的连接段Ⅰ、Ⅱ，利用连接段Ⅰ嵌套在连接段Ⅱ的深度来调节竖条以及光伏组件的倾斜度，利用连接段Ⅰ、Ⅱ上的销轴孔实现二者的固定，本专利申请利用可调节装置实现支架竖条以及光伏组件的倾斜度的微调，本装置还设置有可调地角，利用可调地脚的螺母处于的高度来调节整个装置的高度，利用本专利申请可以根据季节的变化、地域位置的不同来调节光伏组件的高度和倾斜度，以达到更大化的发电量，本装置调节操作方便，不需要过多的人力调节，节省人力物力。
一种新型太阳能安装系统

[发明专利]一种新型可调节式光伏支架结构-CN201610215475.1在审
发明人：周鑫诚;何进;濮垚;平骁阳;庞建峰 -专利权人：江苏永基新能源发展有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明提供一种新型可调节式光伏支架结构，包括支架主体、可调节支撑杆，所述支架主体包括有横梁和支柱，所述横梁活动安装于支柱上，所述横梁底部固定有至少两根可调节支撑杆，所述可调节支撑杆的另一端活动安装于支柱上，可调节支撑杆上开设有不同高度的固定孔，并通过与不同高度的固定孔连接实现横梁以及光伏组件的倾斜方向以及倾斜角度的调整，本专利申请结合传统的地面支架模型的优点，适合用于地面光伏电站中，对于一年四季太阳高度不同，入射角不同，可通过调节支架倾角使太阳照射的更充分，组件的发电效率提高，同时，本专利申请结构简单，安装方便，便于施工操作，大大提高了施工进度和效率。
一种新型调节式光伏支架结构

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