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[发明专利]基于混合群智能算法的电极-皮肤阻抗模型参数优化方法-CN202211324957.2在审
发明人：李春泉;姚凯文;冯晓静;何永华;陈义洁;刘家风;陈利民 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：基于混合群智能算法的电极‑皮肤阻抗模型参数优化方法，包括以下步骤：(1)建立电路模型到阻抗模型的数学表达式；(2)用非侵入式手指皮肤阻抗测量系统获得手指在刺激频率下的阻抗模值的响应数据；(3)将模型参数估计问题转化为单目标优化问题，设定模型参数边界；(4)利用改进的混合群体智能优化算法来优化模型参数，并将优化后的参数带入阻抗模型中，获得了精确地电极‑皮肤手指阻抗模型。本发明在参数优化过程中以飞蛾火焰优化算法为主体，设计了自适应分群策略、正余弦更新策略和火焰数恒定策略三种新策略，获得了较好的平衡勘探与开发能力，进一步提高了阻抗模型参数的求解精度。
基于混合智能算法电极皮肤阻抗模型参数优化方法

[发明专利]基于迭代离散化与线性插值的正态分布变换点云配准方法-CN202211323356.X在审
发明人：李春泉;刘家风;苏志勇;姚凯文;杨大勇;陈利民;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/37 文献下载
摘要：基于迭代离散化与线性插值的正态分布变换点云配准方法，首先获取源点云χ与目标点云并根据点云规模确定迭代离散化所需的立方体单元格分辨率序列Φ；然后根据当前离散迭代化的次数选取单元格分辨率将目标点云空间划分为若干立方体单元格，并计算每个单元格内的点云质心μ与协方差矩阵∑；再遍历每一个源点云迭代更新位姿估计向量的评分函数的梯度向量和Hessian矩阵H；之后使用牛顿法迭代更新位姿估计向量最后更新源点云χ并判断是否需要继续迭代，反复迭代后，可将源点云χ准确的配准到目标点云所在的空间中。本发明能够快速、准确的完成点云配准工作。
基于离散线性插值正态分布变换点云配准方法

[发明专利]一种基于法向接触力变化的打磨工艺参数自适应方法-CN202210988264.7在审
发明人：李春泉;姚凯文;陈义洁;朱文德;刘家风;陈庚;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于法向接触力变化的打磨工艺参数自适应方法，步骤1，设计正交中心组合实验；步骤2，用深度偏最小二乘算法建立磨削工艺参数与表面粗糙度和材料去除深度的预测模型；步骤3，构建改进阿基米德优化算法；步骤4，建立满足磨削要求的目标优化函数，确定K1和K2的值；步骤5，利用改进阿基米德优化算法来计算不同法向接触力情况下各工艺参数的最优结果。本发明基于4因素3水平的正交中心组合试验，采用偏最小二乘算法建立磨削工艺参数与表面粗糙度和材料去除深度的预测模型具有较高的预测精度；对于实际打磨中法向接触力较难控制的部位，可以通过本发明保证加工过程中表面粗糙度和材料去除深度的一致性。
一种基于接触变化打磨工艺参数自适应方法

[发明专利]工程机械支腿伸缩系统和工程机械-CN202210826139.6在审
发明人：白建军;王艳芬;沈千里;息树辛;亢晨钢;张涛;曹富龙;庄维林;刘家风 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程机械支腿伸缩系统和工程机械，其中，工程机械支腿伸缩系统包括回转座(10)、支腿(20)和伸缩组件(30)，支腿(20)与所述回转座(10)连接，伸缩组件(30)设置在所述支腿(20)的侧面，所述伸缩组件(30)被配置为带动所述支腿(20)相对于所述回转座(10)伸出或缩回。本发明将伸缩组件设置在支腿的侧面，并实现了从支腿侧面对伸缩组件进行拆装等操作，操作空间充裕，因此可以大大降低拆装难度，提高拆装效率；而且不需要在支腿的尾部切掉一部分，支腿结构不会受到削弱，有利于提高支腿结构的可靠性，支腿长度等也可以不受影响。
工程机械伸缩系统

[发明专利]一种隐蔽式多功能城市防涝系统及其应用-CN202110722867.8有效
发明人：吴丽;田俊峰;李艳娜;刘佳妍;刘文亚;刘家风;姚浩楠 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及城市排水领域，尤其涉及一种隐蔽式多功能城市防涝系统，包括设在道路两侧的百叶窗阻挡器，百叶窗阻挡器连通有通道的一端，通道另一端底部连通有储水结构，储水结构底部连通有供水组件，供水组件远离储水结构的一侧连通有喷头，喷头位于道路外侧的道路绿化，道路绿化内设置有湿度传感器，百叶窗阻挡器、供水组件、湿度传感器电性连接有控制器。本发明提出一种隐蔽式多功能城市防涝系统，以减小施工工程量，同时可以很好的防止城市低洼处的积水。
一种隐蔽多功能城市防涝系统及其应用

[发明专利]料仓料位测量装置及方法、料仓、混凝土搅拌站-CN202110244682.0在审
发明人：姚鲁建;尹洪贺;宋子鸣;姜自立;张彭飞;曹东东;刘家风 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种料仓料位测量装置及方法、料仓、混凝土搅拌站，其中，料仓(8)的底部区域呈锥形，料仓料位测量装置包括：变形传感器(10)，设在料仓(8)侧壁的底部区域，被配置为检测料仓(8)容纳物料时的实际变形量；温度传感器(9)，设在料仓(8)侧壁的底部区域，被配置为检测料仓(8)侧壁的温度值；压力传感器(11)，设在料仓(8)内的顶部区域，被配置为检测料仓(8)内的气压值；和信号处理器(4)，被配置为在变形传感器(10)检测的实际变形量的基础上，除去料仓(8)与温度值对应的温度变形量和与气压值对应的气压变形量，且根据预先获得的料位高度与料位变形量的对应关系，计算出料仓(8)内的料位高度。
料仓料位测量装置方法料仓混凝土搅拌

[实用新型]一种工程车辆防倾覆预警装置-CN202022505018.0有效
发明人：姚鲁建;田秋娟;息树辛;曹东东;刘家风 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程车辆防倾覆预警装置，包括四个力感应装置、电源、开关、控制装置和警报装置，四个力感应装置分别设置于需要进行支腿作业的工程车辆的四个支腿上，四个力感应装置分别与控制装置电连接，警报装置与控制装置电连接，控制装置与开关电连接，开关与电源电连接，控制装置将力感应装置的电信号转换为支腿受力状态的信息，并根据支腿受力状态的信息控制警报装置的工作状态，本实用新型在工程车辆即将发生倾覆之前，警报装置发出警报，以提醒工程车辆操作人员停止施工，提高了需要进行支腿作业的工程车辆施工作业的安全性。
一种工程车辆倾覆预警装置

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