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[发明专利]一种分类梯度注浆的锚注一体化装置及其使用方法-CN202310791958.6在审
发明人：孟庆彬;辛学奎;宋子鸣;周跃进;龚亚光;陈梁;张明伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种分类梯度注浆的锚注一体化装置及其使用方法，属于巷道、隧道等地下工程支护领域。该装置包括注浆锚杆、注浆管集成装置和注浆系统，注浆锚杆外周沿轴线方向均匀布置有环形阻浆塞，可对围岩和锚孔进行区域分段，注浆管集成装置设置在注浆锚杆内以实现分段注浆；注浆系统内设有不同的注浆池，采用多级加压气泵向注浆池注入多级可控压力气体以实现有机‑无机浆液的分类注浆；注浆管集成装置深入注浆锚杆之中，可将连接注浆系统的不同注浆管组合起来，通过注浆系统的配合完成低‑中‑高压的不同粒度浆液的梯度注浆。本发明结构既能进行低‑中‑高压的梯度注浆，又可实现局部分段注浆，具有功能多样、结构合理、经济高效。
一种分类梯度一体化装置及其使用方法

[发明专利]混凝土泵车及其控制方法-CN202310486317.X在审
发明人：张浩;叶国徽;曹希龙;周菊;宋子鸣 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车及其控制方法。混凝土泵车包括臂架、泵送管道、传感器和控制器。臂架包括依次连接的至少两个臂节。泵送管道与臂架连接且沿臂架的延伸方向延伸，泵送管道用于输送混凝土。传感器设在泵送管道的自由端。且传感器被配置为检测施工人员对泵送管道的自由端施加的作用力的方向。控制器与传感器信号连接，控制器被配置为根据传感器检测的作用力的方向获取泵送管道的自由端的目标移动方向，并根据目标移动方向控制臂架动作。本发明实施例的混凝土泵车的传感器和控制器之间通过信号传递，与人工目测施工人员的操作方向并通过遥控器控制臂架动作相比，控制效率高且精准度较高。
混凝土泵及其控制方法

[发明专利]一种中空注浆锚杆自动对中搭接装置及其工作方法-CN202310279211.2在审
发明人：孟庆彬;杨彬;蔚立元;王琦;刘滨;宋子鸣;辛学奎 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种中空注浆锚杆自动对中搭接装置及其使用方法，属于岩土工程支护领域。包括用以连接前后两根中空注浆锚杆的高强度连接壳，高强度连接壳的中间位于前后两根中空注浆锚杆之间的截面上设有十字形的安装板，十字形的安装板上分别设置有四组指向四个方向且能够实现伸缩的扶正机构，所述的扶正机构包括在注浆压力作用下能够伸出高强度连接壳的轻型移动杆，轻型移动杆端部设有用以扶正中空注浆锚杆位置的外支撑板，轻型移动杆尾部设有受注浆浆液提供移动动力的液体驱动装置，液体驱动装置在浆液的驱动下带动轻型移动杆移动。通过施加注浆压力使自动外撑装置向孔壁围岩方向移动至接触受力，达到自动对中效果。
一种中空注浆锚杆自动中搭接装置及其工作方法

[发明专利]弱胶结岩体结构重组恒温恒湿高压再生装置及方法-CN202310294078.8在审
发明人：孟庆彬;宋子鸣;浦海;胡李华;宋洋;孙利辉;李明 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明公开的一种弱胶结岩体结构重组恒温恒湿高压再生装置及方法，属于岩石力学试验技术领域。包括高压同步加载系统，高压同步加载系统包括吊梁支架与应力加载模块，吊梁支架包括六条加载主梁，每条加载主梁上均设有应力加载模块，每个应力加载模块下方匹配设有对应的高压同步加载系统，每个高压同步加载系统内设有模具装载模块，每个模具装载模块上设有恒湿控制模块和恒温控制模块；恒温恒湿箱内部的监测探头可实时反馈湿度、温度信息给集成控制器，其计算后下达指令给对应调节模块，确保试验过程中的湿度和温度在一定阈值之内。该装置具有加压精度高、对岩石重组效果好、变荷载高固结、同步独立加载、恒温恒湿等优点。
胶结结构重组恒温高压再生装置方法

[发明专利]一种防脱锚恒定阻力让压锚杆装置及其使用方法-CN202310116511.9在审
发明人：孟庆彬;辛学奎;刘滨;浦海;陈彦龙;李明;宋子鸣 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种防脱锚恒定阻力让压锚杆装置及其使用方法，属于矿山井巷、隧道、地下工程支护领域。其利用异形锚杆端部螺纹段在套筒的相对滑移来实现让压功能，即在围岩发生大变形时该锚杆装置可同步实现恒阻大变形，以保证锚杆和锚固结构不发生破坏；利用防脱锚装置与异形锚杆的直径递增段间的相对滑移来提供恒定阻力。当发生锚杆与锚固剂或锚固体与围岩发生脱锚失效时，防脱锚装置会自动进行补救措施，以保证支护工程的安全。该结构既可以实现让压效果，又可以对脱锚失效现象自动实施补救，具有功能多样、锚固可靠、结构合理、经济适用等优点。
一种防脱锚恒定阻力让压锚杆装置及其使用方法

[发明专利]一种锚杆让压与预应力监测集成装置及其使用方法-CN202310139778.X在审
发明人：孟庆彬;宋子鸣;刘滨;康永水;黄炳香;宋洋;辛学奎 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种锚杆让压与预应力监测属于地下工程支护和岩土工程监测技术领域。包括套在锚杆上的钢制套筒、氮气弹簧和气压预应力监测仪，钢制套筒的后端设有用以抵在锚孔外侧岩体上的钢制套筒翼缘，前部设有与氮气弹簧对接的槽位，氮气弹簧压缩性能好，在地下工程岩体变形时使锚杆产生让压作用，当预应力施加时，高强齿轮螺母将带动气压预应力监测仪的气压推头，挤压气压预应力监测仪气缸内的氮气，使气压值与预应力值互为平衡力，气压值会被压强传感器捕捉，最终经过综合型数据读出机，根据氮气压强实时显示锚杆的预应力数值。其具有大变形让压、可回收再利用、安装简单便捷、监测精度高等优点。
一种锚杆让压预应力监测集成装置及其使用方法

[发明专利]一种用超声波弹簧监测锚杆预应力的装置及其使用方法-CN202310140343.7在审
发明人：孟庆彬;宋子鸣;刘滨;李树忱;王襄禹;巨峰;陈梁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种用超声波弹簧监测锚杆预应力的装置及其使用方法，属于巷道、隧道地下工程支护领域和岩土工程监测技术领域。包括套在锚杆尾部的高强齿轮螺母、超声波弹簧预应力监测仪、可伸缩的托盘螺母稳固器和托盘，锚杆尾部设置有高密螺纹段，其螺纹密度与高强齿轮螺母内螺纹相吻合，超声波弹簧预应力监测仪安装在托盘与高强齿轮螺母之间，在预应力施加的过程中，高强齿轮螺母会挤压内置的压缩弹簧，使预应力与弹簧内力相平衡，超声波测距仪可根据弹簧位移改变量测出预应力的大小，结果由综合型数据读出机直观显示，达到实时监测锚杆预应力状态的目的。其可回收再利用，且安装便捷、高精度、重复使用、经济效益好。
一种超声波弹簧监测预应力装置及其使用方法

[发明专利]一种平面模型试验台自动开挖与非均布加载系统及方法-CN202210624324.7有效
发明人：孟庆彬;戚振豪;黄炳香;陈梁;宋子鸣;辛学奎;巨峰;张凯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种平面模型试验台自动开挖与非均布加载系统及方法，属于矿山与地下工程试验技术领域。包括相似材料模型架、机械化模板装卸系统、高精度自动开挖系统和液压伺服非均布加载系统四个部分；通过水平滑轨、竖向凹槽、凹形滑块、凸型滑块与安装搭扣相配合，实现模型铺设挡板的快速装卸；通过液压控制系统对液压泵与液压缸的独立控制，实现非均布液压伺服加载功能；通过激光扫描设备、纵横电动滑轨、升降钻机和高精度钻头的协同工作，实现对相似模型的高精度、自动化开挖。本发明在实现模板快速装卸的同时，又能实现高精度自动化开挖和非均布加载，具有结构简单、操作简便、开挖精度高和加载方式可控的优点。
一种平面模型试验台自动开挖非均布加载系统方法

[发明专利]一种基于激光测距的伸缩式多点位移计及其使用方法-CN202210585104.8有效
发明人：孟庆彬;戚振豪;陈彦龙;李明;蔚立元;李为腾;宋子鸣;辛学奎 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于激光测距的伸缩式多点位移计及其使用方法，属于隧道及地下工程监控量测技术领域。包括伸缩式位移计主体、无线中控设备、便携式移动WiFi、分节传动杆、激光测距模块、无线信号控制系统、喷涂喷嘴等，通过分节传动杆和可伸缩位移计杆体，可满足不同测量深度的需求；通过无线中控设备、送料泵、回收泵和喷涂喷嘴，可完成反光涂料的送料、回收及对观测点的喷涂；通过分节传动杆、激光测距模块和无线信号控制系统，可获取多个观测点的位置信息并计算出测孔多点的位移。其可进行不接触式的深孔、多角度测量，且测点数量不受限制，具有操作简单、灵活适用、定位可靠、使用结束可便捷回收的优点。
一种基于激光测距伸缩多点位移及其使用方法

[发明专利]一种自动化高精度岩石膨胀试验装置及其使用方法-CN202210560626.2在审
发明人：孟庆彬;王锐;黄炳香;浦海;刘江峰;宋子鸣;辛学奎;张梦良 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化高精度岩石膨胀试验装置及其使用方法，属于实验室岩石膨胀性测试试验领域。包括可拆卸的用以设置岩石试样的水封容器，岩石试样的侧面与顶部设有三轴应力加载装置；三轴应力加载装置的加载压头与岩石试样接触面为柔性结构，水封容器的透水板内部埋设的高精度薄膜应力传感器和在顶部安置的位移传感器，将岩石试样吸水膨胀后的径向与轴向的长度变化量传入电脑试验系统；通过三轴应力加载装置对吸水膨胀后的岩石试样进行挤压，利用压头上安置的应力传感器将压缩岩石试样所需要的应力传输至电脑试验系统，从而实现自动化监测岩石吸水后的自由膨胀率和膨胀应力。其智能自动、精度较高、功能多样、操作方便、安全可靠。
一种自动化高精度岩石膨胀试验装置及其使用方法

[发明专利]一种臂架轨迹规划的控制方法及泵车-CN202210326224.6在审
发明人：张浩;沈千里;叶国徽;曹希龙;万林林;周菊;王旭;宋子鸣;苗联军;石峰;赵东祥 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种臂架轨迹规划的控制方法及泵车，控制方法包括如下步骤：S1：控制器获取臂架出料口的运动轨迹，控制器连接的数据处理模块将运动轨迹分散成若干个离散点；S2：通过倾角传感器测试出臂架的各级支臂之间的夹角，所述数据处理模块根据各个夹角计算出出料口的位置坐标，将出料口的位置坐标与离散点坐标进行对比，选定下一离散点坐标；S3：所述数据处理模块根据预设的运动学反解算法，计算出各级支臂的转动角度，由控制器向动力机构输出；S4：所述控制器发出指令，各级支臂分别按照控制器输出的结果转动，出料口依次通过离散点，进行浇筑；本发明移动精度高、振动小、控制方便的优点。
一种轨迹规划控制方法

[发明专利]一种混凝土泵送机械及其预防堵管的控制方法-CN202111410219.5在审
发明人：曹希龙;叶国徽;宋子鸣 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土泵送机械及其预防堵管的控制方法，能够有效预防堵管。混凝土泵送机械包括主泵、控制器、发动机和变量机构；所述主泵用于将发动机的动力转换为液压动力，从而输送混凝土；所述变量机构的执行端连接主泵，用于控制调节主泵实时排量；所述发动机与主泵连接，用于供给主泵运转的动力；所述控制器分别与变量机构和发动机相连接，用于实时获取混凝土泵送机械的运行参数，并根据所述运行参数控制发动机和变量机构动作，以预防或减少堵管。
一种混凝土泵机械及其预防控制方法

[实用新型]一种用于固体推进剂混合锅的锅盖-CN202023077902.5有效
发明人：刘训伟;马元明;宋子鸣;周涛;何川;周晨;徐泽阳;张浩 -专利权人：西安航天化学动力有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：一种用于固体推进剂混合锅的锅盖，在该锅盖板的上表面有多个呈米字形分布的加强体，锅盖板的中心有加强板。锅盖板的外圆周有外缘加强环。各加强体中有一根是完整不截断的，以增加其强度。通过焊接条孔增加施焊焊点；通过外缘加强环的折边增加焊接面积。本发明用于直径大于2000mm的混合锅，有效减轻了锅盖的重量，增加了锅盖的强度和刚度，并且在使用过程中中间不易塌陷，不会发生翘边、变形现象，杜绝了锅盖边沿焊点脱落，能避免锅盖在长期使用过程中焊点脱落带来的安全风险，具有强度高、重量轻、制造周期短的特点。
一种用于固体推进混合锅盖

[外观设计]餐盒组件-CN202130030537.3有效
发明人：见文佳;宋晓瑞;张瑱;朱春雨;吕睿;王泽瑞;鲍祥源;肖迅;张弛;宋子鸣;滕婉婷;李明华;张乐天;宁伟晨;王浩;冯子洋;吴修文;于晴;王学政 -专利权人：山东第一医科大学（山东省医学科学院）
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐盒组件。2.本外观设计产品的用途：用于盛装食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的组件1仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件1仰视图;组件1右视图与组件1左视图相同，省略组件1右视图;组件2右视图与组件2左视图相同，省略组件2右视图;本外观设计产品的组件2仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件2仰视图;组件2后视图与组件2主视图相同，省略组件2后视图;组件3右视图与组件3左视图相同，省略组件3右视图;本外观设计产品的组件3仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件3仰视图;组件3后视图与组件3主视图相同，省略组件3后视图;组件4后视图与组件4主视图相同，省略组件4后视图;本外观设计产品的组件4仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件4仰视图;组件4左视图与组件4主视图相同，省略组件4左视图;组件4右视图与组件4主视图相同，省略组件4右视图。7.本产品为组件产品，组件1为餐盒，组件2为餐盒盖，组件3为汤碗，组件4为汤碗盖。
组件

[发明专利]料仓料位测量装置及方法、料仓、混凝土搅拌站-CN202110244682.0在审
发明人：姚鲁建;尹洪贺;宋子鸣;姜自立;张彭飞;曹东东;刘家风 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种料仓料位测量装置及方法、料仓、混凝土搅拌站，其中，料仓(8)的底部区域呈锥形，料仓料位测量装置包括：变形传感器(10)，设在料仓(8)侧壁的底部区域，被配置为检测料仓(8)容纳物料时的实际变形量；温度传感器(9)，设在料仓(8)侧壁的底部区域，被配置为检测料仓(8)侧壁的温度值；压力传感器(11)，设在料仓(8)内的顶部区域，被配置为检测料仓(8)内的气压值；和信号处理器(4)，被配置为在变形传感器(10)检测的实际变形量的基础上，除去料仓(8)与温度值对应的温度变形量和与气压值对应的气压变形量，且根据预先获得的料位高度与料位变形量的对应关系，计算出料仓(8)内的料位高度。
料仓料位测量装置方法料仓混凝土搅拌

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