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[发明专利]一种建筑垃圾再生骨料表面改性和颗粒增强方法-CN202210910902.3有效
发明人：张海淼;彦战海;梁金松;王韶聪;杨鹏飞;李新喜;刘家栋;马和代;柴笑川;鲁凯;王静静;王娜英 -专利权人：中原环保万瑞郑州固废科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B20/02 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑垃圾再生骨料表面改性和颗粒增强方法，所述方法包括以下步骤：步骤一，骨料整形：将建筑垃圾再生骨料混合填充剂置于球磨机内球磨整形，球磨后取出，得到整形后骨料颗粒；步骤二，骨料改性：将分散剂、密封剂与改性剂混合搅拌后得到混合改性溶液，将整形后骨料颗粒置于混合改性溶液中，浸泡后过滤，取出骨料，然后烘干，得到改性后骨料。本发明通过添加填充剂生石灰粉，可以将建筑垃圾再生骨料表面存在的微裂纹和孔隙填充，降低再生骨料的孔隙率和吸水率、提升表观密度和颗粒强度；操作过程简单，不需要复杂的设备和昂贵的原材料，具有较高的经济效益。
一种建筑垃圾再生骨料表面改性颗粒增强方法

[发明专利]固定时间同步的耦合蔡氏电路自适应牵制控制方法及系统-CN202310492789.6在审
发明人：金小峥;蒋家欢;吴晓明;刘家栋 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种固定时间同步的耦合蔡氏电路自适应牵制控制方法及系统，涉及网络自适应控制技术领域，方法包括建立耦合蔡氏电路的非线性复杂网络模型；构建耦合蔡氏电路拓扑关系图，并将拓扑关系图转换为强连通图，并同时将全部蔡氏电路节点划分为牵制点和非牵制点两个部分；构建耦合蔡氏电路系统误差模型，通过对耦合蔡氏电路系统同步误差进行分析，根据李雅普诺夫稳定性原理以及固定时间同步原理，设计牵制点的控制方法以及非牵制点与其连接节点之间的耦合强度公式；构建李雅普诺夫函数，根据牵制点的控制器输入以及非牵制点的耦合强度公式，求解耦合蔡氏电路达到同步的时间。本公开电路系统能在各种环境中在固定时间内达到同步。
固定时间同步耦合电路自适应牵制控制方法系统

[发明专利]车摆机器人抵抗虚假注入攻击的自适应滑模控制方法-CN202310630540.7在审
发明人：金小峥;刘家栋;吴晓明;蒋家欢 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了车摆机器人抵抗虚假注入攻击的自适应滑模控制方法，属于车摆机器人控制技术领域。包括根据车摆机器人的动力学模型、跟踪轨迹参考信号和车摆机器人需要跟踪的轨迹，获取车摆机器人的初始轨迹跟踪误差方程；利用神经网络模拟执行器攻击信号，通过线性滤波器，基于李雅普诺夫稳定性定理，获取神经网络的权重估计值，确定执行器攻击信号；根据攻击信号和初始轨迹跟踪误差方程，确定车摆机器人受到虚假注入式执行器攻击后的轨迹跟踪误差方程；以轨迹跟踪误差在固定时间收敛至0为控制目标，设置自适应积分滑模控制器，以控制车摆机器人实现轨迹跟踪。能够确保轨迹跟踪不受攻击和干扰的影响，解决尚不足以抵御有目的攻击的问题。
机器人抵抗虚假注入攻击自适应控制方法

[发明专利]一种塔式起重机牵引式配重装置及吊臂-CN202310342183.4有效
发明人：张茹;毛瑞年;刘希景;荆呈贞;温涛;王国鹏;刘家栋;孙德涛;马帅;翟家旭 -专利权人：大汉科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机牵引式配重装置及吊臂，主要涉及塔机领域。包括平衡配重机构，包括安装在平衡臂末端的支撑框架，支撑框架内设有配重架，配重架沿平衡臂宽度方向具有直线行程，所述配重架的两侧与支撑框架之间设有压缩弹簧，所述配重架上固定有挂座，所述挂座上设有并列的两个挂环，两个所述挂环上分别固定有线缆；牵引机构，包括拉头座和滑轮组，拉头座为两个且分别固定在起重臂远离平衡臂一端的两侧，所述滑轮组线性安装在平衡臂及起重臂两侧，所述线缆通过滑轮组缠绕导向，所述线缆的末端固定在拉头座上。本发明的有益效果在于：它将动臂形变与配重调节联动，既能够加强对动臂变形的支撑和抵抗效果，又能够利用该变形而回调重心。
一种塔式起重机牵引配重装置吊臂

[实用新型]一种双档变速箱-CN202222969143.6有效
发明人： 刘家栋 -专利权人： 刘家栋
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动车变速箱技术领域，具体为一种双档变速箱，包括输入传递轴、同步离合器、差速器、双向离合器，所述同步离合器位于输入传递轴的一侧设置，所述双向离合器位于同步离合器的一侧设置，所述差速器位于双向离合器的一侧设置，所述输入传递轴包括传递轴齿轮，所述传递轴齿轮与输入传递轴的表面固定连接，所述同步离合器包括输出齿轮一、输入齿轮一和切换块，所述输出齿轮一的个数有两个。本实用新型，通过本方案，通过增加双向自动离合器，可以不用停车，即可完成换挡，且不会发生打齿现象，降低了齿轮损坏影响寿命，损伤传动系统的情况，进而提高了设备整体的实用性。
一种变速箱

[实用新型]一种自动监控设备-CN202223247582.2有效
发明人：张宝华;张红乾;郭各;谭飞;张安;王继刚;卢宽;张志强;何远栋;周午阳;陈童;刘家栋;包贤龙;李东星;朱晓杰 -专利权人：中铁上海工程局集团第七工程有限公司;山东潍烟高速铁路有限公司;中铁上海工程局集团有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动监控设备，包括安装板，所述安装板的前侧固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部通过轴承安装有安装框架，所述安装框架的内腔通过转轴安装有监控摄像头本体，所述监控摄像头本体的前侧设置有清洁机构，所述固定箱内腔的底部固定连接有信号收发器。本实用新型通过连接转轴、第一齿轮、第二电机、第二齿轮、第三电机、第三齿轮和齿板的配合，便于对设备进行调整，在设备监控时，能够快速对设备的监控范围进行调整，以便设备对外界进行监控，通过第一电机、螺纹杆、导向杆、连接板和清洁刷板的配合，能够对监控设备进行清理，使得设备在长时间使用后，能够对设备表面的灰尘进行清理。
一种自动监控设备

[实用新型]一种多级油污分离器-CN202222676580.9有效
发明人：徐腾;刘家栋;王以鹏;鲁春辉;井淼;叶逾;谢一凡;杨杰;王宏玉 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级油污分离器，包括固体过滤器和油污分离桶，所述固体过滤器底部通过导流管与油污分离桶连通；所述油污分离桶包括第一分离池、第二分离池及第三分离池，所述第一分离池和第二分离池通过第一池壁相隔，所述第二分离池和第三分离池通过第二池壁相隔，所述第三分离池与第一分离池通过第三池壁相隔，所述导流管连通至第一分离池，所述第三分离池开设出水口，所述第一池壁和第二池壁上均设有连通弯管，实现液体由第一分离池向第三分离池的依次流通，所述连通弯管的两端分别位于上一级分离池的底部和下一级分离池的上部。本实用新型能够有效地将油污和水体进行分离。
一种多级油污分离器

[发明专利]枯草菌脂肽钠的用途、组合物及其使用方法-CN202211684476.2在审
发明人：王耀华;庄洁;王梓诺;刘家栋;王冠凤 -专利权人：华熙生物科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61K38/12 文献下载
摘要：本申请提供枯草菌脂肽钠对有益菌存活的维持和/或促进的用途。本申请还提供枯草菌脂肽钠在制备调节皮肤菌群分布的组合物中的用途。本申请还提供一种调节皮肤菌群分布的组合物和一种以非治疗目的调节皮肤表面菌群分布的方法。本申请发现枯草菌脂肽钠可用于抑制金黄色葡萄球菌等致病菌，同时可以维持和/或促进表皮葡萄球菌的存活，是一款皮肤微生态友好型的生物表面活性剂。将枯草菌脂肽钠施用于皮肤不会对微生物屏障造成伤害，从而避免出现过敏等不适症状。
枯草菌脂肽钠用途组合及其使用方法

[发明专利]含有溶菌酶和透明质酸锌的抑菌组合物及其应用-CN202211186933.5在审
发明人：王梓诺;王耀华;刘家栋 -专利权人：华熙生物科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01N63/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有溶菌酶和透明质酸锌的抑菌组合物及其应用，有效成分溶菌酶和透明质酸锌的质量比为0.5‑30:1。本发明将透明质酸锌和溶菌酶进行复配组合，起到了增效的抑菌作用，可以达到同时杀灭细菌、白色念珠菌和黑曲霉的作用效果，尤其是对黑曲霉灭杀效果显著，具有很好的防腐作用，可以作为防腐剂用在化妆品、药品中，是一种很好的天然防腐剂，能够替代化学防腐剂的使用。此外，透明质酸锌具有保湿作用，在安全防腐的同时能保湿维稳，促进皮肤健康，用作化妆品防腐剂时可以代替化学防腐剂的使用，同时具有保湿、抗炎的作用，具有更好的安全性。
含有溶菌酶透明质酸锌组合及其应用

[发明专利]一种车辆站台用柔性屏蔽门及其控制方法-CN202110007280.9有效
发明人：马喜成;李梁;潘云艳;李亘;刘亚宁;刘家栋;张艳萍;张卓杰;刘义;袁秀平;孙瑶;龚惠华;李桂安;张晨钟 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆站台用柔性屏蔽门及其控制方法，包括安装在站台边缘处的门体和位于站台外侧的车道，所述门体采用柔性可伸缩材料或网状材料制成，所述门体的上表面连接上表面驱动装置，所述门体的下表面连接下表面驱动装置，且所述门体在上表面驱动装置和下表面驱动装置的共同作用下在竖直方向拉伸或收缩以切断或打开站台与车道之间的通路。所述上表面驱动装置和所述下表面驱动装置分别与运营调度信号系统实时通信联动。本发明结构简单、制备成本低，能匹配各种客室门间距的车辆，且门体收缩后高于车辆客室门入口高度，不存在夹人的安全隐患。
一种车辆站台柔性屏蔽门及其控制方法

[实用新型]一种起升机构钢丝绳预张力自动缠绕装置-CN202222130214.3有效
发明人：步雨龙;邢建中;刘家栋;马帅;毛瑞年 -专利权人：大汉科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起升机构钢丝绳预张力自动缠绕装置，解决了现有技术中存在钢丝绳预张力较小而导致容易出现咬绳等问题，具有有效保证钢丝绳最小预张力的有益效果，具体方案如下：一种起升机构钢丝绳预张力自动缠绕装置，包括依次设置的放卷机构、计米机构、牵引机构、裁剪机构、排线器、起升机构和控制器，控制器与放卷机构、计米机构、牵引机构、裁剪机构、排线器和起升机构分别连接，计米机构、牵引机构和裁剪机构固定于固定台，固定台用于支撑裁剪机构的部分高于固定台用于支撑计米机构、牵引机构的部分。
一种机构钢丝绳张力自动缠绕装置

[发明专利]一种有机胶粘透水砖及其制备方法-CN202210910913.1在审
发明人：张海淼;彦战海;梁金松;王韶聪;杨鹏飞;李新喜;刘家栋;马和代;柴笑川;鲁凯;王静静;王娜英 -专利权人：中原环保万瑞郑州固废科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C04B28/02 文献下载
摘要：本发明提供一种有机胶粘透水砖及其制备方法，其中，有机胶粘透水砖包括基层和面层；基层包括如下重量份的制备原料：骨料70‑80份、水泥20‑25份、水5‑8份、减水剂0.3‑0.5份、水泥增强剂0.5‑1份和收缩改性剂0.5‑1份；面层包括如下重量份的制备原料：圆粒硅砂90‑100份、有机胶粘剂2.5‑3份、固化剂0.8‑1份、稳定剂3‑3.2份、偶联剂1‑2份和色粉0.7‑1.0份。本发明的有机胶粘透水砖在不降低原来透水速率的同时，具有较好的强度、基层与面层的结合强度，且制备成型工艺简单适合推广。
一种有机胶粘透水及其制备方法

[发明专利]一种抑菌组合物及其应用-CN202211069762.8在审
发明人：杨素萍;王耀华;刘家栋;王梓诺;阚洪玲;许丽丽;张银宝;冯宁 -专利权人：华熙生物科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61K31/728 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑菌组合物及其应用，包含水杨酸和透明质酸锌。本发明经过试验发现了透明质酸锌与水杨酸协同抑制痤疮丙酸杆菌的增效作用，可较大量降低透明质酸锌与水杨酸的用量，既可降低成本又可降低水杨酸可能带来的刺激。而且，透明质酸锌和水杨酸区别于抗生素，痤疮患者可以在日常护肤中安全使用，不会产生依赖性，安全性更高，本发明水杨酸和透明质酸锌的组合为治疗痤疮的皮肤外用产品提供了新的思路。
一种组合及其应用

[发明专利]一种高灵敏柔性传感器及其制备方法和应用-CN202110127772.1有效
发明人：郭益平;余迪;刘家栋 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01L41/113 文献下载
摘要：本发明涉及一种高灵敏柔性传感器及其制备方法和应用，其制备方法包括以下步骤：(1)配制BTS前驱体溶液；(2)制备BTS‑GFF压电纤维布，将BTS前驱体溶液浸渍玻璃纤维布(GFF)后，再经热处理，得到BTS‑GFF压电纤维布；(3)制作BTS‑GFF/PVDF压电复合材料，将BTS‑GFF压电纤维布夹设在PVDF层之间，得到BTS‑GFF/PVDF压电复合材料；(4)将BTS‑GFF/PVDF压电复合材料的上下两面溅射银电极，接线封装，即可得到高灵敏柔性传感器，该柔性传感器用于检测手指弯曲率、屈曲平面微小形变或头部运动检测。与现有技术相比，本发明制备方法简单，不仅具有较好的柔性且压电相连续分布，具有大的输出信号和优异的抗疲劳性等优点，可以将机械能转化为电能。
一种灵敏柔性传感器及其制备方法应用

[实用新型]一种适合于圆管标准节的套架滚轮结构及起重机-CN202220855877.9有效
发明人：毛瑞年;马帅;刘家栋 -专利权人：大汉科技股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适合于圆管标准节的套架滚轮结构及起重机，解决了现有技术存在单滚轮存在卡不住塔身主弦而影响顶升安全性中的问题，具有保证顶升安全性的有益效果，具体方案如下：一种适合于圆管标准节的套架滚轮结构，包括滚轮本体，滚轮本体可转动安装于起重机的套架，滚轮本体环向设置凹部，凹部具有设定的深度和宽度，滚轮本体凹部两侧的端部与塔身主弦外侧面配合，滚轮本体的环向设置一圈所述的凹部。
一种适合于圆管标准滚轮结构起重机

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