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[发明专利]一种模块化气动软体机器人-CN202311100016.5在审
发明人：母刚;张志磊;张国琛;李秀辰;张倩;张寒冰;李航企;娄玉仲;陈硕;刘家印;赵佳佳 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化气动软体机器人，其特征在于：所述的机器人由多个机器人单元（1）串联构成，相邻的机器人单元（1）之间通过可拆卸连接机构（2）连接，所述的机器人单元（1）包括波纹管式的外壳体（3），所述外壳体（3）内设置有n组气囊组件，n为大于3的自然数，所述的多组气囊组件在外壳体（3）的长度方向上等间距分布，所述气囊组件包括四个在圆周方向上均匀分布的气囊壳体（4），即所述的机器人单元（1）中包含由4n个气囊组件，这些气囊组件分为四列，每一列都包含有n个气囊组件，每个气囊壳体（4）内都设置有气囊。
一种模块化气动软体机器人

[发明专利]α-酮戊二酸生产用耐高温酵母及发酵方法-CN202210144568.5有效
发明人：徐恒德;李建波;于有良;陈献忠;刘家印;贾庆福;杜晓明;吕春志 -专利权人：大自然生物集团有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种α‑酮戊二酸生产用耐高温酵母及发酵方法。该酵母是库德里阿兹氏毕赤酵母TLF108，即Pichia kudriavzevii TLF108，保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏日期为2021年12月27日，保藏编号为CCTCC NO：M20211680。本发明提供的菌株Pichia kudriavzevii TLF108发酵温度高、发酵速度快，将该菌株应用于发酵时，通过温度调控及添加物的适时使用，在45℃下能够快速生长并高产α‑酮戊二酸，发酵温度远高于现有技术，对于夏天在南方地区的α‑酮戊二酸的生产可以大量节约冷却水，具有特殊的应用价值。
酮戊二酸生产耐高温酵母发酵方法

[发明专利]用于催化生产α-酮戊二酸的专用高温菌及催化生产方法-CN202210151384.1有效
发明人：徐恒德;于有良;李建波;陈献忠;刘家印;贾庆福;许菲;于召涛 -专利权人：大自然生物集团有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于催化生产α‑酮戊二酸的专用高温菌及催化生产方法。该菌是Streptomyces sp.TC2303，保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏日期为2021年12月27日，保藏编号为CCTCC NO：M20211682。本发明提供的菌株Streptomyces sp.TC2303的培养及发酵条件均在45℃左右，发酵时间仅为24小时，发酵时间较短；利用其发酵液能在45℃～56℃下催化L‑谷氨酸生产α‑酮戊二酸，转化过程温度均在45℃以上，催化温度远高于现有技术，总反应时间仅为18小时，催化过程不易发生杂菌污染，针对设备简陋、容易发生杂菌污染的企业，本发明具有特殊的优势。
用于催化生产酮戊二酸专用高温方法

[发明专利]从氨基葡萄糖发酵液中提取高纯氨基葡萄糖盐酸盐的方法-CN201911300894.5有效
发明人：徐恒德;张西进;朱玉钦;刘家印;李建波 -专利权人：大自然生物集团有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C07H5/06 文献下载
摘要：本发明涉及从氨基葡萄糖发酵液中提取高纯氨基葡萄糖盐酸盐的方法，属于医药有机原料生产技术领域。所述提取方法包括过滤、电渗析脱盐、活性炭脱色、真空浓缩、板框过滤、离心机离心、沸腾干燥床烘干等步骤，经该方法得到的提取物中氨基葡萄糖盐酸盐的含量能达到99.6以上，透光率高，品质好。
氨基葡萄糖发酵提取高纯盐酸方法

[发明专利]一种音圈电机驱动竖直升降Z轴组件-CN202111578833.2在审
发明人：王康;王斌;刘家印;牛增渊;丁辉 -专利权人：江苏集萃精凯高端装备技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种音圈电机驱动竖直升降Z轴组件，所述Z轴组件包括底板，用于承载和支撑所述Z轴组件；安装在所述底板上的音圈电机动子和音圈电机定子；相互连接的上运动块和下运动块；所述上运动块连接音圈电机动子，所述音圈电机动子带动所述上运动块和下运动块做升降往复运动；气浮导向侧板，固定安装于所述底板上，所述气浮导向侧板带有气道，产生非接触导向的气膜；无摩擦气缸，连接于所述上运动块及所述底板，本发明提出的Z轴组件，采用无摩擦气缸配重，重量被平衡后，可有效降低负载重量对音圈电机性能的影响；Z轴运动部分与固定部分以四面气膜导向，相对运动时无接触无摩擦，不会产生磨损，可大大减少维护成本。
一种电机驱动竖直升降组件

[发明专利]一种气浮导向竖直升降Z轴组件-CN202111580776.1在审
发明人：王康;王斌;刘家印;牛增渊;丁辉 -专利权人：江苏集萃精凯高端装备技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮导向竖直升降Z轴组件，所述Z轴组件包括：安装于底板上的力矩电机固定座；滚珠丝杆，与滚珠丝杠配合的滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母固定于螺母座上；力矩电机转子安装于螺母座上；其中，力矩电机转子转动时带动螺母座旋转，以带动滚珠丝杆螺母做旋转运动，滚珠丝杆将旋转运动转换为直线运动以带动Z轴组件做升降运动；气浮导向侧板与力矩电机固定座产生气膜间隙，完成运动导向，本发明提出的Z轴组件，采用力矩电机直接驱动，无传动链影响运动精度，力矩电机配合丝杆结构可大大提高Z轴负载能力，整体结构简单；Z轴采用气浮方式作为导向结构，使得导向部分无摩擦，长时间使用无磨损，大大降低维护成本。
一种导向竖直升降组件

[发明专利]一种枯草芽孢杆菌发酵生产氨基葡萄糖的补料方法-CN201911300917.2有效
发明人：徐恒德;张西进;朱玉钦;刘家印;李建波 -专利权人：大自然生物集团有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C12Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种枯草芽孢杆菌发酵生产氨基葡萄糖的补料方法，属于微生物发酵生产技术领域。主要步骤包括以一定浓度葡萄糖溶液为补料液；利用PLC控制系统和蠕动泵定量补料模式进行补料；根据发酵罐中葡萄糖含量及溶氧高低来控制开始时间及补料量，本发明工艺参数控制简单、氨基葡萄糖产率高，发酵副反应少，提取收率高。
一种枯草芽孢杆菌发酵生产氨基葡萄糖方法

[发明专利]精酿茶啤酒的制备方法-CN202211623276.6在审
发明人：于有良;李建波;张顺;庄丽萍;朱秀杰;杜庆元;刘家印;尉志伟;邵明军;徐恒德 -专利权人：大自然生物集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C12C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精酿茶啤酒的制备方法，包括如下步骤：茶叶杀青预处理、利用筛选的特定的啤酒酵母菌种来对预处理的茶叶进行发酵得到茶叶发酵浆液、麦芽粉碎、茶叶发酵浆液与麦芽混合糖化、将混合糖化后未完全溶解的麦芽粉和茶叶发酵浆液中的残留物质分离得到利于发酵的混合汁清液、煮沸(不同时期加入酒花)、发酵(第四次添加酒花并封罐升温还原)。本发明利用筛选的特定的啤酒酵母菌种来对预处理的茶叶进行发酵，得到的茶叶发酵浆液能够更好的和麦芽粉混合，更有利于啤酒酵母发酵，使得发酵产物的定向性更强，较其他菌种发酵不易产生其他物质，发酵可控性好。本发明采用直接发酵鲜茶叶工艺，较发酵外购成品茶叶和茶粉等，成本大大降低，茶香更浓。
精酿茶啤酒制备方法

[发明专利]高效合成α-酮戊二酸的基因工程菌及其在合成α-酮戊二酸中的应用-CN202110347710.1有效
发明人：徐恒德;刘龙;堵国成;李江华;吕雪琴;刘克;张西进;朱玉钦;李建波;刘家印 -专利权人：大自然生物集团有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效合成α‑酮戊二酸的基因工程菌及其在合成α‑酮戊二酸中的应用，通过大肠杆菌为宿主表达L‑氨基酸脱氨酶Pm1的Escherichia coli BL21(DE3)，所述L‑氨基酸脱氨酶Pm1通过质粒pET20b‑N2‑pm1‑Q100I在大肠杆菌BL21中表达；大肠杆菌宿主为表达L‑氨基酸脱氨酶Pm1的Escherichia coli BL21(DE3)，所述L‑氨基酸脱氨酶Pm1通过质粒pET20b‑N2‑pm1‑Q100I在大肠杆菌BL21中表达，提高了L‑氨基酸脱氨酶Pm1的酶活和表达量的方法，通过L‑氨基酸脱氨酶Pm1的基因序列的N端融合了N端编码序列，重组质粒构建获得的质粒pET20b‑N2‑pm1‑Q100I应用到合成α‑酮戊二酸中，合成效率高、难度小且污染低。
高效合成酮戊二酸基因工程及其中的应用

[发明专利]一种黑曲霉发酵秸秆生产柠檬酸的方法-CN201811196010.1有效
发明人：于有良;刘家印;徐恒德;王学冰 -专利权人：大自然生物集团有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C12P7/48 文献下载
摘要：本发明提供一种黑曲霉发酵秸秆生产柠檬酸的方法，由秸秆原料预处理步骤、发酵纤维素酶浆液的制备步骤、纤维素酶水解混合物生产步骤、秸秆酶解糖液制备步骤、柠檬酸料液发酵步骤、柠檬酸纯化步骤组成。本发明具有以下有益效果：经过机械破碎再进行稀酸处理的纤维素浆液不需要脱毒处理步骤，大大减少了生产柠檬酸的时间成本和生产成本及效率；本方法不需要添加纤维素酶，用发酵纤维素酶浆液替换纤维素酶，发酵纤维素酶浆液包含的纤维素酶50％‑60％，比外购的纤维素酶的成本大大减少。
一种曲霉发酵秸秆生产柠檬酸方法

[实用新型]配备高真空度吸盘的精密气浮转台-CN202023224908.0有效
发明人：王斌;王彪;龚林;刘家印;霍德鸿;丁辉 -专利权人：江苏集萃精凯高端装备技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配备高真空度吸盘的精密气浮转台，包括气浮轴承、转台主轴、转台以及轴承外套，在气浮轴承内部设置第一气道，在气浮轴承设置第一气体出口，在气浮轴承设置第二气体出口，在第一气体出口与第二气体出口上设置节流器，在轴承外套上设置进气道，在轴承外套的内部设置分气槽，在气浮轴承设置第一环槽与第二环槽，在转台上设置导气孔，导气孔位于第一环槽与第二环槽之间，在转台表面设置真空腔，真空腔与导气孔连接，在气浮轴承上设置第二气道；在第一环槽与第二环槽内均设置磁流体，在气浮轴承上设置磁铁，所述的磁体与磁流体配合。采用磁流体的方式进行动密封，从而既保证了密封效果又不影响气浮轴承的转动精度。
配备真空吸盘精密转台

[实用新型]一种海上网箱浮标型风光互补供电系统-CN202120221161.9有效
发明人：母刚;仵晓澄;樊博;刘家印;张寒冰;李秀辰;张国琛;张逸飞;贾一真;刘圣聪 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种海上网箱浮标型风光互补供电系统，其特征在于：所述的系统包括通过连接机构与养殖网箱相连的壳体，所述壳体的顶端面上设置有四个在圆周方向上均匀分布的支撑台，所述支撑台上设置有倾斜分布的太阳能电池板，在壳体内还设置风力发电机，所述风力发电机的壳体内设置有定子线圈，与所述定子线圈相配的转子线圈与行星齿轮系中的齿圈相连，在壳体顶面的中心处设置有支撑套，支撑套内转动支撑有转轴，所述转轴突出于支撑套上方的一端与垂直扇叶相连，而转轴突出于支撑套下方的一端则与行星齿轮系中的行星架相连，行星架上转动支撑有三个在圆周方向上均匀分布的行星齿，而所述行星齿则位于太阳齿轮与齿圈之间并同时与二者啮合。
一种海上网箱浮标风光互补供电系统

[发明专利]一种从退役锂电池中提取锂的方法-CN202110083919.1在审
发明人：曾桂生;姬海燕;刘春力;刘家印;罗旭彪;米雪;王忠兵;姚俊霞;张捷菲 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C01B25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种从退役锂电池中提取锂的方法，涉及退役锂电池回收技术领域，包括：将退役锂电池进行放电处理，拆解后置于负压环境干燥，获取正极片，通过破碎、筛分得退役锂电池正极活性物质；将正极活性物质与活化剂充分研磨；将正极活性物质‑活化剂混合物放入管式炉中活化，温度500～900℃，时间10～120min，将活化处理后的物质水浸浸出提锂，得到Li富集液；往Li的富集液中加入碳酸盐和/或磷酸盐，得到碳酸锂和/或磷酸锂。本发明的有益效果是利用活化剂提高锂元素的反应活性，并通过水浸使Li被高效选择性提取，锂元素的浸出率可达到99％，提取率高，工艺简单。
一种退役锂电池提取方法

[发明专利]一种配备高真空度吸盘的精密气浮转台-CN202011578437.5在审
发明人：王斌;王彪;龚林;刘家印;霍德鸿;丁辉 -专利权人：江苏集萃精凯高端装备技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种配备高真空度吸盘的精密气浮转台，包括气浮轴承、转台主轴、转台以及轴承外套，在气浮轴承内部设置第一气道，在气浮轴承设置第一气体出口，在气浮轴承设置第二气体出口，在第一气体出口与第二气体出口上设置节流器，在轴承外套上设置进气道，在轴承外套的内部设置分气槽，在气浮轴承设置第一环槽与第二环槽，在转台上设置导气孔，导气孔位于第一环槽与第二环槽之间，在转台表面设置真空腔，真空腔与导气孔连接，在气浮轴承上设置第二气道；在第一环槽与第二环槽内均设置磁流体，在气浮轴承上设置磁铁，所述的磁体与磁流体配合。采用磁流体的方式进行动密封，从而既保证了密封效果又不影响气浮轴承的转动精度。
一种配备真空吸盘精密转台

[实用新型]地下室底板后浇带的排水结构-CN201921160431.9有效
发明人：虞成章;刘家印;徐欢;周大志;马祥;李智;孙广超;唐伟伟;陈新喜;李赟 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下室底板后浇带的排水结构，地下室底板对应于后浇带的底部由上至下依次设置有加强层和垫层，排水结构包括：设于后浇带底部的加强层和垫层的洞口；上下开口且内部贯通的套管，套管插设于洞口内，套管的底端抵靠于洞口的底面且套管的顶端凸伸出后浇带的顶面，套管的位于加强层之下的侧壁间隔设有通孔；封堵于套管和洞口内壁之间的填充层，填充层的顶面低于加强层的顶面；设于套管内的水泵，通过水泵抽排地下室底板之下的地下水；在水泵完成抽排地下室底板之下的地下水之后密实填充套管的封堵层。本实用新型无需设置模板浇筑形成集水坑，施工工序简单，操作方便效率高。
地下室底板后浇带排水结构

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