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[实用新型]一种用于输送滚筒类工件的单倍速链线体-CN202320579410.0有效
发明人： 庄丽萍;张庆升;赵庆华 -专利权人：海汇环保设备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G17/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输送滚筒类工件的单倍速链线体，包括机架、主动轴总装、从动轴总装和单倍速链条，单倍速链条包括若干串联在一起的链节，链节包括两个平行设置的销轴，每个销轴上间隙套装有一个大滚轮，大滚轮两侧的销轴上分别间隙套装有一个小滚轮，两个销轴之间安装有两个分别位于小滚轮外侧的内链板，两个链节的相邻销轴之间安装有两个分别位于内链板外侧的外链板；机架上安装有两条位于单倍速链条上层链条下方并与小滚轮配合的上导轨；工作时，单倍速链条上层链条的大滚轮位于两个上导轨之间不跑出，导轨起到限位的作用，导轨对小滚轮起到导向作用，单倍速链传动速度与两侧小滚轮在轨道上行走的速度相同，工件输送更平稳。
一种用于输送滚筒工件单倍速链线体

[发明专利]基于动态压缩和约束搜索的动作比对方法-CN202310766101.9在审
发明人：蔡志明;庄丽萍;陈锦;蒋锦华;张霖 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态压缩和约束搜索的动作比对方法，包括：步骤1)：利用人体姿态识别模型获取标准动作和测试动作视频中人体关节点坐标，并将其转换为关节角度；步骤2)：使用优化的数据压缩方式获取标准动作和测试动作的关节角度短序列；步骤3)：采用约束路径的DTW算法计算标准动作和测试动作的关节序列相似度，并量化为各关节得分；本发明结合人体姿态识别生成关节特征技术、动作序列数据压缩技术和动作关节相似度比对技术，构建了一套高效、准确的视频动作比对评分方法，适宜进一步推广应用。
基于动态压缩约束搜索动作方法

[发明专利]一种高速列车虚拟驾驶速度曲线的自动生成方法-CN202310292847.0在审
发明人：陈德旺;郑晓宇;郑少峰;庄丽萍;吴忠杰;焦麟 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种高速列车虚拟驾驶速度曲线的自动生成方法，本发明基于AlphaZero思想，在虚拟空间中自定义铁路场景，模拟暂未建成的高铁虚拟线路，结合专家经验和动力学原理设定列车驾驶模型的约束条件，将模型的解空间由无限大压缩为有限范围，利用大数据技术自动生成海量符合现实规律、能够突破现有速度、空间及自然条件限制的高速列车虚拟驾驶速度曲线。再定义列车驾驶速度曲线性能指标进行统计分析，从大量虚拟曲线中筛选出一定量性能优异的曲线。本发明提供可拓展、遍历、精确和可选择的高速列车虚拟驾驶速度曲线，能够解决暂未建成高铁无法获取列车驾驶数据的问题，为高铁的自动驾驶研究提供高质量的虚拟数据。
一种高速列车虚拟驾驶速度曲线自动生成方法

[发明专利]一种高性能纳米纤维复合过滤材料生产设备-CN202310725994.2在审
发明人：崔茂展;庄丽萍;于有良;邵明军;庞庆州;尉志伟;王学冰;申言财;孙钦鹏;刘相民 -专利权人：山东海汇环保设备有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： D06B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及过滤材料生产领域，公开了一种高性能纳米纤维复合过滤材料生产设备，包括输送机构，输送机构水平布置，输送机构上装有承载机构，承载机构沿着输送机构的输送方向间隔分布，输送机构用于带动承载机构经过药液池和干燥机构，承载机构包括两压辊，两压辊平行布置，两压辊用于压紧复合材料，压辊连接调节机构，调节机构用于压辊转动，本发明提出的一种高性能纳米纤维复合过滤材料生产设备，能够实现对复合过滤材料进行自动化连续化的浸泡处理，浸泡效率高，脱水速度快，极大地缩短了干燥时间，满足了现在的生产要求。
一种性能纳米纤维复合过滤材料生产设备

[发明专利]一种复合型耐高温除尘滤料及其制造方法-CN202310922713.2在审
发明人：翟文镇;庄丽萍;高连东;申言财;梁加富 -专利权人：山东海汇环保设备有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D39/16 文献下载
摘要：本发明涉及过滤材料领域，公开了一种复合型耐高温除尘滤料及其制造方法，复合型耐高温除尘滤料包括多层基布层，相邻基布层之间纤维层，位于外侧的基布层均涂覆有耐高温涂层，一耐高温涂层外侧涂覆有耐腐蚀层，耐腐蚀层上涂覆有防护层，本发明提出的复合型耐高温除尘滤料，能够实现在高温环境下进行除尘过滤处理，耐高温效果好，具有耐腐蚀能力，同时配合气冲过滤的方式，不会导致纤维材料脱落，纤维材料附着能力强，满足了现在的使用要求。
一种复合型耐高温除尘料及制造方法

[发明专利]一种烟气治理过滤材料自动生产系统-CN202310725832.9在审
发明人： 庄丽萍;刘为强;崔茂展;邵明军;于有良;申言财;孙钦鹏;王学冰;邹志强;刘相民 -专利权人：山东海汇环保设备有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： D06B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及过滤材料生产领域，公开了一种烟气治理过滤材料自动生产系统，本发明提出的一种烟气治理过滤材料自动生产系统，包括输送装置，输送装置上安装有夹持装置，夹持装置沿着输送装置等距间隔分布，输送装置用于带动夹持装置依次通过浸泡池和烘干装置；本发明提出的烟气治理过滤材料自动生产系统能够实现对过滤材料进行自动化连续化的快速浸泡和烘干处理，浸泡效果好，满足了现在的生产要求。
一种烟气治理过滤材料自动生产系统

[发明专利]一种焊接机器人工作站用工件定位装置-CN202310281094.3在审
发明人：张庆升;庄丽萍;赵庆华;刘兰双 -专利权人：海汇环保设备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人工作站用工件定位装置，包括安装在伺服变位机上的焊台，所述焊台上安装有工装定位夹具，所述工装定位夹具包括对工件进行四面定位的第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置和第四定位装置；所述第一定位装置和所述第二定位装置位于所述工件的两侧并相向设置，所述第三定位装置和所述第四定位装置位于所述工件的另外两侧并相向设置；通过四个定位装置，将工件牢牢地固定在焊台上，配合伺服变位机对工件进行翻转，能够对工件的所有位置进行焊接作业，四边定位能够防止工件在翻转过程中产生移位或者脱落，实现自动化高质量焊接。
一种焊接机器人工作站用工定位装置

[发明专利]无人驾驶智能快递配送车快件自动配送方法及系统-CN202211098003.4在审
发明人：何家海;庄丽萍;赵晓宇 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶智能快递配送车快件自动配送系统，包括：自动分拣入柜系统，用以实现快件的识别、输送、分拣和入柜，能够将快递自动分拣并输送至储物柜的空储物格中；取件信息发送系统，用以实现与用户之间的信息交互，向用户发送取件信息；用户取件验证系统，用户根据取件信息打开对应的储物柜的柜门，实现用户的快速取件。本发明实现快递投送最后一公里，快件自动分拣进入无人驾驶智能快递配送车的储物柜、取件信息的适时发送以及用户验证取件的解决方案，从而现实快件快速装车入柜、智能投送、安全取件等功能，极大地提升了快件自动投递的安全性，同时提高工作效率，极大的降低配送成本，提高快件的配送安全。
无人驾驶智能快递配送快件自动方法系统

[发明专利]精酿茶啤酒的制备方法-CN202211623276.6在审
发明人：于有良;李建波;张顺;庄丽萍;朱秀杰;杜庆元;刘家印;尉志伟;邵明军;徐恒德 -专利权人：大自然生物集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C12C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精酿茶啤酒的制备方法，包括如下步骤：茶叶杀青预处理、利用筛选的特定的啤酒酵母菌种来对预处理的茶叶进行发酵得到茶叶发酵浆液、麦芽粉碎、茶叶发酵浆液与麦芽混合糖化、将混合糖化后未完全溶解的麦芽粉和茶叶发酵浆液中的残留物质分离得到利于发酵的混合汁清液、煮沸(不同时期加入酒花)、发酵(第四次添加酒花并封罐升温还原)。本发明利用筛选的特定的啤酒酵母菌种来对预处理的茶叶进行发酵，得到的茶叶发酵浆液能够更好的和麦芽粉混合，更有利于啤酒酵母发酵，使得发酵产物的定向性更强，较其他菌种发酵不易产生其他物质，发酵可控性好。本发明采用直接发酵鲜茶叶工艺，较发酵外购成品茶叶和茶粉等，成本大大降低，茶香更浓。
精酿茶啤酒制备方法

[发明专利]一种仙人掌鲜榨工艺及其设备-CN202211370327.9在审
发明人： 庄丽萍;甘永坚;唐传波;郑炳龙;张宇;谢辰冲 -专利权人：中美墨（海南）仙人掌产业发展有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A23L2/04 文献下载
摘要：一种仙人掌鲜榨工艺及其设备，属于压榨设备技术领域，为了解决工人采摘仙人掌后通过使用布料摩擦去除其外壁上的细刺时造成飞散，飞散的细刺容易附着在工人肌肤上使其受伤的问题；包括以下步骤：S1：原料处理，对采集仙人掌进行冲洗；S2：去刺，持拿短棍使明胶胶体在仙人掌的两面外壁上进行滚动而粘附去刺；S3：破碎处理，将去完细刺的仙人掌投放到破碎设备中进行碎化；S4：榨汁，将破碎的仙人掌碎块投放到榨汁设备内榨汁；S5：尾料处理，将粘附仙人掌细刺的明胶胶体放入水中进行水解形成溶液，利用低温凝胶进行回收，将悬浮水面的细刺捞除；避免了使用面料摩擦清除仙人掌细刺造成飞散致使工人受伤的问题，便捷实用。
一种仙人掌工艺及其设备

[实用新型]基于单片机的清扫车垃圾箱自动清理控制装置-CN202222418940.5有效
发明人：刘吉晓;程学晓;庄丽萍;于学斌 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65F3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于单片机的清扫车垃圾箱自动清理控制装置，包括单片机控制模块，所述单片机控制模块的输入端连接12V电源和自动清理控制开关，所述单片机控制模块的输出端连接箱体升电磁阀、箱体降电磁阀、电子推杆、电磁水阀和水泵电机控制继电器的线圈连接，所述箱体升电磁阀、箱体降电磁阀、电子推杆、电磁水阀和水泵电机控制继电器线圈的另一端接地连接，所述水泵电机控制继电器的常开触点一端与72V电源连接，另一端与水泵电机连接。本实用新型保证操作人员远离垃圾箱的同时，让电动清扫车垃圾箱正常进行垃圾倾倒，并对垃圾箱进行全方位的冲洗，安全可靠、省时省力，保证操作人员的整洁、健康。
基于单片机清扫垃圾箱自动清理控制装置

[实用新型]清扫车过滤网可拆卸装置-CN202222476398.9有效
发明人：何纪晓;庄丽萍;陈福梅 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及清扫车过滤网可拆卸装置，包括箱体，所述箱体中部内侧转动连接压板，所述压板下方设有固定连接在箱体内的两条担板，所述担板上安装过滤网，所述压板与担板通过梅花螺栓连接，所述压板与担板之间设有空心密封条，所述空心密封条覆盖担板与过滤网之间的缝隙，所述压板上设有多个通孔。本实用新型结构简单，通过空心密封条的设置，避免担板与过滤网之间的缝隙落入细小颗粒垃圾，在进行过滤网拆卸清洗时，只需转动梅花螺栓，将压板抬起，取下空心密封条，即可轻松取下过滤网，拆卸方便快捷。
清扫过滤网可拆卸装置

[实用新型]用于自动驾驶的汽车转向装置-CN202222477016.4有效
发明人：何家海;程学晓;庄丽萍 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于自动驾驶的汽车转向装置，包括车架，车架的前端设有车桥，车桥的两端分别转动连接主转向机构和副转向机构，主转向机构上设有齿轮，齿轮与安装在车桥上的转向电机通过传动链条连接，主转向机构和副转向机构分别与位于车架两侧的车轮连接，主转向机构和副转向机构的端部同时转动连接横向拉杆，横向拉杆与车桥平行设置；转向电机与电机控制器连接，电机控制器与整车控制器连接。本实用新型结构简单，通过整车控制器发送信号给电机控制器，驱动转向电机实现汽车的转向功能，驾驶室内无需安装方向盘，驾驶室内空间得以充分的进行个性化设计，提升驾乘体验，使得整车转向更加轻便灵活，成本更低。
用于自动驾驶汽车转向装置

[实用新型]一种粉尘物料输送管道气源补充系统-CN202222490766.5有效
发明人：房少刚;庄丽萍;穆云龙 -专利权人：海汇集团有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G53/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉尘物料输送管道气源补充系统，包括与物料输送管道连通的补气管道，补气管道连接有气源系统，补气管道上安装有补气控制阀，物料输送管道上安装有检测探头位于物料输送管道内部的流量传感器和压力传感器，流量传感器和压力传感器的信号输出端连接有PLC控制系统，PLC控制系统的信号输出端连接有电控柜，电控柜与气源系统的控制端和补气控制阀的控制端连接；工作时，流量传感器和压力传感器实时检测管道内的流量值和压力值并传输给PLC控制系统，PLC控制系统根据预设的数值判断当前管道是否堵塞，如果堵塞，通过电控柜启动气源系统和补气控制阀，为物料输送管道补充气体，增大管道内的气力，将堵塞的地方通开。
一种粉尘物料输送管道补充系统

[实用新型]基于仙人掌果汁高效加工系统-CN202123003042.5有效
发明人： 庄丽萍;甘永坚;唐传波;郑炳龙;张宇;谢辰冲 -专利权人：中美墨（海南）仙人掌产业发展有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B30B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于仙人掌果汁高效加工系统，涉及食品加工技术领域，包括处理箱和设置于处理箱底部的收集箱，所述处理箱后侧设置有便于进料的进料斗，所述处理箱内滑动设置有横板，所述横板底端转动设置有压板，所述处理箱内部位于压板下方设置有与压板配合的支撑台，所述压板通过电机驱动，所述横板与处理箱顶部之间设置有电动伸缩杆。在本实用新型中，通过压板与支撑台的配合，对倒入的仙人掌进行压榨再过滤，代替破碎再过滤，杂质少，且容易过滤，提高了果汁质量。
基于仙人掌果汁高效加工系统

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