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[发明专利]基于深度信念网络的半导体硅单晶生长状态监测方法-CN202211499953.8在审
发明人：穆凌霞;刘丁;刘宇宇;宋泽众 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度信念网络的半导体硅单晶生长状态监测方法，首先建立直拉硅单晶生长过程模型；然后基于硅单晶生长模型构建二输入多输出的硅单晶生长仿真系统，选取合适的硅单晶生长仿真系统的输出变量经过数据处理，最后将选取的输出变量输入到状态监测模型，构建状态监测指标，完成DBN网络模型的训练和状态监测模型的构建，然后将硅单晶生长运行过程输出数据输入到训练好的网络模型中，通过对输出状态指标的比较，最终判断硅单晶生长过程运行状态是否正常。本发明解决了现有技术中存在的硅单晶生长过程运行状态不能被及时监测，导致硅单晶生长效率低、品质差的问题。
基于深度信念网络半导体硅单晶生长状态监测方法

[实用新型]烘干工段净化灰放灰改进装置-CN202221670062.X有效
发明人：贺茹;全军;刘宇宇;刘科;李小刚 -专利权人：神木市电石集团能源发展有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型属于净化灰处理技术领域，涉及一种烘干工段净化灰放灰改进装置，包括从上自下依次连通的放灰仓体和加湿搅拌单元；加湿搅拌单元包括搅拌机以及与搅拌机连通的进水管；所述搅拌机还与放灰仓体连通；还包括置于搅拌机正上方的喷淋头，所述进水管经喷淋头与搅拌机连通。本实用新型具有环保、工作量少，处理效率高，节约成本的优点。
烘干工段净化灰放灰改进装置

[实用新型]石灰窑泊火口改造装置-CN202221673131.2有效
发明人：付航;徐利军;张宝义;刘宇宇;党鑫 -专利权人：神木市电石集团能源发展有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F27D1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于白灰工段技术领域，涉及一种石灰窑泊火口改造装置，包括窑体以及设置在窑体上的泊火口；还包括钢板和连接管；所述连接管位于泊火口上方并经泊火口与窑体内部连通；所述钢板位于连接管上方并盖住连接管；连接管内壁上设置耐温层。本实用新型，泊火口不易变形，密封性好，窑体稳定运行。
石灰窑火口改造装置

[发明专利]一种基于后量子和身份标识的电子邮件收发方法和系统-CN202210003817.9有效
发明人：徐鹏;陈召洲;刘宇宇;邱士煜;陈天阳;郑宇博 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于后量子和身份标识的电子邮件收发方法和系统，属于保密通信技术领域，该系统中KGC接收用户发送的身份标识，生成私钥并将私钥返回给用户；发送方向KGC发送身份标识以获取发送方私钥，对邮件明文进行签名与加密，并将邮件密文发送到发送方邮件服务器；发送方邮件服务器接收邮件密文并投递到接收方邮件服务器；接收方邮件服务器接收并保存邮件密文；接收方向KGC发送身份标识并获取接收方私钥，从接收方邮件服务器收取邮件密文并对器进行解密和签名验证。本发明基于身份标识的密码体制，避免了复杂的公钥获取方式和多次认证证书的弊端；同时结合了后量子密码算法，能够有效地抵抗量子计算攻击，实现后量子安全通信。
一种基于量子身份标识电子邮件收发方法系统

[发明专利]室内磁地图的快速建模与可信定位方法-CN201910806233.3有效
发明人：史凌峰;刘公绪;刘宇宇;侯志勇;何瑞;辛东金 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内磁地图的快速建模与可信定位方法，包括：定位区域设定、参考坐标系建立、MARG传感器模块的佩戴或安装、数据采集、姿态矩阵计算、位置戳计算、磁数据投影到参考坐标系、磁数据与位置戳关联、磁地图细化、匹配定位。首先通过人体佩戴MARG传感器模块，即走即测将磁数据与位置戳关联，建立粗糙磁地图；然后利用迭代差值方法获得精细磁地图，最后利用欧氏距离最小准则进行匹配定位，实现室内磁地图的快速建模与可信定位。本发明与已有的磁地图建模和定位方法相比，建模效率高、定位可信，具有广泛的应用前景，如地磁导航、地磁定位、磁地图建模等。
室内地图快速建模可信定位方法

[发明专利]一种自动断电的电视电源控制系统及其控制方法-CN201910023814.X有效
发明人： 刘宇宇 -专利权人：冠捷显示科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动断电的电视电源控制系统，包括电视主板MCU、电视主电源回路和电源断路控制回路，电源断路控制回路包括常开继电器、按键控制开关、供电电路和控制电路，供电电路的单向二极管阳极通过变压器连接电视主电源回路的整流桥第一引脚，单向二极管的阴极通过并联设置的第一电阻和第一电容连接常开继电器的线圈一端，控制电路的三极管集电极通过第二电阻连接常开继电器的线圈另一端，三极管的基极通过第三电阻连接电视主板MCU，三极管的发射极通过第四电阻接地，常开继电器的第一常开触点开关串联在热敏电阻与第一电感之间，常开继电器的第二常开触点开关串联在第二电感与电视电源插口的零线之间，按键控制开关包括分别与常开继电器的第一常开触点开关和第二常开触点开关并联的第三常开触点开关和第四常开触点开关。
一种自动断电电视电源控制系统及其控制方法

[发明专利]基于MEMS惯性传感器的飞行姿态控制方法-CN201910140279.6在审
发明人：李光伟;刘宇宇;何瑞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于MEMS惯性传感器的飞行姿态控制方法。微型无人机具有低成本、低功耗、高机动性、高隐蔽性等优点。在成本负担更小的新技术影响下，无人机研究正处在蓬勃发展的阶段，无人机在众多新兴的应用领域中同样发挥着更加重要的作用微型无人机受自身载荷、功耗、尺寸及成本的限制，从而采用了体积小、功耗低的MEMS惯性测量传感器。本文为满足姿态测量系统的小型化和低成本要求并针对无人机系统的非线性，设计了一种基于MEMS器件的无人机飞行姿态控制系统，并采用针对MEMS传感器特点提出优化的高效率的飞行融合算法，完成无人机姿态角的实时解算，使系统具有良好的动静态特性，实现稳定飞行。
基于 mems 惯性传感器飞行姿态控制方法

[发明专利]基于地磁指纹匹配的室内定位方法-CN202010029871.1在审
发明人：何瑞;董亚军;刘宇宇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁指纹匹配的室内定位方法，其具体包括以下步骤：用户终端先将室内环境图和室内磁指纹信息提供给服务器，服务器再通过磁地图构建算法生成磁地图，并将其存于服务器数据库中；当用户终端检测到用户有移动后，用户终端会生成当前位置的磁指纹和用户移动信息，同时向服务器发起定位请求，并且将磁指纹和用户移动信息交予服务器；服务器收到定位请求和用户数据后将启动定位算法进行定位，并且在完成定位运算后会将定位结果返回给用户终端；用户终端得到定位结果后，会将其显示到用户终端界面。本发明在生成磁指纹、磁地图构建和匹配定位方面均作了优化，从而在降低定位成本的同时，增加了定位精度和定位实时性。
基于地磁指纹匹配室内定位方法

[发明专利]基于MEMS的MARG传感器的自主校准方法-CN202010029881.5在审
发明人： 刘宇宇;何瑞;董亚军 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于MEMS的MARG传感器的自主校准方法，包括三步校准，首先对于三轴加速度计的误差校正，先应用椭球拟合法对加速度计进行误差校正，得到加速度计在经过校正之后提供的重力矢量；接着：对于三轴磁强计的误差校准，以第一步校准得到的加速度计提供的重力矢量作为点积不变法的辅助矢量，对磁强计进行校正；最后，对于三轴陀螺仪的误差标定，利用前面经过校准后的三轴矢量场的测量值作为内部参考基准，用叉积标定法对陀螺仪进行标定。本发明提供的校准方法对于低精度的MEMS传感器的性能提升尤为显著，并且具有低成本的优点。
基于 mems marg 传感器自主校准方法

[发明专利]一种健壮的基于IMU的室内行人步态检测方法-CN202010029872.6在审
发明人：董亚军;刘宇宇;何瑞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种健壮的基于IMU的室内行人步态检测方法。步态检测是基于惯性导航的行人室内导航定位方法中不可缺少的步骤，可用对速度的校准中。当检测到脚处于静止态时，可将积分得到的速度归零，抑制速度的漂移误差。由于在高动态情形下，陀螺仪的性能优于加速度计，提出的步态检测方法基于MEMS陀螺仪传感器的数据判断步态特征。实验结果表明，提出的步态检测方法的适应能力强，无论是走动还是跑动状态下能精确识别出行人脚的静止态。相比较于传统的步态检测算法，这种步态检测方法具有广阔的应用前景和应用效果。
一种健壮基于 imu 室内行人步态检测方法

[发明专利]一种提高睡眠质量的枕头-CN201710013784.5在审
发明人：谭文颖;刘宇宇;谭鸣;江莹;王胤霖;陈伟湘 -专利权人：钦州市第二中学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种提高睡眠质量的枕头，设置压力检测模块用于检测用户睡姿，设置气压检测模块检测枕头内的气压，控制器模块根据睡姿与气压值，控制电子气泵对枕头充气，或者打开泄气阀对枕头放气，将枕头自动调节至合适的高度，提高枕头改善睡眠的自动性和准确性；设置呼吸灯和语音播放器，在控制器模块的控制下，呼吸灯闪烁，和/或语音播放器播放催眠音乐，为用户创造良好的睡眠状态；还设置时钟模块以及照明灯，时钟模块用于设置闹钟，闹钟时间到时，控制器模块控制照明灯渐亮，使得用户舒缓地、自然地苏醒；还设置温度检测模块、温度调节模块和降噪模块使得用户头部始终处于适宜温度下，并消除环境噪音，进一步提高睡眠质量。
一种提高睡眠质量枕头

[实用新型]植物幼根保护装置-CN201220324707.4有效
发明人： 刘宇宇 -专利权人： 刘宇宇
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种植物幼根保护装置，尤其涉及一种在培养基中培养的植物幼根保护装置，包括盛培养基的箱体（2）和箱盖（1），箱盖（1）上有若干排孔，所述箱盖（1）从每排的孔中间分开成若干箱盖条（6），每段箱盖条(6）的一侧有凸起（4），所述箱盖条(6)的另一侧有与所述凸起（4）相配的凹槽（3），所述箱盖（1）四周有槽（10），与箱体（2）相配；有益效果是：在取出幼苗时有效的保护了植物的幼根，提高了幼苗成活率。
植物幼根保护装置

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