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[发明专利]一种基于深度网络的遥感影像变化检测方法及系统-CN202110646349.2有效
发明人：张涛;刘子阳 -专利权人：江南大学;深圳市数字城市工程研究中心
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度网络的遥感影像变化检测方法及系统，包括，输入模块包括两个对称的深度网络用于投影双时相图像的输入数据；检测模块用于结合慢特征分析策略抑制投影后无变化像素并突出显示变化像素，基于变化向量检测策略选择高置信度的所述无变化像素作为训练样本，基于搜索策略的建立深度网络检测模型，输入所述训练样本进行训练；输出模块用于所述模型基于卡方距离计算所述训练样本的变化强度，并输出检测结果。本发明与其他检测方法的对比结果可看出，我们提出的检测方法在各项评测标准上总体表现是最好的，并且具有很好的可分辨性和较高的鲁棒性。
一种基于深度网络遥感影像变化检测方法系统

[实用新型]一种轨道车相机模块快速更换装置-CN202321007441.5有效
发明人：曾焕焕;宋斌斌;郑斌;刘子阳;陈博;刘朝刚 -专利权人：上海圭目机器人有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车相机模块快速更换装置，包括立柱，立柱的下端可拆卸安装在立柱底座上，立柱底座设置在轨道车的安装平台上，立柱的上端设置有安装区a，安装区a内可拆卸安装有轨道相机采集模块，立柱的顶端可拆卸安装有安装座，安装座设置在隧道相机采集模块的下表面。当需要更换隧道相机采集模块时，就将安装座拆下，并更换对应的隧道相机采集模块，更换轨道相机采集模块时先将其从安装区a取下，并更换对应的轨道相机采集模块，当隧道相机采集模块和轨道相机采集模块都需要更换时，直接将立柱从立柱底座取出，直接更换立柱，通过快速拆装来直接更换对应相机模块，从而达到适应不同工况的需求，避开了反复调试的繁琐。
一种轨道相机模块快速更换装置

[实用新型]一种轨道车轮体导向机构-CN202321007447.2有效
发明人：陈博;宋斌斌;郑斌;刘子阳;刘朝刚 -专利权人：上海圭目机器人有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车轮体导向机构，包括固定导向机构和弹性导向机构，固定导向机构和弹性导向机构均安装在轨道车底盘上，且固定导向机构和弹性导向机构位于轨道车底盘的异侧，固定导向机构和弹性导向机构均在轨道内侧壁上滚动，轨道车底盘的两侧还设置有若干轨道轮，轨道轮在轨道上表面滚动。本实用新型的有益效果是：通过在轨道车底盘上设置固定导向机构和弹性导向机构，使其在轨道内侧壁上滚动，从而对轨道轮进行导向，避免轨道轮出现横向运动，进而防止车体脱轨，保证轨道车运行的稳定性。
一种轨道车轮导向机构

[实用新型]一种用于轨道车的采集控制系统-CN202321030168.8有效
发明人：刘朝刚;宋斌斌;郑斌;刘子阳;陈博;曾焕焕 -专利权人：上海圭目机器人有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道车的采集控制系统，包括运动控制系统、电源系统、采集控制模组、NAS和远程控制系统，电源系统用于给运动控制系统、采集控制模组、NAS和远程控制系统供电，且运动控制系统、NAS和远程控制系统均与采集控制模组电连接，运动控制系统用于控制轨道车的运动状态，NAS用于存储数据。本实用新型的有益效果是：工作人员可通过远程控制系统发送指令，使运动控制系统控制轨道车移动，从而带动采集控制模组对隧道的拱顶表观数据进行采集，并将信号处理后存储在NAS内，便于后续对数据进行分析，取代了人工巡检。
一种用于轨道采集控制系统

[实用新型]一种畜牧养殖的粪便回收设备-CN202321145463.8有效
发明人： 刘子阳;刘阳;张豪杰 -专利权人：新疆禾邦牧业有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，公开了一种畜牧养殖的粪便回收设备，包括一种畜牧养殖的粪便回收设备，包括收集箱和过滤网，所述收集箱的底部内壁固定连接有挡板，所述挡板的内部设置有卡槽，所述收集箱的右侧内部设置有卡槽，所述卡槽的内壁一侧设置有第一弹簧，所述卡槽的右侧设置有内部槽，所述内部槽的内壁滑动连接有滑动板，所述内部槽的内壁设置有第二弹簧，所述滑动板的内部固定连接有拉杆，所述过滤网的底部左右两侧固定连接有安装块。本实用新型中，实现了收集槽清理粪便，继而提高了工作效率，减少了工人的强度，实现了过滤网的安装与拆卸，继而方便了人们进行检修或清理过滤网。
一种畜牧养殖粪便回收设备

[发明专利]一种汽油质量检测便捷采样装置-CN202310456989.6在审
发明人：王懋;刘子阳;时新松;王伟;董守强 -专利权人：安徽砺剑防务科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种汽油质量检测便捷采样装置，涉及汽油质量检测技术领域，包括箱体，所述箱体的内部底面设置有泵体，所述泵体的吸取端设置有输送管，所述输送管的一端设置有软管，所述软管的一侧设置有吸取端头，所述吸取端头的外表壁设置有抓握壳体，所述泵体的排出端设置有透明弯管，所述透明弯管的一侧设置有储油箱。本发明，通过使用泵体可以让吸取端头插入到汽车内部进行输送汽油到软管的内部，再通过透明弯管输送到储油箱的内部，这样便提高了装置使用的灵活性，通过隔热层和温度监测装置以及温度感应头可以隔绝热量，并且可以检测到装置内部的汽油温度，保障了采样人员的安全。
一种汽油质量检测便捷采样装置

[发明专利]一种紧邻既有地铁线地下室桩基保护性拆除施工方法-CN202210796491.X有效
发明人：邓稀肥;刘子阳;王圣涛;邓能伟;金平;张光辉;李然;赵高峰;杜尧;邬家林;陈涛;杜红波;方知海;王杰;汪洋;赵然 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧邻既有地铁线地下室桩基保护性拆除施工方法，包括如下步骤：地下室清表及开设施工吊装孔；在待拆除地下构筑物与不拆除侧交界位置施工挡墙，同时，对待拆除部分地下室侧墙施工扶壁墙；使用回填土填充地下构筑物腔室，并回灌水保证地下室内外地下水位平衡；采用绳锯切割将地下室顶板进行拆除；将地下室上方区域进行硬化；采用全回转全套管钻机对地下室底板、承台进行破除；对桩基进行拔除；进行素砼回填。本发明用于基坑开挖中原有构筑物桩体快速拔除，并且通过分隔、回填等工序，减少对周边构筑物的影响，实现高效、安全施工的目的。
一种紧邻既有铁线地下室桩基保护性拆除施工方法

[发明专利]一种基于磁共振影像的脑韧性评估方法、系统及电子设备-CN202311082506.7在审
发明人：刘涛;刘浩;王拥军;荆京;李子孝;周怡君;刘子阳;姜勇;刘旺开;张喆;朱万琳 -专利权人：北京航空航天大学;首都医科大学附属北京天坛医院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于磁共振影像的脑韧性评估方法、系统及电子设备，涉及图像处理领域，该方法包括：获取待评估样本的弥散磁共振成像和结构影像，并根据弥散磁共振成像和结构影像，构建待评估样本的大脑结构网络；获取待评估样本的静息态功能磁共振影像，并根据静息态功能磁共振影像和结构影像，构建待评估样本的大脑功能网络；计算大脑结构网络和大脑功能网络的全局韧性拓扑指标和局部韧性拓扑指标；分别对全局韧性拓扑指标和局部韧性拓扑指标取平均，得到总体韧性指标和局部韧性指标，并将总体韧性指标和局部韧性指标作为待评估样本的大脑网络韧性指标。本发明能够更加准确地反映大脑的韧性特征。
一种基于磁共振影像韧性评估方法系统电子设备

[发明专利]基于机理与数据驱动模型的自动划线车自适应控制方法-CN202310399390.3在审
发明人： 刘子阳;潘为刚;董兴学;陶涛;高国桐;王目树;王书新;秦石铭 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的基于机理与数据驱动模型的自动划线车自适应控制方法，包括：a).首先建立划线车的运动学模型方程，然后建立基于机理与数据驱动的划线车车辆运动模型，最后将运动模型进行线性化处理；b).采用递推最小二乘法递推地估计识别系统中的参数，随着新观测数据的生成，对参数估计进行递推校正，直到参数估计达到所需的精度；c).以最小化车辆位置与参考路径点位置误差为控制目标，通过控制车速v与前轮转角实现路径跟踪的控制器。本发明的基于机理与数据驱动模型的自动划线车自适应控制方法，不仅能提升划线效率和质量、节约施工成本、缩短施工周期，还可以为路面标线维护等后期工作提供数据支撑。
基于机理数据驱动模型自动划线自适应控制方法

[发明专利]数据信息三维CRC校验方法-CN201911208853.3有效
发明人：王顺江;李文瑞;刘杨;曹丽娜;陈蓉;崔迪;吕旭明;曲直;李云陟;李正文;管文;李典阳;李铁;张艳军;于游;路明;秦领;钱海;刘子阳;刘天泽;王广福;王浩 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司;国家电网有限公司;沈阳工程学院
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：一种信息传输三维CRC校验方法，步骤如下：采集数据信息，并在发送端对采集到的数据信息进行编码，形成传输数据；共采集至少9组数据，组成三维立体图，把多段数据进行排列，不一样长的数据用00补齐；所述三维立体图中，右侧面、正面和底面分别为左右、前后和上下方向上数据信息码的校验码；相邻两面相交的棱为合校验码；由采集到的数据信息码对生成多项式做模2除得到相对应的校验码，就相交棱的校验码所得的面校验码的合校验码；将上述采集到的数据信息码、计算得到的校验码及构建的三维立体图一同打包上送到主站；主站对接收到的上送信息，采用与发送端相同的算法对信息码进行校验，如果发现错误信息，则进行定位要求发送端重新发送。
数据信息三维 crc 校验方法

[发明专利]一种脑血管病核磁影像清晰度优化方法、系统及电子设备-CN202310868261.4有效
发明人：王拥军;刘涛;周宇;荆京;刘子阳;程健;刘盼;李子孝;刘浩;周怡君;张喆;朱万琳;姜勇 -专利权人：首都医科大学附属北京天坛医院;北京航空航天大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种脑血管病核磁影像清晰度优化方法、系统及电子设备，涉及图像处理领域，该方法包括：对待优化低场强脑血管病加权弥散影像进行预处理得到标准化后的低场强脑血管病加权弥散影像；将标准化后的低场强影像输入第一病灶分割网络得到分割标签，将标准化后的低场强脑血管病加权弥散影像和分割标签沿设定方向进行切片得到多个切片影像和多个标签；将各切片影像进行通道维度上的连接；将各多通道图像与对应标签进行叠加；将各多通道图像序列输入到低场强脑血管病影像生成模型得到多个低场强脑血管病切片影像；将多个低场强脑血管病切片影像进行设定方向堆叠得到优化后低场强脑血管病影像。本发明能够提高脑血管病核磁影像的清晰度。
一种脑血管病影像清晰度优化方法系统电子设备

[实用新型]用于槽型钢轨整体硫化包套后的修补除胶装置-CN202320513389.4有效
发明人：王全良;朱立强;邢金梅;赵建辉;刘子阳;王红伟;赵成宾;王欢欢;赵潇凡;韩云峰;罗立欣;岳晓杰;尚倩 -专利权人：河北翼辰实业集团股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于槽型钢轨整体硫化包套后的修补除胶装置，包括机架、防护罩、感应加热线圈和负压排气系统，感应加热线圈仿形出槽型钢轨的轮廓，形成供槽型钢轨通过的加热腔，并对槽型钢轨的外围进行加热烘烤，使硫化的材料软化，使其更易从钢轨上去除。通过防护罩的设置，不仅能够使感应加热线圈产生的热量更多的作用在钢轨上，降低热损；还能够防止加热时异味外散，并通过负压排气系统排出净化。
用于型钢整体硫化包套后修补装置

[发明专利]一种公路虚实线对齐施工控制方法及系统-CN202310443885.1在审
发明人： 刘子阳;秦石铭;王目树;潘为刚;陶涛;高国桐;王书新;靳华磊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种公路虚实线对齐施工控制方法及系统，包括：获取绘制第一道虚实线过程中的GPS采样时刻数据、计米器采样时刻数据和喷头运行状态；对GPS采样时刻数据进行拟合，获得拟合方程；根据拟合方程、喷头运行状态、计米器采样时刻数据和GPS采样时刻数据，获得所有边界点法线方程；在绘制其余虚实线时，获取GPS采样时刻数据和计米器采样时刻数据；通过计米器采样时刻数据对每个GPS采样时刻数据进行插值，获得多个位置坐标；计算将获取的GPS采样时刻数据和各位置坐标代入其中一个边界点法线方程中时的边界点法线方程值，当边界点法线方程值的符号发生变化或为零时，改变喷头的运行状态。实现了虚实线的自动对齐施工。
一种公路虚实对齐施工控制方法系统

[发明专利]一种轨道检测车-CN202310477119.7在审
发明人：曾焕焕;陈博;郑斌;刘朝刚;刘子阳 -专利权人：上海圭目机器人有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道检测车，包括轨道车底盘，轨道车底盘的两侧设置有若干轨道轮，轨道轮在轨道上表面滚动，轨道车底盘上设置有固定导向机构和弹性导向机构，且固定导向机构和弹性导向机构位于轨道车底盘的异侧，固定导向机构和弹性导向机构均在轨道内侧壁上滚动，轨道车底盘的上表面安装有电子仓和电池组，电池组用于给电子仓供电。本发明的有益效果是：通过在轨道车底盘上设置固定导向机构和弹性导向机构，使其在轨道内侧壁上滚动，从而对轨道轮进行导向，避免轨道轮出现横向运动，进而防止车体脱轨，保证轨道车运行的稳定性，同时固定导向机构和弹性导向机构可适应轨道内测磨损而导致内测间距变化的场景。
一种轨道检测

[发明专利]一种基于SLAM的隧道巡检机器人系统及巡检控制方法-CN202310400164.2在审
发明人：胡浩;靳华磊;王洪江;潘为刚;李正磊;王宁;虢力源;赵钰钰;刘子阳;高珅琦;董兴学;徐飞;高嵩;王目树;王书新 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的基于SLAM的隧道巡检机器人系统，包括云端服务器、巡检机器人和边缘端，巡检机器人由车架平台、车轮、驱动电机、主控制器以及与主控制器相连接的2D激光雷达、超声波模块、惯性导航模块IMU和里程计构成。本发明的巡检控制方法，包括：a).采集周期和运动轨迹的设定；b).信息采集；c).车架平台倾斜判断；d).坐标变换；e).二维到三维的隧道内壁建模；f).数据滤波；g).隧道内壁情况判断。本发明的巡检机器人系统及方法，实现使用低成本2D激光雷达构建三维点云地图，完成巡检机器人的数字重建过程，通过数字重建的结果对比，分析巷道内情况变化，实现无人值守巡检，实现坍塌、毁坏以及障碍物问题的及时发现。
一种基于 slam 隧道巡检机器人系统控制方法

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