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[发明专利]一种多光谱图像融合方法及非暂时性计算机可读存储介质-CN202310255465.0在审
发明人：田杰;怡勇;李艳;杜进桥;刘子俊;王颂 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开一种多光谱图像融合方法及非暂时性计算机可读存储介质，其中，方法包括：步骤S1，使用红外光、可见光分别作为训练集预先训练两个判别器；步骤S2，将预训练的可见光与红外光图像对送入生成器进行生成；步骤S3，将生成的图像导入判别器进行鉴别；步骤S4，不断减小判别器的损失值，使得判别器判别的结果更加接近标签值，完成生成器的训练；步骤S5，将待融合的两张图像对导入训练好的生成器进行生成，随后将生成的图像作为输入，与剩余待融合图像依次进行融合，实现多光谱图像融合。本发明通过改变生成器结构使其生成效果更加满足电力系统图像融合要求，为电力图像融合提供了一种实现多光谱融合的思路。
一种光谱图像融合方法暂时性计算机可读存储介质

[发明专利]一种绝缘子故障的识别方法-CN202310271427.4在审
发明人：田杰;怡勇;李艳;杜进桥;刘子俊;杨帆;谭旭 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种绝缘子故障的识别方法，包括，采集目标绝缘子的图像信息，并将所述图像信息作为输入项输入预设的目标检测网络模型；所述目标检测网络模型抽取多个不同尺度的有效的特征图来进行多尺度特征预测，在每个特征图的各个位置生成多个预测框并过滤掉重合度大于预设过滤阈值的预测框，获得最终的预测结果；按照预设的图像分割标准对所述最终的预测结果进行分割，并将分割后的图像结果与预设的故障识别标准进行比较，得到最终的绝缘子故障的识别结果。本发明能够快速地识别出绝缘子，并可以对各种复杂背景下的自爆绝缘子进行准确分割，同时具备模型参数量小、效率高、鲁棒性强等特征，可在一定程度上满足无人机的嵌入式应用要求。
一种绝缘子故障识别方法

[发明专利]一种多光谱图像融合模型的构建方法-CN202310255682.X在审
发明人： 刘子俊;李艳;田杰;杜进桥;怡勇 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开一种多光谱图像融合模型的构建方法，包括：构建基于多层次深度串联与嵌套连接的自编码器网络；构建基于深度可分离卷积和Leaky‑ReLU激活函数的卷积结构块，用于对所述自编码器网络中的编码器网络进行降维、模型压缩和模型轻量化；构建简单卷积结构块，用于所述自编码器网络中的解码器网络进行特征压缩和特征降维，重建复原输入图像；构建基于像素损失和结构相似性损失的损失函数；训练所述自编码器网络；构建基于平均池化算子实现注意力机制的融合策略；将所述融合策略引入已经训练好的所述自编码器网络中，用于对输入的红外光和可见光图像进行融合。本发明解决了卷积神经网络提取图像特征时会造成信息丢失等问题，实现了模型的轻量化。
一种光谱图像融合模型构建方法

[发明专利]一种图像质量的分类方法及系统-CN202310260621.2在审
发明人：李艳;杜进桥;田杰;怡勇;刘子俊;杨帆;李雨锾 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种图像质量的分类方法及系统，包括，获取的目标电力设备的图像数据，得到电力设备图像；确定所述电力设备图像的灰度共生矩阵，并根据所述灰度共生矩阵确定所述电力设备图像的特征向量，其中，所述电力设备图像的特征向量至少包括对比度、熵、角二阶矩、反差分矩阵；根据所述电力设备图像的特征向量对所述电力设备图像进行聚类处理，得到多个等级的质量等级类别，并将所有等级的质量等级类别内的电力设备图像输出为图像质量的分类结果。本发明通过灰度共生矩阵提取电力设备图像的特征向量，然后根据形成的特征向量聚类算法对图像质量进行分类，从而筛选出高质量图像，剔除低质量图像。
一种图像质量分类方法系统

[发明专利]基于方位结构分析的电力设备自适应状态评估方法及系统-CN202211433982.4在审
发明人：田杰;李艳;余鹏;刘子俊;杜进桥 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方位结构分析的电力设备自适应状态评估方法及系统，所述方法包括：采用设置于无人机上的相机获得待检测电力设备的图像；对无人机所拍摄的图像进行特征提取；将提取的特征进行特征匹配融合分析，并获得相应的图像质量评估结果；根据所述图像质量评估结果，调节无人机的数据采集端参数，继续对待检测电力设备进行拍照，直到所采集的图像符合预定的要求；根据所采集的图像对所述待检测电力设备的状态进行评估，获得状态评估结果。实施本发明，可以自适应获得符合要求的图像，并提高电力设备状态评估的效率以及准确率。
基于方位结构分析电力设备自适应状态评估方法系统

[发明专利]一种电力用户碳排放计量方法与系统-CN202211505429.7在审
发明人： 刘子俊;赵宇明;王静;廖一锴;杨群;钱斌 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力用户碳排放计量方法与系统，包括：通过各个计量点位置的智能电表记录对应的各个电力用户的交易电量，并将各个电力用户的交易电量写入分布式DAG账本；周期性地对所述分布式DAG账本所记录的各个电力用户的交易电量进行分类汇总统计；根据所述当前结算周期的统计结果计算电力用户所在省级区域平均碳排放因子；根据电力用户不同交易电量对应的碳排放因子以及电力用户所在省级区域平均碳排放因子，计算得到电力用户在某一结算结算周期内用电量对应的碳排放。本发明提高电力用户碳排放计量效率，满足日益增长的电力用户直购电需求，实现绿电交易的全程可追溯。
一种电力用户排放计量方法系统

[发明专利]一种涡轮泵轴承故障诊断方法、装置、设备及介质-CN202310151741.9在审
发明人： 刘子俊;王珺;李斌潮;赵瑞国;闫松;张志伟;侯理臻;刘钰 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开一种涡轮泵轴承故障诊断方法、装置、设备及介质，涉及机械设备故障诊断技术领域，以解决现有涡轮泵轴承故障诊断方法预测准确性低的问题。一种涡轮泵轴承故障诊断方法，包括：获取瞬变工况的涡轮泵轴承的振动信号，处理后输入到初始故障诊断模型中，初始故障诊断模型中的膨胀卷积层进行故障特征提取，得到多尺度故障信息；基于多尺度故障信息，采用注意力机制进行压缩、激励处理，得到目标核尺度故障特征并进行处理得到预测故障类型；基于预测故障类型和已知故障类型，对模型的网络参数进行调整，得到训练完成的故障诊断模型用于对涡轮泵轴承故障进行预测。本发明提供的涡轮泵轴承故障诊断方法用于提高涡轮泵轴承故障类型预测准确性。
一种涡轮轴承故障诊断方法装置设备介质

[发明专利]基于生成对抗网络的多光谱图像融合模型的建立方法及融合方法-CN202211542976.2在审
发明人：张林;李艳;田杰;刘子俊;杜进桥 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的多光谱图像融合模型的建立方法，其包括：建立包含红外光图片、可见光图片的训练集及验证集；分别将训练集中的图片对输入一个具有残差模块的生成器中，生成融合图像；将融合图像分别输入至两个具有DROPOUT层的判别器中进行判别处理；根据计算判别器损失函数值以及生成器损失函数值，更新生成器参数和判别器参数，直至损失收敛，获得训练好的生成器和判别器；采用验证集对训练好的生成器和判别器进行验证，在通过验证后，根据生成器获得多光谱图像融合模型。本发明还公开了相应的图像融合方法。实施本发明，可以避免模型训练过程中的过拟合问题，以及减少训练资源的训练时间，提高了融合模型的融合效果。
基于生成对抗网络光谱图像融合模型建立方法

[发明专利]一种建筑排水管用清淤防阻塞装置-CN202111465684.9有效
发明人： 刘子俊 -专利权人：广东广华建设有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本发明涉及一种防阻塞装置，尤其涉及一种建筑排水管用清淤防阻塞装置。本发明提供一种实现自动夹紧排水管和对淤泥进行清除的建筑排水管用清淤防阻塞装置。一种建筑排水管用清淤防阻塞装置，包括：支撑座、第一衔接杆、衔接轴和保护框等；第一衔接杆上两侧均设有支撑座，两个支撑座上部之间连接有衔接轴，衔接轴上部设有用于放置排水管的保护框。本发明的固定器向下运动到与排水管接触后，下压架继续向下运动，第二弹簧被压缩，固定器对排水管进行夹紧，防止排水管在清洗的过程中发生位置偏移而导致排水管清洗不干净，减少了使用者手动压紧排水管的步骤。
一种建筑排水管用清淤阻塞装置

[发明专利]一种空调系统用能优化方法-CN202310001454.X在审
发明人：王静;赵宇明;刘子俊;汪桢子;余鹏;陈炯聪 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F24F11/46 文献下载
摘要：本发明公开一种空调系统用能优化方法，包括：步骤S1，建立温湿独立空调‑吸附式制冷机能源系统模型；步骤S2，定期采集监测数据；步骤S3，建立设备状态与设备功率对应关系；步骤S4，根据采集到的监测数据从多种维度计算用户的舒适度指数；步骤S5，构建以电费与总体舒适度指数最小化作为优化目标的用能优化问题模型；步骤S6，将所述用能优化问题转化为多智能体强化学习问题，进行双重深度强化学习求解；步骤S7，求解用能优化策略。本发明提供的方法从多维舒适度角度出发，对用户的用电行为进行预测，不仅为温湿独立空调‑吸附式制冷机能源系统提供了用能优化方案，而且提升了用户对用能优化方案的满意度。
一种空调系统优化方法

[发明专利]多机器人协同雷达建图的地图起始点融合方法及存储介质-CN202310073917.3在审
发明人：周洋;许召辉;刘子俊;范光宇;程松林 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机器人协同雷达建图的地图起始点融合方法及存储介质，包括以下步骤：S1：多个机器人通过雷达完成自主建图；S2：各自建立建图起始点坐标系，通过垂直点分布式寻找特征点对信息；S3：计算转换矩阵，删去不正确的匹配对；S4：通过分数评估获得最佳匹配对；S5：使用卡尔曼滤波器进行地图融合；S6：显示地图起始点融合结果。其优点在于：采用多机器人的协同的雷达建图，使用特征点的匹配完成，多个建图起始点的融合匹配，提高了建图的效率，降低了建图的时间消耗。
机器人协同雷达地图起始融合方法存储介质

[发明专利]建压机构及冗余制动系统-CN202310118553.6在审
发明人：魏凌涛;李亮;王翔宇;刘子俊 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种建压机构及冗余制动系统，其中，该建压机构至少包括三种工作状态，第一种工作状态为：活塞在电机丝杠组件的驱动下由特定位置向左运动时，缸体腔内的压力变大，使得缸体腔内的液体通过第二孔向外排出；第二种工作状态为：活塞位于特定位置时，若缸体腔内的压力较小且不通过电机丝杠驱动组件对活塞施加向右的力，则活塞保持在特定位置处；第三种工作状态为：活塞位于特定位置时，若缸体腔内的压力较大或电机丝杠驱动组件对活塞主动施加向右的力，使得活塞由特定位置向右移动。该建压机构可以降低冗余制动系统的成本，且在制动下建压速度快、补液速度快。
机构冗余制动系统

[发明专利]制动系统-CN202310113971.6在审
发明人：魏凌涛;刘子俊;李亮;王翔宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动系统，该制动系统的工作模式包括脚感调节模式、备份制动模式和主动制动模式；其中，在脚感调节模式下，踏板单元的踏板被踩踏，踏板被踩踏时的产生的制动压力输入到模拟器，通过模拟器调节制动脚感；同时，建压单元向车轮提供制动压力；在备份制动模式下，建压单元不向车轮提供制动压力，模拟器向车轮提供制动压力，踏板被踩踏或不被踩踏；在主动制动模式下，模拟器和建压单元共同向车轮提供制动压力。本发明能够实现脚感调节、冗余制动和主动制动功能，成本低，且在主动制动模式下具有建压速度快、补液速度快的优点，且可以在两个制动回路都建立制动压力。
制动系统

[发明专利]一种用于高速电梯的电网电压暂降防护装置-CN202310183330.8在审
发明人： 刘子俊;张华赢;时亨通;易皓;李其儒;张枭 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高速电梯的电网电压暂降防护装置和方法，包括多个两级式超级电容变流器，所述多个两级式超级电容变流器均包括依次连接的超级电容、三电平双向DC/DC变流器、直流母线电容、NPC三电平逆变器和LCL滤波器，所述两级式超级电容变流器与所述高速电机的电网供电线路并联；当电网电压正常时，所述多个两级式超级电容变流器和所述高速电梯并网运行；当电网电压暂降时，所述多个两级式超级电容变流器和和所述高速电梯离网运行，所述多个两级式超级电容变流器为所述高速电梯供电。
一种用于高速电梯电网电压防护装置

[发明专利]一种变电设备发热故障的诊断方法-CN202310188784.4在审
发明人：李艳;杜进桥;田杰;余鹏;怡勇;任佳;刘子俊;杨帆;李雨锾 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种变电设备发热故障的诊断方法，包括，采集待诊断的变电设备的红外图像数据，并将所述红外图像数据转化为对应的灰度图像；对所述灰度图像进行识别确定各区域对应的灰度值，根据所述灰度值对疑似发热故障区域进行分割；对所述疑似发热故障区域做灰度处理计算该区域对应的梯度幅值；通过预设的灰度共生矩阵确定所述疑似发热故障区域对应的纹理特征值；将所述纹理特征值输入到预设的MLP神经网络对所有的疑似发热故障区域进行标注，并输出各疑似发热故障区域对应的故障等级，作为最终的变电设备发热故障的诊断结果。本发明利用图像处理对变电站设备的红外图像进行识别并判断发热故障等级。
一种变电设备发热故障诊断方法