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[发明专利]一种红花果球聚集器-CN201610955941.X有效
发明人：曹卫彬;古乐乐;孙胃岭;田东洋;刘娇娣;王崧浩;赵宏政;杨萌 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种红花果球聚集器是由导轨固定板、机架、分拨器、导轨、轴承固定板、轴承、短轴、电机、连接轴、链轮、链条、拨条组成，其特征在于：导轨固定板和轴承固定板固定在机架上，导轨固定在导轨固定板上，分拨器固定在导轨上，轴承固定在轴承固定板上，短轴和电机连接轴安装在轴承上，链轮安装在短轴和电机连接轴上，链条安装在链轮上，拨条安装在链条上。本发明可以将在导轨上倾斜滑行的红花果球拨正。
一种红花聚集

[发明专利]一种全自动铺膜覆土移栽机-CN201510343715.1有效
发明人：曹卫彬;李树峰;赵宏政;李江全;李华;刘娇娣;李卫敏;唐海洋;刘凯强;马锐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-06-20 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动铺膜覆土移栽机为一种机械实现自动铺膜、自动膜上覆土移栽的全自动作业一体移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机构和移栽机构分别设在机架上，行走轮设在机架的后侧方，本发明的有效果是一次性田间作业可完成整型、铺膜、铺滴灌带、移栽幼苗，并可以实现株距行距的调整，能满足不同秧苗种植要求，有很强的通用性和适应性，另外，本发明可以满足膜上覆土移栽作物幼苗的农艺要求，移栽准确可靠，有效地解决了农作物幼苗根部覆土不足易倾倒、挂膜、膜面成孔过大、开沟圆片划破地膜等问题。
一种全自动铺膜覆土移栽

[发明专利]一种基于机器视觉的移栽机试验台-CN201510345590.6有效
发明人：李树峰;曹卫彬;赵宏政;李江全;李华;刘娇娣;李卫敏;唐海洋;刘凯强;马锐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-06-20 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、位移传感器、速度传感器。计算机视觉装置采用工业摄像机与微处理机相连，位移传感器用于检测送苗机构盘横向往复运动的准确性，速度传感器主要用于检测动力分配箱小带轮的转速，工业摄像机检测取苗机构取苗过程、投苗过程、送苗机构送苗过和栽植机构栽植过程，把数据送到微处理机中处理，计算出取苗成功率、投苗成功率、栽植成功率和最佳工作速度。
一种基于机器视觉移栽试验台

[发明专利]一种红花果球聚集器-CN201610954384.X在审
发明人：曹卫彬;古乐乐;孙胃岭;田东洋;刘娇娣;王崧浩;赵宏政;杨萌 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种红花果球聚集器，是由单分拨器、双分拨器、导轨、聚拢器、气吸式采摘器、机架和导轨固定架组成。其特征在于气吸式采摘器和导轨固定架固定在机架上，聚集器跟导轨固定在导轨固定架，单边分拨器和双边分拨器固定在导轨上。本发明可以将自然生长高低不同的果球聚集到一个小范围内，通过气吸式采摘器采摘红花花丝。
一种红花聚集

[实用新型]一种红花花果聚集器-CN201620363571.6有效
发明人：古乐乐;曹卫彬;孙胃岭;田东阳;王松浩;杨萌;刘娇娣;赵宏政 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种红花花果聚集器，是由是由机架、滑动导轨、固定块、弹簧、果球滑道、挡板、分拨器组成，其特征在于；机架上固定有滑动导轨，弹簧和固定块套在滑动导轨上，且固定块在弹簧上方，果球滑道通过螺母固定在固定块上，果球滑道另一末端与分拨器相连。本实用新型可以将自然生长的散乱果球聚集到一个小范围内，为红花的机械收割创造有利条件。
一种红花聚集

[实用新型]一种远距离控制移栽机末端执行器-CN201620353567.1有效
发明人：古乐乐;曹卫彬;赵宏正;刘娇娣;田东洋;孙胃岭;王菘浩;杨萌 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间远距离控制的移栽机末端执行器装置。包括：外部支撑架、步进电机、传动同步带、上固定轴、进给同步带、滑动导轨、垂直液压缸、内部支撑架、止动气缸、取苗手内壳支撑架、下固定轴、取苗针、取苗手内壳、取苗手外壳、齿轮、带齿条的固定架。步进电机带动内部支撑架向下运动，止动气缸挡住取苗手内壳支撑架运动，取苗手内壳与取苗手外壳产生位移，取苗针抓住幼苗。步进电机带动内壳支撑架向上运动，机架运动至投苗处，垂直液压缸工作，使取苗手内壳与取苗手外壳位移消除，取苗针放开幼苗。本实用新型能通过将控制取苗针的抓取与放开机构放置远端，使末端执行器结构简单，不易与其他部件发生干涉。
一种远距离控制移栽末端执行

[实用新型]一种全自动铺膜覆土移栽机-CN201520427745.6有效
发明人：赵宏政;曹卫彬;唐海洋;李江全;李华;刘娇娣;李卫敏;刘凯强;马锐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-06-20 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动铺膜覆土移栽机为一种机械实现自动铺膜、自动膜上覆土移栽的全自动作业一体移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机构和移栽机构分别设在机架上，行走轮设在机架的后侧方，本实用新型的有效果是一次性田间作业可完成整型、铺膜、铺滴灌带、移栽幼苗，并可以实现株距行距的调整，能满足不同秧苗种植要求，有很强的通用性和适应性，另外，本实用新型可以满足膜上覆土移栽作物幼苗的农艺要求，移栽准确可靠，有效地解决了农作物幼苗根部覆土不足易倾倒、挂膜、膜面成孔过大、开沟圆片划破地膜等问题。
一种全自动铺膜覆土移栽

[实用新型]一种基于机器视觉的移栽机试验台-CN201520429807.7有效
发明人：赵宏政;曹卫彬;唐海洋;李江全;李华;刘娇娣;李卫敏;李树峰;刘凯强;马锐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-06-20 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、位移传感器、速度传感器。计算机视觉装置采用工业摄像机与微处理机相连，位移传感器用于检测送苗机构盘横向往复运动的准确性，速度传感器主要用于检测动力分配箱小带轮的转速，工业摄像机检测取苗机构取苗过程、投苗过程、送苗机构送苗过和栽植机构栽植过程，把数据送到微处理机中处理，计算出取苗成功率、投苗成功率、栽植成功率和最佳工作速度。
一种基于机器视觉移栽试验台

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