专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果104个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]环境定位检测方法、装置及移动机器人-CN202211063748.7在审
  • 刘奕杉;叶力荣 - 深圳银星智能集团股份有限公司
  • 2022-08-31 - 2023-10-20 - G05D1/02
  • 本发明涉及移动机器人的技术领域,提供了一种环境定位检测方法、装置及移动机器人,主要通过获取所述移动机器人在当前环境采集的激光数据,并获取环境地图,所述环境地图是所述当前环境对应的并预先存储的地图;然后将所述激光数据匹配所述环境地图,以确定是否存在激光点的射线穿过障碍物;若存在,则根据所述激光数据和所述环境地图检测所述障碍物是否为目标障碍物;若是目标障碍物,则将所述目标障碍物对应的激光点在栅格地图中的分值降低;最后基于所述分值,检测所述环境地图与所述移动机器人的当前环境是否匹配。本发明可以判断当前环境是否与环境地图相匹配,降低了移动机器人重定位时误匹配的概率,并且提高了重定位的成功率。
  • 环境定位检测方法装置移动机器人

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top