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- [实用新型]一种智能机器人导航设备-CN202021888102.9有效
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不公告发明人
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刘天娇
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2020-09-02
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2021-07-23
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种智能机器人导航设备,特别是涉及导航技术领域,包括安装框和导航屏;安装框上下两端均贯通有凹槽,且凹槽内壁左右两侧均设置有贯通至安装框外壁左右两侧的插口,本实用新型的有益效果在于:只需将锁位条再次向外拉,使得扭矩弹簧再次拉伸开,并将卡位块从前槽口内取出,没有了卡位块的限位后,上侧的凸字条便可向下掉,上侧的凸字条顶部即可从上侧的插接口内脱离,然后将下侧的凸字条向上移,使得下侧的凸字条从下侧的插接口内脱离,将长条从长框和插口内抽出后,将外框向前拉便可将导航屏快速的拆下,便于使用者进行维修,以解决现有的智能机器人导航设备,不便于维修的问题。
- 一种智能机器人导航设备
- [发明专利]一种房屋建筑工程用钢筋笼装置-CN202010718901.X在审
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韩筱宇;刘天娇
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湖北烜豪建筑工程有限公司
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2020-07-23
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2020-10-27
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E04C5/06
- 本发明公开一种房屋建筑工程用钢筋笼装置,包括钢筋笼组件;所述钢筋笼组件包括若干个上、下间隔设置的第一箍筋,相邻所述箍筋之间设有埋设件;所述埋设件均包括第二箍筋,所述第二箍筋上具有中部空隙,所述中部空隙内设有工字钢;所述第二箍筋的前、后两侧之间固定连接有若干个左右间隔设置的贯穿筋,所述贯穿筋贯穿所述工字钢;所述钢筋笼组件还包括若干个贯穿所述第一箍筋、第二箍筋的纵筋;所述纵筋朝下垂直贯穿所述第一箍筋,第二箍筋;所述钢筋笼组件还包括固定连接若干个所述纵筋的底部钢板。采用上述装置部件设计,不仅实现了提高浇筑所得墙体的承重能力,同时,显著提高墙体的抗震能力,适用于地震频发的区域建筑施工。
- 一种房屋建筑工程钢筋装置
- [发明专利]一种柔性有机薄膜晶体管及其制备方法-CN201811436345.6有效
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阳军亮;刘天娇;谢朋杉
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中南大学
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2018-11-28
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2020-10-23
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H01L51/05
- 本发明公开了一种柔性有机薄膜晶体管及其制备方法,依次由柔性基底、栅电极、绝缘层、半导体层和源漏电极构成,柔性基底为聚酰亚胺、聚对苯二甲酸乙二酯、聚萘二甲酸乙二醇酯或纸;所述栅电极为氧化铟锡薄膜、掺铝氧化锌、银或纳米银线薄膜、导电聚合物PEDOT:PSS或PEDOT:PSS与AgNWs复合薄膜中的一种;绝缘层为聚4‑乙烯基‑苯酚与4,4'‑(六氟异丙烯)二酞酸酐发生酯化反应得到的交联物;半导体层为C8‑BTBT;源漏电极为金或银、或者纳米银线或者PEDOT:PSS。本发明的柔性有机薄膜晶体管具有高迁移率、低工作电压、理想开关比、良好柔韧性等优点,溶液法制备工艺简单、经济效益好,并可适用于大面积生产。
- 一种柔性有机薄膜晶体管及其制备方法
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