专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种飞行器拦截方法及系统-CN202310787325.8在审
  • 衣鹏;方红帏;雷金龙;洪奕光;刘大卫;王晓光;金戈;张亚辉 - 同济大学;中国兵器科学研究院
  • 2023-06-29 - 2023-09-12 - G06F30/15
  • 本申请提出一种飞行器拦截方法及系统,获取M个拦截匹配组在当前时刻下的动态拦截目标点;基于动态拦截目标点和预先构建的飞行器优化条件进行博弈计算,以确定防御飞行器在当前时刻下的决策指令,其中,决策指令包括防御飞行器在下一时刻的目标位置信息;在预设时间段内,基于决策指令驱动对应的防御飞行器,当预设时间段结束后,重复获取M组拦截匹配组在当前时刻下的动态拦截目标点,直至防御飞行器在对应的拦截点成功拦截入侵飞行器。在确定防御飞行器在下一时刻的目标位置信息时,通过进行博弈计算,充分考虑了入侵飞行器的航行轨迹变化,从而精确推算出防御飞行器在下一时刻的目标位置信息,保障拦截距离最短。
  • 一种飞行器拦截方法系统
  • [发明专利]轨迹规划方法、装置及无人机集群-CN202310789413.1在审
  • 衣鹏;张亚辉;雷金龙;洪奕光;刘大卫;王晓光;方红帏;金戈 - 同济大学;中国兵器科学研究院
  • 2023-06-29 - 2023-09-05 - G05D1/10
  • 本发明提供了一种轨迹规划方法、装置及无人机集群,涉及无人机领域。通过利用交替方向乘子法对基于MPC构建的无人机集群集中式轨迹规划问题进行分解,得到第一代价函数和第二代价函数,从而在轨迹规划的过程中,基于第一代价函数和第二代价函数来求解起点到终点之间的每个轨迹点,并且在轨迹点求解的过程中会与每个邻域无人机进行数据交换以保证无人机之间的信息协同来避免碰撞。这样,可以有效解决集中式方法带来的计算复杂度高、可靠性性不足等缺点,同时结合交替方向乘子法这样的分布式优化思想进行问题分解,与邻域无人机进行数据交换来避免相互碰撞,可以更高效地生成满足要求的连续光滑轨迹。
  • 轨迹规划方法装置无人机集群
  • [实用新型]一种细胞外泌体分离装置-CN202320590783.8有效
  • 李少卿;穆黎明;李超飞;刘大卫 - 河南中科干细胞基因工程有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-09-05 - B04B5/04
  • 本实用新型涉及外泌体分离技术领域,具体为一种细胞外泌体分离装置,包括分离部;双头丝杆的周侧设有多个与第一夹槽位置相对应的夹块,且夹块通过两个连接板分别与两个连接盘相铰接,夹块靠近第一夹槽的一侧壁开设有用于夹持试管的第二夹槽;一方面,通过转动双头丝杆,可以使得多个夹块同步运动,即可将试管夹持在第一夹槽和第二夹槽之间处,保证了试管的稳定;另一方面,马达带动多个试管同步转动,即可对试管内的细胞液进行离心分离;该设计通过第一夹槽和第二夹槽对试管进行夹持固定,既便于对不同尺寸的试管进行固定,满足了实际操作时的需求,也便于保证试管的稳定性,保证了离心分离过程中试管的安全。
  • 一种细胞外泌体分离装置
  • [发明专利]一种筒式发射折叠四旋翼无人机-CN202310681553.7在审
  • 昌敏;唐林凯;郑宇;朱鹏飞;王波;刘大卫;赵军民;白俊强;戴明祥 - 西北工业大学
  • 2023-06-09 - 2023-08-22 - B64U10/14
  • 本发明涉及一种筒式发射折叠四旋翼无人机,包括上机壳、下机壳、前机壳、后机壳和四个机臂,还包括连接件以及与机臂一一对应设置的四个V型弹簧、机臂转轴和斜台。机臂在V型弹簧与斜台的配合下自动展开,并且在连接件、机臂转轴以及上机壳和下机壳中的一者的约束下被锁定,实现了机臂的自动展开和展开位置锁死,提高了无人机飞行的安全性和可靠性。展开后的机臂只需要操作人员徒手操作即可快速折叠回收。机臂展开时呈X型,使传力路径更短,提高了结构刚度。机臂上加工接纳部来安装弹簧,机臂重量减轻。机臂置于机体中间部位,电池直径和螺旋桨直径可以更大,提高了无人机动力效率。电子设备安装在上下机壳的空心空间,提高了无人机空间利用率。
  • 一种发射折叠四旋翼无人机
  • [实用新型]一种细胞组织液提取装置-CN202223429011.0有效
  • 李少卿;李超飞;刘大卫;穆黎明 - 河南中科干细胞基因工程有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-07-18 - G01N1/14
  • 本实用新型公开了一种细胞组织液提取装置,包括固定主体、第一滑槽和第二滑槽,所述固定主体具有大于试管半径的半圆形的容纳槽,固定主体的下端设置有弧形的夹板,夹板与固定主体形成固定腔,将试管设置在形成的空腔内,在使用时通过夹板将固定主体固定在试管上。本实用新型通过将固定本体固定在装有血浆和组织液分离的试管上,将针管也就是针头的上端位置固定在夹持板之间,防止针头移动;滑动第二滑块调节预设件,使预设件的上表面与血浆和组织液的分层面重合,将锁块卡入第二限位槽完成固定,这一步的目的是在于预设件固定的位置即为针头插入试管的深度,预设件设置完成后,直接将第一滑块向下滑动,限位杆抵住所述第二滑块,最终完成针管的定位。
  • 一种细胞组织液提取装置
  • [实用新型]一种细胞组织液高效分离试管-CN202320065377.X有效
  • 李少卿;穆黎明;李超飞;刘大卫 - 河南中科干细胞基因工程有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-07-18 - B01L3/14
  • 本实用新型公开了一种细胞组织液高效分离试管,包括:管体、盖体、出液机构、泄压机构和吸管,管体内部具有将管体分隔成第一腔体和第二腔体的隔断;盖体盖设在所述管体的开口上;出液机构设置在所述隔断上,第一腔体和所述第二腔体通过所述出液机构连通;所述泄压机构设置在所述盖体的上部;吸管的一端与所述出液机构连接,所述吸管的另一端设置在所述管体的底部。本实用新型中沉积液通过出液孔进入第二空腔内,在沉积液进入第二空腔的同时,进气孔打开使第二空腔内的气压平衡,当上清液完全占满整个管体底部时,停止抽气,从而完成组织液的分离,在此过程中能够使上清液和沉积液分离更彻底,减少与外界的接,防止触试管的内部避免污染。
  • 一种细胞组织液高效分离试管

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