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- [实用新型]一种室外压铸铝箱体-CN202223259896.4有效
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张海东;蔡展雄;刘坤达
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深圳市联而达精铸有限公司
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2022-12-03
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2023-06-27
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H05K5/02
- 本实用新型属于压铸铝箱体领域，公开了一种室外压铸铝箱体，用于解决现有室外压铸铝箱体不具备弧形拼接功能的问题。其包括若干个安装箱、以及固定相邻所述安装箱的连接件，安装箱的顶部俯视图为等腰梯形结构，安装箱的前端面设有置物通道，置物通道的顶部俯视图呈等腰梯形，置物通道的两侧内壁上均设有连接孔一；连接件包括工字型的竖板，竖板的两侧壁均转动连接有连接板，连接板上设有与连接孔一相适配的连接孔二，两个所述连接板相互靠近的内壁上均固定有顶部截面呈弧形的固定筒。本实用新型设计合理，多个室外压铸铝箱体呈一定弧度摆放，固定牢固，具备弧形的拼接功能，提高LED显示屏的显示效果。
- 一种室外压铸箱体
- [实用新型]一种压铸铝箱体铸模具的定位结构-CN202222714766.9有效
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张海东;蔡展雄;刘坤达
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深圳市联而达精铸有限公司
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2022-10-09
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2023-03-24
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B22D17/26
- 本实用新型公开了一种压铸铝箱体铸模具的定位结构，包括底座、下模具槽、上模具盖和模具盖移动定位机构，底座上设有多个成一排设置的限位凹槽，所述下模具槽的槽边的四个拐角上设有定位柱，所述模具盖移动定位机构包括模具盖安装板、推力板和移动机构，所述模具盖安装板底部四个拐角处设有与定位柱匹配的缺口，所述上模具盖顶端一周设有向外延展的延展板，所述延展板的四个拐角处下方通过四个弹性组件安装在模具盖安装板上，所述模具盖安装板上表面四个拐角处设有四根限位杆，四根所述限位杆插入到移动机构内。本实用新型缺口能够沿定位柱下移，对上模具盖进行校正定位，保证上模具盖准确处在下模具槽的槽口上方，达到准确定位盖上上模具盖。
- 一种压铸箱体铸模定位结构
- [实用新型]一种压铸箱体校形装置-CN202222182800.2有效
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张海东;刘坤达;许伟
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深圳市联而达精铸有限公司
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2022-08-18
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2022-12-06
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B21D1/00
- 本实用新型公开了一种压铸箱体校形装置，包括底座、侧边挤压结构、压平校形机构和顶板，所述侧边挤压结构包括四个侧边挤压结构，四个所述侧边挤压结构成正方体分布设置在底座上，四个所述侧边挤压结构中间位置的底座上用于放置压铸箱体，所述底座四个拐角设有四根支撑柱，所述支撑柱顶部设有顶板，所述顶板下表面设有压平校形机构，所述压平校形机构处于侧边挤压结构的正上方，所述压平校形机构包括压平板、下压气缸组和限位滑杆。本实用新型侧边挤压结构可以对压铸箱体四边件挤压校正成正方形，而压平校形机构可以对压铸箱体进行压平，解决翘边现象，而挤压横板上限位螺栓可以调节高度与压铸箱体齐高，保证下压时，不会被下压过渡而压坏。
- 一种压铸箱体装置
- [发明专利]一种室内定位系统及方法-CN202011348525.6在审
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刘坤达;范启东
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佛山科学技术学院
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2020-11-26
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2021-04-23
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G01C21/00
- 本发明提供了一种室内定位系统，包括处理器、至少一个图像采集装置以及至少一个可移动装置，图像采集装置固定安装室内地面或者室内墙体上，处理器与图像采集装置通信连接，室内定位系统还包括校准机构，校准机构固定安装在至少一个可移动装置上，校准机构包括多个校准点，多个校准点相互平行且彼此之间相隔一定的校准距离，图像采集装置用于获取至少两张室内图像并将室内图像反馈至处理器，处理器用于根据室内图像以及校准距离获取可移动装置的最终位移量，并根据最终位移量对可移动装置进行定位。本发明不仅成本简单，还可以根据校准机构对可移动装置的最终位移量进行校准，提高了室内定位的精度。相应地，本发明还提供了一种室内定位方法。
- 一种室内定位系统方法
- [实用新型]一种多功能爬树机器人平台-CN202021015129.7有效
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黄剑峰;罗陆锋;刘坤达;陈志豪
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佛山科学技术学院
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2020-06-05
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2021-01-05
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B25J11/00
- 本实用新型提供了一种多功能爬树机器人平台，其特征在于：包括机架、伸缩架、传动爬升轮、支撑架、辅助支架、定位轮、定位滑杆架体和连接装置；机架设置有齿轮减速电机；传动爬升轮的一端与齿轮减速电机连接，还设置有动力轮输出齿轮；传动爬升轮与机架可转动连接，并连接有制动装置；伸缩架可伸缩地连接在机架的一侧；支撑架与伸缩架连接；辅助支架与机架连接；定位轮可绕竖直轴转动地与定位滑杆架体连接；动力轮输出齿轮啮合有齿轮联动机构一；定位滑杆架体设有齿轮联动机构二；定位轮与齿轮联动机构二连接；定位滑杆架体可滑动地与机架连接，且连接有滑杆架体推动模块。该平台可实现爬升和水平转动，爬升稳定，安全可靠，操作简单便捷。
- 一种多功能爬树机器人平台
- [发明专利]一种多功能爬树机器人平台-CN202010505216.9在审
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黄剑峰;罗陆锋;刘坤达;陈志豪
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佛山科学技术学院
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2020-06-05
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2020-10-02
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B25J11/00
- 本发明提供了一种多功能爬树机器人平台，其特征在于：包括机架、伸缩架、传动爬升轮、支撑架、辅助支架、定位轮、定位滑杆架体和连接装置；机架设置有齿轮减速电机；传动爬升轮的一端与齿轮减速电机连接，还设置有动力轮输出齿轮；传动爬升轮与机架可转动连接，并连接有制动装置；伸缩架可伸缩地连接在机架的一侧；支撑架与伸缩架连接；辅助支架与机架连接；定位轮可绕竖直轴转动地与定位滑杆架体连接；动力轮输出齿轮啮合有齿轮联动机构一；定位滑杆架体设有齿轮联动机构二；定位轮与齿轮联动机构二连接；定位滑杆架体可滑动地与机架连接，且连接有滑杆架体推动模块。该平台可实现爬升和水平转动，爬升稳定，安全可靠，操作简单便捷。
- 一种多功能爬树机器人平台
- [实用新型]一种可移动踢球机器人-CN201922486057.8有效
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卢育健;黄斌;吴贤龙;吴禄宏;刘坤达
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佛山科学技术学院
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2019-12-30
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2020-09-25
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A63B69/00
- 本实用新型公开了一种应用在机器人技术领域的可移动踢球机器人，其包括底盘；底盘的底部设有驱动轮；底盘的顶部设有框架组件；框架组件包括连接架和安装架；还包括执行机构和传动机构；执行机构包括第一连接轴、摆臂块和第一轴承座；第一连接轴依次插接于若干个第一轴承座内；若干个第一轴承座安设于安装架上；摆臂块远离第一连接轴的一端设有撞击块；传动机构包括驱动块；驱动块包括伸缩部和驱动器本体；伸缩部的一端与驱动器本体的输出端连接，另一端与摆臂块铰接连接；驱动器本体位于连接架上。即本申请给出了可移动踢球机器人的构造，其具有结构简单、易更换零配件且装配简单，造价成本和维修成本低，便于推广的优点。
- 一种移动踢球机器人
- [实用新型]一种爬树平台装置-CN201922496555.0有效
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刘坤达;罗陆锋;黄剑峰;余佩珊;陈志豪
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佛山科学技术学院
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2019-12-31
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2020-09-08
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B62D57/024
- 本实用新型提供了搭建平台设备领域的爬树平台装置，包括机架、滑行部、驱动部，机架一端与滑行部连接，机架的另一端与驱动部连接，滑行部以及驱动部与树体接触，滑行部包括支撑臂，支撑臂的中部与机架的一端转动连接，支撑臂的两端均连接有从动轮，驱动部包括转向装置、安装板第一驱动装置，转向装置安装于安装板上，安装板的一端与机架连接，转向装置包括第二驱动装置、传送带、以及转向盘，传送带设置在第二驱动装置和转向盘外，传送带具有传送齿，传送齿与第二驱动装置和转向盘啮合，第一驱动装置安装于的转向盘上，实现可以在树上360°旋转的平台以及，实现装置从树体上升和下降的过程，具有非常好的实用性。
- 一种爬树平台装置
- [发明专利]一种电磁可调避震器-CN202010032328.7在审
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刘坤达;范启东;卢育健
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佛山科学技术学院
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2020-01-13
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2020-06-05
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F16F1/12
- 本发明提供了避震器技术领域的一种电磁可调避震器，一种电磁可调避震器，包括缸体，第一活塞装置，第二活塞装置，第一活塞装置以及所述第二活塞装置均包括活塞头以及活塞杆，缸体的一端设置有第一通孔，缸体的另一端设置有第二通孔，第一活塞装置的一端内部设置有第一电磁线圈，第二活塞装置的一端内部设置有第二电磁线圈，第二活塞装置中部套设有弹簧，第一活塞装置内部以及第二活塞装置内部均设置有用于控制第一电磁线圈以及第二电磁线圈电流大小的调节系统，调节系统分别与第一电磁线圈以及第二电磁线圈电性连接，实现避震器强度控制以及避震器的伸长量可控,具有非常好的实用性。
- 一种电磁可调避震器
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