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[发明专利]一种离体培育野生番茄多倍体的方法-CN202310867073.X在审
发明人：李晓亮;杨进成;胡靖锋;段永华;张钟;徐学忠;张玉荣;左丽娟;邓成忠;胡新洲;杨红丽;李祥;兰梅;李艳兰;李艳;刘坚坚;黄晓霞;和江明 -专利权人：玉溪市农业科学院;云南省农业科学院园艺作物研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种离体培育野生番茄多倍体的方法，属于植物生物技术领域。该方法包括外植体采集与灭菌、启动诱导、增殖扩繁、染色体加倍诱导、恢复培养、生根壮苗培养、移栽驯化、多倍体植株的判定等8个步骤，本发明可以高效、快速、大量地培育出野生番茄多倍体，可为番茄育种提供重要的种质材料，易于推广应用。
一种培育野生番茄多倍体方法

[发明专利]一种多船遭遇情况下无人艇的轨迹规划方法-CN202310370611.4在审
发明人：谢少荣;刘坚坚;张丹;王曰英;彭艳;张翔宇;周熙 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多船遭遇情况下无人艇的轨迹规划方法，与现有的轨迹规划方法不同，本发明采用整体思维简化了对遭遇情况的分析，即基于一致偏置速度方向(COVD)方法，将从USV各个方向接近的船舶视为一个或两个等效障碍，然后利用所提出的符合COLREGS的避碰策略和运动学约束，设计出规划速度。
一种遭遇情况无人轨迹规划方法

[发明专利]一种防治山地食粒豌豆根腐病的方法-CN202211520097.X在审
发明人：李艳兰;杨进成;金红云;罗志敏;李祥;何玉华;禹宗红;张钟;吴金花;刘坚坚;胡新洲;李铷;张春帆;李灶福;安正云;费勇;王爱明;李明芳 -专利权人：玉溪市农业科学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01G22/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种防治山地食粒豌豆根腐病的方法，属于豌豆病害防治技术领域。该方法包括药剂拌种、高垄浅播种沟种植、苗期微生物菌剂肥浇根等步骤。本发明的特点是针对云南山区种植食粒豌豆根腐病的病原种类、发病原因、发病时期，从药剂拌种、高垄浅播种沟种植、增施微生物菌剂有机肥、苗期微生物菌剂肥浇根、合理轮作等多个技术措施协同对食粒豌豆根腐病进行综合防治，起到取长补短、协同作用，达到最佳防效。本发明方法简单易行、病害防治效果佳、省药省时省工、对环境安全，降低了鲜食粒豌豆根腐病的发病率，提高产量和品质。
一种防治山地豌豆根腐病方法

[实用新型]动力底盘域架构以及车辆-CN202223551230.6有效
发明人： 刘坚坚;许豪伦;刘晶;罗通强;王丹薇 -专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力底盘域架构以及车辆，包括：域控制器、前驱动电机、后驱动电机以及前轮制动单元，前驱动电机与域控制器电连接，前驱动电机连接于前轴并用于驱动前轮，并适于在域控制器的控制下对前轮进行反拖制动；后驱动电机与域控制器电连接，后驱动电机连接于后轴并用于驱动后轮，并适于在域控制器的控制下对后轮进行反拖制动；前轮制动单元为电子液压制动系统，并与域控制器电连接，以在域控制器的控制下对前轮进行制动。由此，在符合域集中式的发展趋势的同时，前轮制动单元与反拖制动进行配合制动的制动力满足需求，制动效果好，解耦后制动踏板提供的部分制动力与反拖制动配合下的制动衰减较低，可以提高制动稳定性。
动力底盘架构以及车辆

[发明专利]一种动态环境下的碰撞风险评估方法-CN202210384944.8在审
发明人：张丹;刘坚坚;谢少荣;李孝伟;王曰英;彭艳 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种动态环境下的碰撞风险评估方法，与大多数碰撞风险评估方法不同，该方法基于自主装备跟踪期望轨迹的前提，根据自主装备和障碍物的几何信息及运动信息，以及它们之间应该保持的安全距离，计算出障碍物在自主装备相对于它的相对速度空间中的速度障碍，并由此提出了障碍物需要被避开的条件和障碍物被认定为已被避开的条件，从而将障碍物的状态标记为激活或者非激活以有助于自主装备的整体避碰决策。
一种动态环境碰撞风险评估方法

[发明专利]一种动态环境下的避碰方法-CN202210384883.5在审
发明人：谢少荣;刘坚坚;张丹;李孝伟;彭艳;蒲华燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种动态环境下的避碰方法，其中包括：一种避碰规则适合应用于所有遭遇场景和无论障碍物是否遵守避碰规则的情况，自主装备在跟踪期望轨迹的前提下遇到障碍物时，通过碰撞风险评估将与自主装备有碰撞风险的障碍物标记为激活状态。本发明所提出的避碰方法根据自主装备的期望速度和避碰规则计算能避开所有已激活障碍物的最优避碰速度。
一种动态环境方法

[发明专利]一种车窗控制方法、系统及车辆-CN201910580853.X有效
发明人：谭易;刘坚坚;王皓;高强;蓝海龙 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提出一种车窗控制方法，包括：获取车窗模式选择指令，基于车窗模式选择指令将车窗设置为相应的车窗调节模式；检测车窗调节指令，当检测到车窗调节指令时，在当前的车窗调节模式下，响应车窗调节指令调节车窗，控制车辆的车窗进行升或降。本发明的车窗控制系统，可以根据需求选择设置不同的车窗调节模式，以适应不同的应用情况,不同的车窗调节模式可以控制不同的车窗调节范围，可以在预先设定的范围内允许用户在一定程度上控制车窗的调节范围，保障了乘客的车窗控制权，在保证驾驶员专注于安全驾驶的同时，提高了车窗控制的便利性。本发明还提出一种车窗控制系统和车辆。
一种车窗控制方法系统车辆

[发明专利]一种多自由度驱动装置、机械臂和机器人-CN201810072210.X有效
发明人： 刘坚坚 -专利权人： 刘坚坚
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度驱动装置、机械臂和机器人，该多自由度驱动装置，包括：外壳；输出件，输出件一端设为球形面且设置在外壳内，另一端延伸设置于外壳外；一对第一限位块，其对称设置于输出件的球形面两侧，第一限位块一端面接触于输出件的球形面，另一端转动连接于外壳；输出件与外壳之间形成若干油腔，控制不同油腔内的油压差，使得输出件摆动或绕自身轴线转动。
一种自由度驱动装置机械机器人

[实用新型]一种油菜试验栽培用种植盘-CN202020475796.7有效
发明人：杨进成;李祥;李艳兰;刘坚坚;安正云;胡新洲;张春帆;林娇娇;蔡述江;柏庭义 -专利权人：玉溪市农业科学院
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油菜试验栽培用种植盘，包括框架盘体，框架盘体通过中间隔板隔断内腔形成试验比照区、常规栽培区，框架盘体的内腔中均布安装设有多个Y向隔板，常规栽培区的内腔中均布的固定隔板与多个均布设置的Y向隔板之间围成均匀种植面积大小的隔腔，试验比照区的内腔中设置有多个X向滑动隔板，多个X向滑动隔板与多个均布设置的Y向隔板之间围成不同种植面积大小的隔腔。采用本技术方案，框架盘体通过中间隔板分隔形成试验比照区、常规栽培区，常规栽培区均匀化种植面积，试验比照区分隔形成不同种植面积范围大小的油菜幼苗，便于直观观测两个分区种植油菜幼苗的长势，试验比照直观性较强，提高了试验效果。
一种油菜试验栽培种植

[实用新型]一种新型油菜播种机-CN202020475800.X有效
发明人：杨进成;李祥;张钟;安正云;刘坚坚;李艳兰;沈祥宏;王爱明;胡新洲;叶文昌 -专利权人：玉溪市农业科学院
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型油菜播种机,涉及播种机的技术领域，包括盒体，盒体的圆周壁的上端设置有进料斗，盒体的圆周壁的下端设置有除杂口，盒体上设置有播种结构；播种结构包括设置于盒体外壁的变速器、设置于盒体内壁的圆环形的挡环、以及转动设置于盒体内壁的转盘，变速器的外壁设置有与变速器连接的伺服电机，变速器的输出轴与转盘的转轴连接，进料斗伸入盒体的一端与挡环连接，挡环上对应进料斗的一端设置有贯穿挡环的进料口，挡环的下端设置有贯穿挡环的出料口，出料口对应的挡环外壁设置有出料斗，转盘的外圆周壁上均匀的设置有若干卡槽；本实用新型具有使用方便、结构简单、播种顺畅等优点。
一种新型油菜播种机

[实用新型]一种用于油菜种植的浇水器-CN202020475812.2有效
发明人：杨进成;李祥;安正云;李艳兰;胡新洲;刘坚坚;施立安;金红云;罗志敏;蔡述江 -专利权人：玉溪市农业科学院
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油菜种植的浇水器,涉及浇水器的技术领域，包括蓄水箱，所述蓄水箱的后端侧壁上设置有推把，所述蓄水箱的底部外壁设置有两个相互平行的支撑板，两个所述支撑板上设置有移动结构，两个所述支撑板上设置有浇水结构，所述浇水结构包括贯穿两个支撑板的横向的集水管，该集水管的两端口密封，所述集水管通过连管与蓄水箱连通，所述集水管上均匀的设置有若干横向排列的水龙头；所述蓄水箱的底部外壁设置有两个横向排列的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有第二锁紧螺栓，所述伸缩杆的底部设置有底板；本实用新型具有使用方便、提高浇水效率、降低工人劳动强度等优点。
一种用于油菜种植浇水

[实用新型]一种活动式油菜育苗装置-CN202020475797.1有效
发明人：杨进成;李祥;安正云;李艳兰;刘坚坚;蔡述江;胡新洲;禹宗红;胡选江;李怀红 -专利权人：玉溪市农业科学院
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A01G9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动式油菜育苗装置，包括育苗围框，育苗围框通过四周设置的支柱相支撑固定安装，育苗围框设置为上下开口状的围板体，且育苗围框的下开口端两侧对称设置有底封板，两侧对称的底封板的一侧板端相抵触设置，两侧对称的底封板的另一侧板端分别通过转轴与前后两侧设置的支柱之间相转动连接，底封板依次通过上转耳座、连动支杆、下转耳座与滑移块之间相连接，滑移块滑动装配安装设置在通长滑座上所开设的滑移槽内，且滑移块一次通过左右旋螺杆、从动锥齿轮、驱动锥齿轮、电机转轴与双向电机之间相传动连接。采用本技术方案，实现培育土壤快速清理，操作省时省工，便于提高培育土壤清理效率，便于操作使用。
一种活动油菜育苗装置

[实用新型]油菜杂交种植大棚-CN202020459791.5有效
发明人：杨进成;李祥;刘坚坚;李艳兰;安正云;胡新洲;罗斌;朱自芬;王春贵;柳斌 -专利权人：玉溪市农业科学院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了油菜杂交种植大棚，包括种植大棚主体，所述种植大棚主体的前端外表面设置有照明安装结构与大棚进出门，所述照明安装结构位于大棚进出门的上端，所述种植大棚主体的两侧外表面均设置有刮雪器结构。本实用新型所述的油菜杂交种植大棚，设有刮雪器结构与照明安装结构，能够方便人们轻松的对种植大棚主体的顶部进行除雪，有效的防止种植大棚主体的顶部被破坏，保证种植大棚主体的完整性，有利于人们的使用，并能在大风雨夜晚天气中，人们可以将照明灯具直接安装在半透明安装盒的内部，可以避免被风雨吹刮到损坏，保证照明条件，有利于人们的工作与活动，有利于人们的使用，带来更好的使用前景。
油菜杂交种植大棚

[实用新型]油菜脱粒装置-CN202020459787.9有效
发明人：杨进成;李祥;张钟;刘坚坚;胡新洲;安正云;李艳兰;张翠萍;沈祥宏;吴俊烨 -专利权人：玉溪市农业科学院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了油菜脱粒装置，包括脱粒装置架，所述脱粒装置架的下端外表面设置有活动支持结构，所述脱粒装置架的一端外表面设置有调节安装结构，所述脱粒装置架的上端外表面外表面设置有振动筛，所述振动筛的一侧外表面设置有出粒口，所述振动筛的另一侧外表面设置有传动盘，所述振动筛的上端外表面固定安装有防护罩。本实用新型所述的油菜脱粒装置，设有活动支持结构与调节安装结构，能够方便人们稳定住装置对油菜进行脱粒工作，保证装置的稳定，避免意外事故的发生，有利于人们的使用，并能根据传动皮带的松紧度调整电机的安装高度，可以保证装置的正常工作，保证工作效率，有利于人们的使用，带来更好的使用前景。
油菜脱粒装置

[实用新型]一种油菜育苗大棚-CN202020459789.8有效
发明人：杨进成;李祥;张钟;刘坚坚;李艳兰;胡新洲;安正云;段永华;施立安;张翠萍 -专利权人：玉溪市农业科学院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油菜育苗大棚，包括大棚本体，大棚本体之间对称等距设置有多个承载板，承载板上设置有多个培育箱，多个承载板的两端均对称设置有连接板，连接板一侧的中部开设有通孔，通孔的内腔转动套接有第一主轴，连接板的一侧对称开设有多个滑孔，滑孔的内腔等距滑动套接有多个第二主轴，承载板的顶部等距开设有多个承载孔，培育箱的外壁与承载孔滑动套接。本实用新型利用连接板的设置方式，连接板在第一主轴上转动时，可以带动第一主轴上方或下方的第二主轴进行滑动，从而带动承载板和培育箱进行交错滑动，从而避免上方的培育箱挡住下方培育箱的阳光，从而使育苗得到均匀的阳光照射，使其均匀发育。
一种油菜育苗大棚

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