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- [实用新型]管道内壁的检测系统-CN202120980246.5有效
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曹动;胡新洲;曹力;贺一珉
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湖南科天健光电技术有限公司
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2021-05-10
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2021-10-19
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G01B11/25
- 本实用新型涉及管道检测技术领域,提供一种管道内壁的检测系统,检测系统包括:检测机器人本体(1)、圆环形激光器(2)、相机(3)、点激光器(4)、标板(5)和支撑架(6);所述检测机器人本体(1)可在管道(11)内壁行走,所述相机(3)设置在检测机器人本体(1)的前部或后部,所述相机(3)的前方或后方设有标板(5)和圆环形激光器(2),标板(5)和圆环形激光器(2)通过支撑架(6)与检测机器人本体(1)固定连接,所述点激光器(4)设置在管道(11)的入口端,并向标板(5)投射激光点,相机(3)拍摄圆环形激光器(2)发射的圆环形激光条纹(12)和标板(5)上的激光点。本方案能够精确地获得管道内壁的三维形貌。
- 管道内壁检测系统
- [发明专利]管道内壁的检测系统、检测方法及应用-CN202110504083.8在审
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曹动;胡新洲;曹力;贺一珉
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湖南科天健光电技术有限公司
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2021-05-10
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2021-07-09
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G01B11/25
- 本发明涉及管道检测技术领域,提供一种管道内壁的检测系统、检测方法及应用,检测系统包括:检测机器人本体(1)、圆环形激光器(2)、相机(3)、点激光器(4)、标板(5)和支撑架(6);所述检测机器人本体(1)可在管道(11)内壁行走,所述相机(3)设置在检测机器人本体(1)的前部或后部,所述相机(3)的前方或后方设有标板(5)和圆环形激光器(2),标板(5)和圆环形激光器(2)通过支撑架(6)与检测机器人本体(1)固定连接,所述点激光器(4)设置在管道(11)的入口端,并向标板(5)投射激光点,相机(3)拍摄圆环形激光器(2)发射的圆环形激光条纹(12)和标板(5)上的激光点。本方案能够精确地获得管道内壁的三维形貌。
- 管道内壁检测系统方法应用
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