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[发明专利]缆机与门机的碰撞预测与避免的控制系统及控制方法-CN202010120947.1有效
发明人：周新志;宁芊;胡美富;刘发永 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及领域缆式起重机技术，是指缆机与门机的碰撞预测与避免的控制系统及控制方法，解决了现有技术中缆机和门机碰撞风险高、无法自动化控制、且运输效率低的问题。本发明包括缆机和门机，包括信息感知系统和无线传输系统；微处理器；预警信号装置；所述微处理器通过无线传输系统分别连接信息感知系统和预警信号装置；本发明通过设置可实时获取的缆机和门机大臂位置的信息感知装置、GPS基准站和BDS基准站和微处理器，精确预测缆机和门机的碰撞几率；通过自动控制装置实现防碰撞的自动化；在不紧急制动的情况下保障运输现场有条不紊，降低碰撞、防碰撞紧急制动和人为操作失误带来的安全隐患；提高运输效率。
与门碰撞预测避免控制系统控制方法

[发明专利]一种双层齿轮互推旋转式纳米压电马达-CN201410134987.6有效
发明人：段智勇;刘发永;苏宇锋;郑国恒;弓巧侠;刘显昱 -专利权人：郑州大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：一种双层齿轮互推旋转式纳米压电马达，包括外壳，所述外壳内设有中心双层齿轮转子、外层压电陶瓷堆、内层压电陶瓷堆、动力驱动部分和单向限位件，动力驱动部分分别与外层压电陶瓷堆和内层压电陶瓷堆传动连接，中心双层齿轮转子由同轴同模数的外层齿轮和内层齿轮组成，外层压电陶瓷堆的动力输出端驱动中心双层齿轮转子的外层齿轮，内层压电陶瓷堆的动力输出端驱动中心双层齿轮转子的内层齿轮。本发明的压电陶瓷堆依靠径向伸长直接推动齿轮旋转，使输出效率最大化，克服了靠摩擦力推进的力矩较小、能量损耗较大的问题；本发明采用旋转互推设计，电机运行不受压电堆行程限制，且能连续高速步进旋转。
一种双层齿轮旋转纳米压电马达

[实用新型]自主视觉仿生机器人-CN201320502044.5有效
发明人： 刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊平;李加彦;李爽正;裴红星;孙伟南;韩家振;刘硕;邹超;崔超;刘显昱 -专利权人： 刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊平;李加彦;李爽正;裴红星;孙伟南;韩家振;刘硕;邹超;崔超;刘显昱
申请日： 2013-08-17 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主视觉仿生机器人，包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手；所述基体顶部设置支撑体，所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接，所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接，所述小臂中部与大臂开放端铰接，所述机械手借助于连接块设于小臂末端，所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本实用新型与现有技术相比，结构仿照人手，配合压力、温度和视觉传感器，实现抓取的智能化，能预判物体的位置、形状和大致材质，并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值，进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置，能够提高精度，扩大适用范围，提高工作效率。
自主视觉仿生机器人

[发明专利]自主视觉仿生机器人-CN201310358308.9有效
发明人： 刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊平;李加彦;李爽正;裴红星;孙伟南;韩家振;刘硕;邹超;崔超;刘显昱 -专利权人： 刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊平;李加彦;李爽正;裴红星;孙伟南;韩家振;刘硕;邹超;崔超;刘显昱
申请日： 2013-08-17 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主视觉仿生机器人，包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手；所述基体顶部设置支撑体，所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接，所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接，所述小臂中部与大臂开放端铰接，所述机械手借助于连接块设于小臂末端，所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本发明与现有技术相比，结构仿照人手，配合压力、温度和视觉传感器，实现抓取的智能化，能预判物体的位置、形状和大致材质，并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值，进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置，能够提高精度，扩大适用范围，提高工作效率。
自主视觉仿生机器人

[实用新型]一种便携式报警系统-CN201320041708.2有效
发明人： 刘发永;许伟;刘磊;李加彦;曹晓丽;李爽正;乔陆;王一方;董俊磊;陈静;王俊平;王晓兰;王珊珊;王亚楠;石慧;贾莉;张大鹏;牛志玲;王强;吕美晨;陈方圆;陶涛;邹超 -专利权人： 刘发永;许伟;刘磊;李加彦;曹晓丽;李爽正;乔陆;王一方;董俊磊;陈静;王俊平;王晓兰;王珊珊;王亚楠;石慧;贾莉;张大鹏
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式报警系统，包括便携式报警器、拨号器、固定电话和手机，所述便携式报警器包括外壳、设置在外壳内的电源模块、主控芯片、无线发射模块以及外壳上的报警键，所述拨号器包括无线接收模块、单片机、拨号模块、显示屏、设置面板和扬声器，所述便携式报警器的无线发射模块与拨号器的无线接收模块之间进行信号传输，无线接收模块和设置面板均与所述单片机的输入端相连，拨号模块、扬声器和显示屏均与单片机的输出端相连，拨号器通过电话线与固定电话的分机接口连接。本实用新型适用于孤寡老人，便于携带，操作简单，能够在遇到紧急情况的时候一键触发，通知亲人及时赶到现场进行处理。
一种便携式报警系统

[实用新型]一种自主定位救生圈-CN201220304802.8有效
发明人： 刘发永;郭剑锋;刘硕;王晓兰;孙伟南;王强;胡广辉;韩家振;王珊珊;邹超 -专利权人： 刘发永;郭剑锋;刘硕;王晓兰;孙伟南;王强;胡广辉;韩家振;王珊珊;邹超
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B63C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主定位救生圈，包括圈体，圈体上设有定位装置和动力装置，定位装置连接于单片机输入端，单片机输出端与动力装置相连。发现有人落水时，将自主定位救生圈扔向水中，救生圈的定位装置能够准确地分析出受害者所在的位置，将信号传递给单片机，单片机控制动力装置运转，从而救生圈能够驶向受害者，受害者抱着救生圈，从而幸免于难。
一种自主定位救生圈

[实用新型]一种智能限速防摔轮滑鞋-CN201220409633.4有效
发明人：孙伟南;胡广辉;韩家振;王强;王珊珊;郭剑锋;刘硕;刘发永;邹超 -专利权人：孙伟南;胡广辉;韩家振;王强;王珊珊;郭剑锋;刘硕;刘发永;邹超
申请日： 2012-08-18 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A63C17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能限速防摔轮滑鞋，包括鞋体、设置在鞋体底部的滑轮架和设在滑轮架上的四个滑轮；其特征在于：鞋体的侧壁上设有单片机，滑轮架上设有测速装置，前后两个滑轮上分别安装有一个瞬时制动装置，中间两个滑轮上分别安装有一个缓慢减速装置；测速装置的输出端接单片机的输入端，单片机的输出端分别接瞬时制动装置和缓慢减速装置的输入端。本实用新型能够在轮滑鞋滑行速度超过设定值时，利用缓慢减速装置自动控制轮滑鞋进行减速，使轮滑鞋的速度控制在一个安全的范围内，避免人们在运动过程中因速度过快而受伤；又能在人将要摔倒的时候，利用瞬时制动装置，使轮子不转动，使人站稳，调整身体重心，防止摔倒。
一种智能限速防摔轮滑鞋

[实用新型]一种太阳能制冷制热水杯-CN201220304803.2有效
发明人： 刘发永;王强;王珊珊;郭剑锋;胡广辉;韩家振;刘硕;孙伟南;邹超 -专利权人： 刘发永;王强;王珊珊;郭剑锋;胡广辉;韩家振;刘硕;孙伟南;邹超
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能制冷制热水杯，包括杯体，杯体主要由内胆和外壳组成，所述杯体表面安装有太阳能供电装置，连接于单片机输入端，单片机输出端与蓄电池相连，蓄电池与制冷装置、制热装置相连。将水杯放置于光线强烈的地方，杯体表面的太阳能供电装置能够将太阳能转化为电能，将电能存储于蓄电池中，单片机根据水杯的设定，将电能用于水的制热或制冷。
一种太阳能制冷制热水杯

[实用新型]一种双向调温水杯-CN201220019045.X有效
发明人：邹超;李艳宾;邹宇 -专利权人：邹超;李艳宾;邹宇;刘硕;刘发永;李雨婷
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向调温水杯，包括外壳和内胆，其结构中还包括调温装置，此调温装置包括蓄电池、单片机、与单片机输入端相连的温度传感器Ⅰ和温度传感器Ⅱ以及与单片机输出端相连的加热器和制冷器，所述温度传感器Ⅰ的探头凸出于所述外壳的外部，所述温度传感器Ⅱ设置在所述内胆上。本实用新型能够根据环境温度来自动调节水杯中的水温，为人们在不同季节提供适宜温度的饮用水。
一种双向调温水杯

[发明专利]一种天然气汽车燃气过滤装置-CN201010586312.7有效
发明人：刘高洋;刘发永 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气汽车燃气过滤装置，包括壳体、所述壳体一端设有壳体罩盖，所述壳体罩盖上设有燃气出口管道，滤芯总成一侧与壳体罩盖的内侧相接，另一侧设有中心开通孔的滤芯端盖，支撑板一侧穿过阀芯端盖中心的通孔并与阀芯总成相接，另一侧与固定板连接；固定板与壳体内表面连接，其中心设有第三通道；第一挡板、第二挡板及托板与壳体内表面连接，第二挡板设于固定板及第一挡板之间；第一挡板设于第二挡板及托板之间；在第二挡板上设有第二通道，第一挡板上设有第一通道，所述第一通道、第二通道及第三通道的位置相互错开；壳体另一端上设有燃气进口管道及泄油孔。本发明能提高燃气的洁净程度，同时提升系统工作效率。
一种天然气汽车燃气过滤装置

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