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[发明专利]一种有效跟踪预设航线的无人机避障方法-CN202211520455.7在审
发明人：马英红;李续楠;焦毅;刘勤;刘伟;张琰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种有效跟踪预设航线的无人机避障方法，用于解决现有技术存在的航迹恢复速度较慢以及航迹偏离度较大的技术问题，实现步骤为：1)计算无人机的航迹恢复点坐标；2)定义航迹恢复转弯圆与威胁圆的内公切线方程；3)利用改进人工势场法规划无人机的避障段航迹；4)规划无人机的航迹恢复段航迹；5)获取无人机的避障结果。本发明将无人机的整个避障过程分为避障段航迹和航迹恢复段航迹分别进行规划，无人机可沿两段航迹依次飞行最后回到预设航线，提高了无人机的航迹恢复速度，降低了航迹偏离度，可用于无人机协同搜索、通信中继、灾害救援等领域。
一种有效跟踪预设航线无人机方法

[外观设计]智能猫眼模组-CN202230605491.8有效
发明人：刘勤 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能猫眼模组。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装于门体，获取门外的图像信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能猫眼模组

[发明专利]区块链网络的节点的存储扩容的方法、系统、装置和介质-CN202211336923.5在审
发明人：李廷鹏;刘勤 -专利权人：蚂蚁区块链科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：公开了一种用于区块链网络的节点的存储扩容的方法，包括：基于容错算法自动选择待扩容节点集合；自动校验待扩容节点的状态，以确定该待扩容节点的状态是否符合存储扩容条件；执行自动存储扩容；以及对存储扩容后的节点的状态执行自动检查。本申请还涉及用于区块链网络的节点的存储扩容的系统、装置和介质。
区块网络节点存储扩容方法系统装置介质

[发明专利]一种高陡边坡生态治理草绳编织器-CN202211328049.0在审
发明人：闫洋洋;徐佩;严坤;刘勤;逯亚峰 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： D07B5/02 文献下载
摘要：本发明属于高陡边坡生态修复工具技术领域，具体涉及一种高陡边坡生态治理草绳编织器，裹种机构包括固定于底板上的支板，以及固定于支板上的箱体，箱体内盛有植株种子，箱体朝向捻绳机构的一侧设有单个通孔，箱体朝向放绳机构的一侧设有至少三个通孔；滑动部件的两侧对称设置有滑杆，滑杆的内侧与套筒的外侧相贴合，弹簧的一端部固定于滑动部件的底部，弹簧的另一端固定于套筒的顶部，挤压柱固定于滑动部件的底部，挤压柱位于两个弹簧的正中间；凸轮在步进电机的驱动下能够挤压滑动部件，滑动部件带动挤压柱挤压竹签匣内的竹签，竹签能够通过套筒上的插孔全部插进套筒内，用于解决人工编织生态治理草绳效率低的问题。
一种高陡边坡生态治理草绳编织

[发明专利]一种节温器诊断方法、诊断装置、存储介质及控制器-CN202211353407.3在审
发明人：吕端;刘勤 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F01P11/14 文献下载
摘要：本发明属于汽车工程技术领域，尤其涉及一种节温器诊断方法、诊断装置、存储介质及控制器；通过引入延迟过滤过程，可在节温器故障诊断中避免频繁启停工况或转速波动工况对温差法的影响，提升检出率和可靠性；通过合理选择参数，可以将特征物理量信息中幅值和波动较大的数据剔除，进而更有利于节温器参数的标定；此外，其方法可以有效识别发动机的运行状态，仅在转速稳定工作区间进行相关的诊断，使得诊断的可靠性进一步提升。
一种节温器诊断方法装置存储介质控制器

[发明专利]一种智能合约的跨链调用方法及装置-CN202211188911.2在审
发明人：刘勤;黄胜 -专利权人：蚂蚁区块链科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种智能合约的跨链调用方法及装置。所述方法包括：获取服务使用方针对所述用户服务的使用注册数据；其中，所述用户服务的服务接口绑定了部署在其它成员区块链上的用户智能合约所包含的合约执行逻辑；响应于所述使用注册数据，调用所述系统智能合约包含的所述服务注册逻辑，从与所述服务接口绑定的合约执行逻辑中，为所述服务使用方确定目标合约执行逻辑，并将所述目标合约执行逻辑相关的服务调用权限授权给所述服务使用方。
一种智能合约调用方法装置

[发明专利]一种智能合约的跨链调用方法及装置-CN202211196099.8在审
发明人：刘勤;黄胜 -专利权人：蚂蚁区块链科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种智能合约的跨链调用方法及装置。所述方法包括：获取服务使用方针对所述用户服务的调用数据；其中，所述用户服务的服务接口绑定了部署在其它成员区块链上的用户智能合约所包含的合约执行逻辑；响应于所述调用数据，调用所述系统智能合约包含的所述跨链调用逻辑，从与所述服务接口绑定的合约执行逻辑中，为所述服务使用方确定目标合约执行逻辑，并发起针对所述其它成员区块链上部署的包含所述目标合约执行逻辑的用户智能合约的跨链调用。
一种智能合约调用方法装置

[发明专利]废气再循环系统的检测方法、装置、设备和存储介质-CN202111008575.4有效
发明人：申付松;田良云;刘勤 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F02M26/49 文献下载
摘要：本申请公开了一种废气再循环系统的检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：当插电式混合动力汽车处于怠速纯充电工况时，开启废气再循环系统的废气再循环阀门；获取第一压力值，第一压力值用于表征在第一时刻废气再循环系统中的气体的压力值，第一时刻是开启废气再循环阀门的时刻；获取第二压力值，第二压力值用于表征在第二时刻废气再循环系统中的气体的压力值，第二时刻是距离第一时刻后第一预定时间段的时刻；根据第一压力值和第二压力值的差值对废气再循环系统进行故障诊断。本申请通过对废气再循环系统进行故障诊断由于不依赖进气流传感器，降低了检测成本。
废气再循环系统检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于测定塑料制品中塑化剂迁移量的全玻璃模拟装置-CN202222118937.1有效
发明人：刘勤;郭良起;吴昊;王艳丽;张晓莉;张静;陈海婷;任瑞竹 -专利权人：河南广电计量检测有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测定塑料制品中塑化剂迁移量的全玻璃模拟装置，涉及塑化剂迁移量测量技术领域。所述的全玻璃模拟装置包括玻璃瓶体、瓶盖、温度高度计、固定架和分液漏斗。所述的固定架放置于所述的玻璃瓶体内，所述的温度高度计和分液漏斗分别固定在瓶盖上，当瓶盖盖紧时，所述的温度高度计伸入玻璃瓶体内部，所述的分液漏斗位于瓶盖顶部。该装置结构简单，方便携带，集温度和高度计于一体，且具有可选择规格的能减少接触面积的固定装置；同时具有可控的补液口，整个装置密封性很好，能够尽可能减少有机溶剂的挥发；整套设备均可进行有机溶剂清洗，不会引入铁锈及外来塑化剂等污染物，避免假阳性的出现。
一种用于测定塑料制品塑化剂迁移玻璃模拟装置

[发明专利]一种俯卧位手术头架及其操作方法-CN202211351029.5在审
发明人：岳俊林;刘勤;丁跃丽;冯红坤;胡瑞;张婷婷;李江红;张朝贵;李池;冯之兰;吴祥祝;李燕娥;韩贵香 -专利权人：昆明市中医医院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明属于手术床技术领域，具体的说是一种俯卧位手术头架及其操作方法，包括手术台；所述手术台的上表面安装有橡胶垫；所述橡胶垫的上表面从左到右依次设置有腿部撑架、膝部撑架、腹部撑架和头部撑架；所述腿部撑架、膝部撑架、腹部撑架和头部撑架的外表面均套接有橡胶套；配合弧形顶板表面弹性垫的设置，能缓解病人的面部压力，降低了在手术过程中病人的脸部长时间正面被压在下方，由于病人麻醉后，肌张力降低，失去自主活动能力，长时间手术致使眼眶上额部支持点受压时间过长，局部血液循环不良，常发生体位性眼眶水肿，且俯卧位的头、颈部尤其是面部的眼睛、鼻子及口腔部长时间不均匀受压，很容易造成压疮的问题。
一种俯卧手术及其操作方法

[发明专利]一种高效率蒸散水收集系统-CN202211314974.8在审
发明人：刘恩科;梅旭荣;潘芃;刘勤 -专利权人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E03B3/28 文献下载
摘要：本发明公开了能源循环利用技术领域的一种高效率蒸散水收集系统，包括光伏发电模组用于为温室供电能，可反向为城市电网输送电能；控制模组用于检测温室内的湿度和土壤水分，并将信号传输至控制模块，通过控制模块决策是否需要启动及关闭蒸散水循环模组和水处理模组；蒸散水循环模组用于根据控制模块的信号，吸收温室内的蒸散水通过半导体制冷面，使得气态水冷凝成为液态水并流入下方集水容器中进行存储，水处理模组用于根据控制模块的信号，抽取集水容器中储存的水过滤后用于作物灌溉。利用太阳能作为主要能源，减轻对半导体冷凝系统高能耗的顾虑，同时半导体冷凝系统不会产生污染且能够高效回收蒸散水，实现农业用水的循环利用，缓解缺水问题。
一种高效率蒸散收集系统

[实用新型]一种鱿鱼丝切割装置-CN202121660915.7有效
发明人：刘勤;李鹏 -专利权人：青岛佳美洋食品有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B26D1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种鱿鱼丝切割装置，包括底板；底板上端面连接有支架；支架上有下料斗；下料斗下方有切割组件；切割组件包括通过支撑板与支架连接的电机；电机的输出端连接有转轴；转轴表面套设有切割盘；切割盘下端有辊压组件；辊压组件包括在底板上端面的支撑架；支撑架上连接有第二电机；第二电机输出端连接有转盘；转盘偏离中心的位置连接有固定轴；固定轴上转动连接有连板；连板另一端连接有压辊组件；压辊组件包括压辊；压辊中心处有环形槽；压辊上、环形槽处转动连接有限位环；限位环与连板连接；底板上端面上连接有收集槽；压辊在收集槽内并与压辊通过转动组件滑动连接，可以对鱿鱼进行切割，并且对切割后的鱿鱼丝中的水分挤压出来。
一种鱿鱼丝切割装置

[外观设计]吸吊灯（YM139C）-CN202230585822.6有效
发明人：刘勤 -专利权人：刘勤
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸吊灯（YM139C）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
吊灯 ym139c

[发明专利]一种装配式钢筋混凝土T型梁桥-CN202211368100.0在审
发明人：刘勤;卜建清;韩浩;郭志博;张子卓;邹健 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E01D15/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式钢筋混凝土T型梁桥，包括若干个跨段，每个跨段均包括若干个预制件，同一跨段上相邻的预制件之间通过第一波纹连接边连接，相邻跨段上相邻预制件之间通过第二波纹连接边连接，相邻跨段上的第一波纹连接边平滑过渡，相邻预制件上的第二波纹连接边平滑过渡；第一波纹连接边和第二波纹连接边上均设置有缓冲垫，缓冲垫之间通过连接件固定连接。本发明采用上述装配式钢筋混凝土T型桥梁，能够解决现有的装配式桥梁预制件之间容易发生错位，影响桥梁使用寿命的问题。
一种装配式钢筋混凝土型梁桥

[外观设计]吊灯（YM6001C）-CN202230583035.8有效
发明人：刘勤 -专利权人：刘勤
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊灯（YM6001C）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
吊灯 ym6001c