专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种种子缺陷检测分选系统-CN202310068370.8在审
  • 王凡;陈运;赵健;刘全程;魏雨青;闫磊 - 北京林业大学
  • 2023-02-06 - 2023-09-19 - B07C5/34
  • 本发明涉及种子缺陷检测领域,具体涉及一种种子缺陷检测分选系统。包括种子上料单元、籽粒检测单元、分选系统、控制系统、气吸机械手臂。其中,包括机架,机架的上方固定种子传送装置,传送装置上装有传送带,传送带上开有等间距的凹槽。传送装置前端和倾斜轨道连接,种子经过进料装置上料,经过振动电机后平铺在输送轨道上。传送带上的种子传输到籽粒检测单元,工业相机开始拍照进行图像采集,上位机软件进行图像处理和分析,正常种子将随着传送带传输到收集箱,缺陷种子将启动气吸机械手装置,通过柔性气吸嘴将种子吸进装置中,经过U型管固定位置,电磁阀控制开关的启动,经过导管传输到收集箱中,实现对正常种子和缺陷种子的分选。
  • 一种种子缺陷检测分选系统
  • [实用新型]一种种子缺陷检测分选系统-CN202320122421.6有效
  • 王凡;陈运;赵健;刘全程;魏雨青;闫磊 - 北京林业大学
  • 2023-02-06 - 2023-08-08 - B07C5/34
  • 本实用新型涉及种子缺陷检测领域,具体涉及一种种子缺陷检测分选系统。包括种子上料单元、籽粒检测单元、分选系统、控制系统、气吸机械手臂。其中,包括机架,机架的上方固定种子传送装置,传送装置上装有传送带,传送带上开有等间距的凹槽。传送装置前端和倾斜轨道连接,种子经过进料装置上料,经过振动电机后平铺在输送轨道上。传送带上的种子传输到籽粒检测单元,工业相机开始拍照进行图像采集,上位机软件进行图像处理和分析,正常种子将随着传送带传输到收集箱,缺陷种子将启动气吸机械手装置,通过柔性气吸嘴将种子吸进装置中,经过U型管固定位置,电磁阀控制开关的启动,经过导管传输到收集箱中,实现对正常种子和缺陷种子的分选。
  • 一种种子缺陷检测分选系统
  • [实用新型]一种基于机器视觉的枣果分选装置-CN202320122961.4有效
  • 闫磊;魏雨青;刘全程;陈运;张英范;朱保庆;王凡 - 北京林业大学
  • 2023-02-06 - 2023-07-28 - B07C5/34
  • 本实用新型提出了一种基于机器视觉的枣果分选装置,其特征在于:包括进料箱,所述进料箱下方为倒锥形分流筒,所述倒锥形分流筒内部通过隔板分成8条分流通道,所述分流通道最终流出单个大枣,所述倒锥形分流筒中间位置设置破拱旋转轴,保证大枣的流动顺畅,所述大枣由分流传动装置运输,所述分流传动装置上方设置CCD相机,实时采集所述大枣的图片,所述CCD相机连接图像处理系统,所述图像处理系统处理所述大枣的表面信息并判断是正常枣还是问题枣,若为问题枣,则传递信号给偏心推杆系统,将问题枣剔除,若为正常枣,则不会传递信号给所述偏心推杆系统,所述偏心推杆系统处于初始位置,所述正常枣直接落入分选收集装置。
  • 一种基于机器视觉分选装置
  • [发明专利]树穴土壤蒸汽消毒方法及消毒机-CN201810377174.8有效
  • 牛子孺;王建福;汪立衡;苑进;李扬;袁建强;刘全程;宋立柱 - 山东农业大学
  • 2018-04-25 - 2023-05-30 - A01G11/00
  • 本发明公开了一种树穴土壤蒸汽消毒方法,包括利用带有套桶的绞龙转动并下降钻入土中,进行挖土作业,通过绞龙叶片的旋转将土壤破碎、提升并甩至桶壁下落,并随着绞龙对土壤的不断提升,使得土壤在套桶内循环流动;向套桶内循环流动的土壤喷射高温蒸汽进行蒸汽消毒;蒸汽消毒作业完成后,停止喷射蒸汽并提升绞龙,提升过程中绞龙保持转动,土壤被甩至套桶壁后下落回填至树穴;土壤回填完毕后,树穴土壤消毒完成。本发明还公开了一种实现上述方法的消毒机。本发明能够对树木种植土壤进行定点消毒,且能够伸入树木种植所需的树穴深度进行消毒。
  • 土壤蒸汽消毒方法
  • [发明专利]一种基于双目视觉的种子检测系统及方法-CN202310137819.1在审
  • 闫磊;刘全程;陈运;魏雨青;王凡 - 北京林业大学
  • 2023-02-20 - 2023-05-12 - G01N15/00
  • 本发明涉及一种基于双目视觉的种子检测系统及方法,包括装载台架以及安装于装载台架上沿梯式网格种子传输系统运动方向一致且依次排布的气吸式仿形窝眼单粒化装置、双目图像信息采集系统和集成控制系统,气吸式仿形窝眼单粒化装置安装于装载台架的始端上侧位置实现种子单粒化,直立定向高速投放,梯式网格种子传输系统对直立的种子进行保姿和有序运移,双目图像信息采集系统同时对种子头部和尾部图像信息进行采集、提取和分析,并对种子进行编号计数。该系统保证了农业生产活动中对种子品质的分析和检测评价,提升了整体作业效率,为高品质种子的筛选提供数据支撑,符合农林机械现代化、智能化发展的要求。
  • 一种基于双目视觉种子检测系统方法
  • [发明专利]基于机器视觉的大蒜定向播种装置及方法-CN202110060763.5有效
  • 侯加林;李玉华;刘全程;李天华 - 山东农业大学
  • 2021-01-18 - 2021-12-28 - A01C9/08
  • 本申请公开了一种基于机器视觉的大蒜定向播种装置及方法,包括:拨种排种装置,拨种排种装置的蒜种出口连接蒜种传输通道的第一端,蒜种传输通道的第二端设置在蒜种特征识别及定向播种机构的蒜种进口,对应蒜种特征识别及定向播种机构的正上方设置有图像采集器,图像采集器的图像采集端朝向蒜种特征识别及定向播种机构内,用于采集蒜种的姿态信息照片,蒜种特征识别及定向播种机构根据所述姿态信息照片对蒜种姿态进行识别和调整。可以一次性完成大蒜二次拨种排种,蒜种定向有序传输,图像识别以及定向播种,满足了蒜种鳞芽朝上的种植农艺要求,集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积,整体性强,满足了大蒜机械化、智能化播种。
  • 基于机器视觉大蒜定向播种装置方法
  • [实用新型]一种辣椒采摘机-CN202021218393.0有效
  • 侯加林;姜广民;刘全程;姜中亚;李天华;李超 - 山东农业大学;金乡县通达机械制造有限公司
  • 2020-06-29 - 2021-02-19 - A01D46/00
  • 本实用新型涉及一种辣椒采摘机,包括机架和安装在机架上的多级摘果装置,以及位于多级摘果装置进料端的喂入机构;所述多级摘果装置包括自喂入机构的出料端依次布置的若干胶辊组,以及与各胶辊组中的胶辊传动连接的驱动装置,每个胶辊组包括上胶辊和位于上胶辊下方的下胶辊,胶辊组中的胶辊转速沿胶辊组的布置方向依次增大。本实用新型通过硅胶辊轴的差速转动来实现辣椒的采摘、分离,相对原始击打辣椒果实实现分离的方式更加柔和,对辣椒果实损伤小,摘取辣椒成色好,含杂质少;通过设置清选风机,方便了辣椒与椒叶、椒枝的分离,获得干净的辣椒果实。
  • 一种辣椒采摘
  • [实用新型]大蒜分瓣分级机械化装置-CN202021092713.2有效
  • 侯加林;刘全程;姜广民;姜中亚 - 山东农业大学
  • 2020-06-15 - 2021-01-12 - B07B1/28
  • 本实用新型涉及一种大蒜分瓣分级机械化装置,包括底盘,以及安装底盘上的分瓣装置和分级装置,分瓣装置包括外箱体,以及转动连接在外箱体内的两上胶辊和驱动两上胶辊沿相反方向转动的分瓣驱动装置,外箱体侧板与上胶辊之间安装有胶侧板;外箱体的顶部设有进料口,进料口处固设有分别延伸至两上胶辊的分流板;分级装置包括通过弹簧与底盘连接的振动机架,以及安装在振动机架上的若干级筛网,各筛网的出料端设有汇集管。本实用新型可以一次性完成大蒜收集,运输,分瓣,清杂,分级处理,并且集多种操作流程于一体,可操作性、移动性强,集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积,满足了当期农民的需要。
  • 大蒜分级机械化装置
  • [实用新型]自走式精准大姜播种机-CN202021004276.4有效
  • 侯加林;房立发;吴彦强;姜海龙;周顺;李玉华;陈彦宇;李超;刘全程 - 山东农业大学
  • 2020-06-04 - 2021-01-08 - A01C9/02
  • 本实用新型涉及一种自走式精准大姜播种机,包括安装有自行走机构的总架和安装在总架上的皮带式播种装置,所述皮带式播种装置包括安装在总架上的支架、转动连接在支架上的两皮带辊,以及连接两皮带辊的输送带,至少一皮带辊连接传动装置,输送带的输送面上设有沿周向分布的若干姜种保持机构。本实用新型通过设计的姜种保持机构实现姜种姿态的固定,克服大姜机械化播种时姜芽易损伤,朝向不一致的难题;利用驱动限深轮带动输送带转动,保证了整机移动和姜种输送的同步性,田间操作使用灵活,整机结构紧凑轻便,适合小田块作业,播种株距均匀一致,便于后期的机械化收获作业。
  • 精准播种机
  • [实用新型]一种带有除屑装置的木材雕刻机-CN201922262090.2有效
  • 刘全程;刘全穗;李家平 - 江西汉源包装有限公司
  • 2019-12-17 - 2020-09-29 - B44B1/00
  • 本实用新型公开了一种带有除屑装置的木材雕刻机,涉及雕刻机领域,包括承载板,承载板滑动套接有移动框架,移动框架上固定连接有雕刻机主体,雕刻机主体的两侧设置有除屑套筒,除屑套筒的外壁与移动框架固定连接,除屑套筒的顶部固定套接有除屑管,承载板的底部对称固定连接有支撑板,支撑板之间设置有收集箱和承载箱,除屑管外壁的一端与收集箱固定套接,承载箱位于收集箱的一侧,承载箱的内部设置有除尘装置,除尘装置包括除尘箱,除尘箱的外壁与承载箱固定连接。本实用新型利用收集箱的设置方式,收集箱可以通过除屑套筒和除屑管将木屑和灰尘吸进收集箱中,避免木屑和灰尘被吹风,造成环境污染,且便于木屑的收集。
  • 一种带有装置木材雕刻
  • [实用新型]一种易拆卸组装的钢边箱-CN201922275276.1有效
  • 刘全程;刘全穗;李家平 - 江西汉源包装有限公司
  • 2019-12-17 - 2020-09-15 - B65D6/24
  • 本实用新型公开了一种易拆卸组装的钢边箱,涉及包装箱技术领域,包括箱体,箱体由盖板、四个侧板和底板组成,盖板的底部与四个边侧分别与四个侧板的顶部活动连接,四个侧板的底部分别与底板的四个边侧活动连接,底板的下表面固定连接有三个托架,三个托架等距设置,盖板的外壁环形固定连接有第一钢带,底板的外壁环形固定连接有第二钢带,四个侧板的顶部和底部均固定连接有固定片,多个固定片的一侧中部均转动连接有转板,多个转板的一侧,第一钢带和第二钢带的外壁分别开设有插槽。本实用新型通过固定片、转板和螺栓的设置,实现了将侧板和底板、侧板和盖板之间进行快速拆装的目的,螺栓进行固定,结构较简单,而且提高了拆装的效率。
  • 一种拆卸组装钢边箱
  • [实用新型]一种新型木材自动削边切割装置-CN201922262204.3有效
  • 刘全程;刘全穗;李家平 - 江西汉源包装有限公司
  • 2019-12-17 - 2020-08-28 - B27C5/02
  • 本实用新型公开了一种新型木材自动削边切割装置,涉及木材加工领域,包括切割台,切割台的顶端开设有L型开槽,L型开槽顶端设有承载板,L型开槽的顶端开设有条形槽,条形槽的内腔转动连接有丝杆,丝杆的外壁转动套接有螺母座,螺母座的顶端通过连接块与承载板的底端固定连接,L型开槽的侧壁开设有第一滑槽,第一滑槽的内腔滑动卡接有第一滑块,且第一滑块的一端与承载板的一侧固定连接。本实用新型利用条形槽内丝杆和螺母座的设置,能够带动承载板在L型开槽内左右移动,从而通过改变木材放置位置来调整木材的切割位置,使得不需要停机作业就能够对不同木材进行不同切割位置的调整,降低了操作的风险性,同时提高了木材的切割效率。
  • 一种新型木材自动切割装置
  • [实用新型]一种木质包装箱生产用板式多片锯机-CN201922275310.5有效
  • 刘全程;刘全穗;李家平 - 江西汉源包装有限公司
  • 2019-12-17 - 2020-08-28 - B27B5/22
  • 本实用新型公开了一种木质包装箱生产用板式多片锯机,涉及锯机领域,包括承载板,承载板固定连接由支撑板,承载板开设由通孔,通孔的内腔对称设置有连接板,连接板之间设置有主轴,主轴的外壁设置有外螺纹,主轴的外壁等距设置有多个切割刀片,切割刀片滑动套接有第一套筒,第一套筒的内腔与主轴螺纹套接,第一套筒固定套接有固定套环,切割刀片的一侧设置有第二套筒,第二套筒的内腔与主轴螺纹套接。本实用新型利用多个切割刀片的设置方式,可以使板材一次性切割成多个半条,且利用第一套筒、第二套筒和固定套环的设置,可以对多个切割刀片位置调整,从而将木板切割成大小不一的板条,以便木条组装成尺寸不同的包装箱。
  • 一种木质包装箱生产板式锯机

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