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[发明专利]光学镜头及具有该光学镜头的激光对中测量设备-CN201610537386.9有效
发明人：鲁远甫;章逸舟;焦国华;董玉明;佘荣斌;吕建成;罗阿郁;马天悦;刘先名 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学镜头，其从物方到像方顺序地包括：第一透镜，具有正屈光力；第二透镜，具有正屈光力；第三透镜，具有负屈光力；第四透镜，具有正屈光力。本发明还提供了一种具有该光学镜头的激光对中测量设备。本发明的光学镜头具有足够小的慧差，并且其垂轴像差与入射光瞳的直径成线性关系，从而减小了垂轴像差对测量精度的影响，提高了激光对中测量设备的测量效率和准确率。
光学镜头具有激光测量设备

[发明专利]一种基于智能音响辅助扫地机清扫的方法及其系统-CN201810462226.1有效
发明人： 刘先名 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于智能音响辅助扫地机清扫的方法及其系统，智能音响位于扫地机的工作区域内，且与扫地机建立通讯连接，辅助扫地机清扫的方法包括：智能音响获取工作区域以智能音响所在位置为第一原点的环境地图；获取当前扫地机在环境地图上的坐标信息；获取坐标信息与第一原点的对应关系，以将环境地图映射为以坐标信息为第二原点的扫地机视野地图，并发送至扫地机。通过获取到预设区域的环境地图，并根据扫地机位于环境地图对应的位置上，获取扫地机需要清扫的区域，避免扫地机漏扫或者重扫，节省时间，提高清扫的工作效率。
一种基于智能音响辅助地机清扫方法及其系统

[发明专利]自动参数标定方法与系统-CN201810480760.5有效
发明人： 刘先名 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明揭示了自动参数标定方法与系统，其中自动参数标定方法包括：将扫地机器人放置在指定位置，该指定位置相对测距装置设置，扫地机器人的测距传感器正对所述测距装置的测距挡板，该方法包括步骤：接收测距装置发送的所述测距传感器与测距挡板的真实距离，以及，获取通过所述测距传感器测量得到的测距传感器与所述测距挡板的测量距离；根据所述真实距离和测量距离，标定所述测距传感器的参数。
自动参数标定方法系统

[发明专利]监控扫地机异常状态的方法和装置-CN201810476182.8有效
发明人： 刘先名 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种监控扫地机异常状态的方法和装置，其中方法包括智能设备检测扫地机的工作环境；若检测到所述工作环境异常，则基于所述工作环境发出预设信号。通过对扫地机异常状态信号的检测与分析，实现对扫地机及时发现并处理异常状态的效果。
监控地机异常状态方法装置

[实用新型]下水器通用式过滤装置-CN201820554035.3有效
发明人：祁高鹏;黄文博;刘先名 -专利权人：祁高鹏
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下水器通用式过滤装置，包括网兜，所述的网兜内设有弹簧卡圈。所述的网兜为环状的网状结构，在网兜的一端或两端设有开口。网兜和弹簧卡圈卡在下水器阶台以上部分；所述的弹簧卡圈在自然状态下的外径大于下水器阶台以上部分的内径。通过采用网兜和弹簧卡圈的结构，大幅提高过滤效果，由此过滤效果的提高，在下水器中无需再额外设置带孔的栅板，从而大幅提高了排水效率。且采用弹簧卡圈的结构，网兜通过弹簧卡圈的张力被卡在下水器的阶台位置，能够适配不同直径的下水器，安装可靠，拆卸清理也非常方便，而且能够仅通过更换网兜改善过滤效果。
网兜下水器弹簧卡圈过滤效果阶台过滤装置通用式本实用新型排水效率网状结构自然状态拆卸带孔适配栅板开口

[发明专利]排水口过滤装置-CN201710379218.6在审
发明人：祁高鹏;刘先名;黄文博 -专利权人：祁高鹏
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E03C1/264 文献下载
摘要：本发明提供一种排水口过滤装置，它包括网袋和环圈，所述的网袋为筒形，网袋的外壁为网状的孔，网袋的至少一端开放；环圈的中部设有通孔，环圈位于网袋内，并将网袋撑开。环圈的直径与排水口的直径相应；环圈的厚度为0.2~6mm。通过采用将环圈置入网袋内的方案，能够起到很好的过滤垃圾或头发的作用，过滤效果较佳，避免了排水口堵塞。尤其是当网袋脏了以后，更换非常方便，取出环圈，换上新的网袋即可。设置的磁性元件便于固定环圈的位置，从而固定网袋的位置。
网袋环圈排水口过滤装置排水口堵塞磁性元件固定环圈过滤效果一端开放撑开入网通孔筒形外壁过滤取出头发垃圾

[实用新型]一种弹簧式净水装置及加湿器-CN201820046782.6有效
发明人：黄文博;刘先名;祁高鹏 -专利权人：祁高鹏
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种弹簧式净水装置及加湿器，包括封闭弹簧和净水颗粒，净水颗粒位于封闭弹簧内。通过将净水颗粒置于封闭弹簧内，然后将其置于储水罐内便可达到净化的目的。当需要清洗时，只需将封闭弹簧两端拉伸，利用弹簧结构可伸缩特性来扩大封闭弹簧的孔隙，从而装入或取出净水颗粒。该装置通用新强，反复装卸和清洗方便，结构简单，成本低廉，尤其对加湿器内的储水进行杀菌抑菌、吸附除氯等具有良好的净化作用。
封闭弹簧净水加湿器净水装置弹簧式本实用新型可伸缩特性弹簧结构清洗方便杀菌抑菌净化储水罐除氯储水拉伸吸附装入装卸清洗取出通用

[发明专利]语音控制扫地机器人的方法和扫地机器人-CN201810488657.5在审
发明人： 刘先名 -专利权人：深圳市沃特沃德股份有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明揭示了语音控制扫地机器人的方法和扫地机器人，其中方法包括通过语音采集器采集当前用户的第一语音信号；判断第一语音信号是否与预设语音唤醒指令相匹配；若是，则唤醒扫地机器人进入工作状态；若否，则提示输入的第一语音信号错误。通过对用户声音信息的采集与识别，实现对扫地机器人语音控制的效果，极大地提高了用户的使用体验。
扫地机器人语音控制语音信号采集用户声音信息语音采集器唤醒指令人本发明预设扫地匹配唤醒提示语音

[外观设计]弹簧式净水装置-CN201830013451.8有效
发明人：黄文博;刘先名;祁高鹏 -专利权人：祁高鹏
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：弹簧式净水装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于净水。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计净水装置弹簧式净水图片

[发明专利]一种油液磨粒处理装置及其处理方法-CN201710592852.8在审
发明人：郑翔;齐广飞;张静秋;王中开;刘先名;马天悦 -专利权人：深圳市亚泰光电技术有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01N1/40 文献下载
摘要：本发明实施例涉及油品监测技术领域，提供了一种油液磨粒处理装置及其处理方法，油液取样瓶，用于容纳油液；磁铁单元，用于吸附铁磁磨粒；容纳单元，用于容纳所述油液取样瓶，并且所述容纳单元位于所述磁铁单元的磁场内；驱动单元，用于驱动所述容纳单元在所述磁场内运动。本发明实施例能够使油液取样瓶中油液的磨粒吸附于油液取样瓶的瓶壁，从而降低了油液取样瓶中轴线位置附近的油液磨粒含量，从而提高了取样器在油液取样瓶中轴线提取到的油液的纯度，提高了后续测量油液取样瓶中的油液粘度的测量精度。
一种油液磨粒处理装置及其方法

[发明专利]自供电式列车运行状态监测系统-CN201710602025.2在审
发明人：张静秋;刘先名;王桃兰;邹海娟;马天悦;郑翔 -专利权人：深圳市亚泰光电技术有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B61K9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自供电式列车运行状态监测系统，其包括微型振动供电模块、传感模块、运行控制模块、无线通信模块以及上位机，微型振动供电模块用于将列车轴承附近振动能转换为电能，且为所述系统供电；传感模块用于测量所述轴承的振动状态及温度；运行控制模块用于对传感信号进行采样，对采样后的传感信号进行处理，并将处理结果通过无线通信模块发送给上位机，且根据来自上位机的指令将采样后的传感信号发送给上位机；上位机用于接收处理结果，若处理结果的数值大于预设值，则向列车发出预警指令，并发送指令给运行控制模块以获取采样后的传感信号，且对所述传感信号进行综合分析以获得轴承的运行状态参数以向列车发出相应的运行控制指令。
供电列车运行状态监测系统

[发明专利]防堵隔水网袋-CN201610181062.6在审
发明人：祁高鹏;刘先名;黄文博 -专利权人：祁高鹏
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： E03C1/264 文献下载
摘要：本发明提供一种防堵隔水网袋，网袋的侧壁为网孔结构，网袋的一端开放，另一端设有集束部，集束部与扩张片固定连接。本发明相比现有技术的针织隔水网，结构和加工工艺更为简单，成本更为低廉。比现有技术的塑料挤出成型隔水网在使用过程中与下水器提笼贴合度更高。比现有技术的隔水网能够更好地避免下水通道堵塞。
防堵隔水网

[发明专利]应用于坐便器或蹲便器的防溅装置-CN201510604869.1在审
发明人：祁高鹏;刘先名 -专利权人：祁高鹏
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E03D11/13 文献下载
摘要：一种应用于坐便器或蹲便器的防溅装置，在坐便器或蹲便器内设有防溅装置，防溅装置的结构为连杆的一端被固定，连杆的另一端设有防溅膜，防溅膜漂浮于坐便器或蹲便器的水封面。连杆与防溅膜之间活动连接。在防溅膜的表面涂布有防粘抑菌涂层，防溅膜上固设有至少一个浮子。还设有拉绳，拉绳一端与固定在坐便器或蹲便器外壁的第一固定部连接，另一端穿过位于连杆上的穿孔与第二固定部的边缘连接。本发明利用防溅膜与水面的张力、浮子产生的浮力来缓冲大便落入水中的冲击力，大便会先落在防溅装置的防溅膜上，然后落入水中，将大便与水的冲击降至很小，进而解决坐便器或蹲便器溅水的问题，且能够承受连续冲击，也便于加工。
应用于坐便器蹲便器装置

[实用新型]光学镜头及具有该光学镜头的激光对中测量设备-CN201620726885.8有效
发明人：鲁远甫;章逸舟;焦国华;董玉明;佘荣斌;吕建成;罗阿郁;马天悦;刘先名 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学镜头，其从物方到像方顺序地包括第一透镜，具有正屈光力；第二透镜，具有正屈光力；第三透镜，具有负屈光力；第四透镜，具有正屈光力。本实用新型还提供了一种具有该光学镜头的激光对中测量设备。本实用新型的光学镜头具有足够小的慧差，并且其垂轴像差与入射光瞳的直径成线性关系，从而减小了垂轴像差对测量精度的影响，提高了激光对中测量设备的测量效率和准确率。
光学镜头具有激光测量设备

[发明专利]一种传感器安装夹具-CN201410377014.5有效
发明人：熊磊;刘先名;卢汀;王超;李木燕 -专利权人：深圳市亚泰光电技术有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：一种传感器安装夹具，包括连接件、垫块和吸盘，所述连接件顶部设置有固定机构；所述垫块的顶部固定连接在连接件底部；所述吸盘密封夹持在连接件与垫块之间，所述垫块位于吸盘的内腔。本发明提供的传感器安装夹具，通过吸盘可快速将放置有传感器的夹具固定到待测物体上，同时，也便于在测试完毕后将夹具取下。另外，夹具通过吸盘吸附在待测物体上后，垫块与待测物体接触，传感器与待测物体为刚性连接，保证了测试的稳定性。本发明提供的安装夹具对于材料的选择没有限制，无需要考虑被测物体材料的问题，其适用范围更广。
一种传感器安装夹具

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