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[发明专利]一种双移动结构的圈舍清洁机器人及其控制方法-CN202111252445.5有效
发明人： 刘佳纯;姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种双移动结构的圈舍清洁机器人及其控制方法，所述圈舍清洁机器人具体的包括：第一移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机身两侧，用于实现圈舍清洁机器人移动；第二移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机体底部，用于实现圈舍清洁机器人移动；第一升降控制装置，用于控制第一移动结构的升降高度；第二升降控制装置，用于控制第二移动结构的升降高度。本发明提供的双移动结构的圈舍清洁机器人实现不同区域内采用不同移动结构的功能，解决了目前现有圈舍清洁机器人普遍存在的从小圈养区域移动至公共通道，对公共通道造成二次污染的问题，提高圈舍环境整体整洁度。
一种移动结构清洁机器人及其控制方法

[发明专利]一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人-CN202111514584.0有效
发明人： 刘佳纯;肖刚军 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人，所述方法具体包括：实时获取导盲机器人当前定位信息；根据导盲机器人在地图上预先规划的导航路线以及导盲机器人当前定位信息确定导盲机器人当前是否需要通过人行横道；若导盲机器人当前需要通过人行横道，则通过高清摄像头和交通信号指挥中心获取导盲机器人当前需要通过的人行横道对应的信号灯信息；根据信号灯信息控制导盲机器人引导盲人通过人行横道。本发明在摄像头识别信号灯信息的基础上同时采用根据导盲机器人实时定位从交通信号中心获取信号灯状态的技术，两种技术手段相互弥补，以保证信号灯信息的准确性，提高导盲机器人引导盲人通过人行横道的安全性。
一种机器人控制方法

[发明专利]基于宠物安全的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人-CN202310717384.8在审
发明人：许登科;刘佳纯 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N23/57 文献下载
摘要：本申请公开基于宠物安全的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人，所述方法包括：控制移动机器人检测宠物行为是否符合宠物异常行为；若宠物行为符合宠物异常行为，则控制移动机器人基于其机身搭载的摄像头录制宠物视频图像，并控制移动机器人识别宠物所处位置，并判断宠物所处位置在第一时间内是否都处于小于第一面积的区域内；若宠物所处位置在第一时间内都处于小于第一面积的区域内，则移动机器人确定宠物存在安全风险，控制移动机器人对宠物进行跟随以持续录制宠物视频图像，向用户终端反馈宠物存在安全风险并实时传输宠物视频图像。本申请实现机器人对宠物安全的主动监测，解决用户不能及时发现宠物突发安全意外的问题，优化用户体验。
基于宠物安全移动机器人控制方法芯片

[发明专利]针对非法用户的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人-CN202310717626.3在审
发明人：杨武;刘佳纯 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本申请公开一种针对非法用户的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人，方法包括：移动机器人对非法用户进行跟随并实时采集非法用户视频图像；向用户终端传输非法用户入侵警报和非法用户视频图像；移动机器人向用户终端请求授予非法用户入侵警报解除指令；当请求通过则移动机器人停止向用户终端发出非法用户入侵警报，并停止对非法用户进行跟随及采集非法用户视频图像；当用户终端拒绝授予非法用户入侵警报解除指令，或者经过第一时间移动机器人未接收到用户终端授予非法用户入侵警报解除指令，则移动机器人将预设报警家庭信息、非法用户入侵警报和非法用户视频图像传输至网络报警平台进行报警。本申请提高移动机器人针对非法用户的报警有效率。
针对非法用户移动机器人控制方法芯片

[发明专利]一种客流分析预测的可视化系统-CN202310750099.6在审
发明人：钟兴宇;庄嘉濠;夏梓彤;黎心怡;刘佳纯;邹梓涛 -专利权人：广州软件学院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请属于轨道交通数据处理的技术领域，公开了一种客流分析预测的可视化系统，该系统包括：数据接入模块，接入包括轨道交通对应站点及线路的离线数据；数据模拟模块，基于离线数据模拟得到实时数据；存储管理模块，将离线数据进行预处理及将实时数据进行流处理后存储至Hbase中，并根据历史访问记录，将Hbase中的数据分别存储在Redis缓存与MySQL数据库中；运算处理模块，基于Redis缓存与MySQL数据库中的数据进行动态OD矩阵估计、客流分配计算以及客流趋势预测，得到客流计算结果；Web应用可视化模块，将客流计算结果进行可视化图表显示。本申请可支持轨道交通海量数据的实时处理需求。
一种客流分析预测可视化系统

[发明专利]基于环境气体安全性的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人-CN202310717502.5在审
发明人：姜新桥;刘佳纯 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开一种基于环境气体安全性的移动机器人控制方法及芯片，方法包括：控制移动机器人以自身位置为中心旋转获取环境气体；基于移动机器人机身上搭载的气体分析装置分析环境气体中气体成分和各种类气体浓度；当环境气体中存在有害气体且存在的有害气体浓度达到对应的预设有害气体浓度，则移动机器人输出环境气体安全性检测结果为环境气体安全性异常；当环境气体中不存在有害气体，或者环境气体中存在的有害气体浓度未达到对应的预设有害气体浓度，则移动机器人输出环境气体安全性检测结果为环境气体安全性无异常；控制移动机器人基于环境气体安全性检测结果执行对应的环境气体安全性反馈工作。本申请更智能化实现环境气体安全性检测及反馈。
基于环境气体安全性移动机器人控制方法芯片

[发明专利]一种基于宠物吠叫的移动机器人控制方法-CN202310717298.7在审
发明人： 刘佳纯;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开一种基于宠物吠叫的移动移动机器人控制方法，所述基于宠物吠叫的移动移动机器人控制方法包括：控制移动机器人实时获取宠物吠叫声，并检测宠物吠叫声是否符合预设异常条件；当移动机器人检测到宠物吠叫声符合预设异常条件，则控制移动机器人基于宠物吠叫声实时确定宠物所处位置；控制移动机器人朝宠物所处位置移动，并进行环境异常检测；控制移动机器人基于环境异常检测结果执行对应的环境异常反馈工作。本申请将宠物的吠叫声作为移动机器人执行环境异常检测的触发条件，能够低成本实现环境异常情况的监测，基于宠物所处位置缩小移动机器人所需进行环境异常检测的范围，提高移动机器人计算资源的利用有效性，环境异常检测效率高。
一种基于宠物移动机器人控制方法

[发明专利]一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法-CN202111515581.9有效
发明人： 刘佳纯;姜新桥;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法，所述控制方法包括：清洁机器人通过佩戴于盲人身上的可穿戴设备实时获取盲人实时定位，并根据盲人实时定位将盲人所在区域设置为清洁禁区，根据设置的清洁禁区更新清洁区域分布地图，控制清洁机器人按照清洁区域分布地图执行清洁任务；其中，清洁禁区是指清洁机器人不能进入执行清洁任务的区域。本发明通过根据盲人实时定位设置清洁禁区，避免清洁机器人在清洁过程中接近盲人导致盲人被清洁机器人绊倒，影响盲人的移动安全，同时控制清洁机器人根据清洁禁区更新清洁区域分布地图，确保清洁机器人设置清洁禁区的实时性，既解决了盲人生活中自行清洁难的困境，同时保证盲人使用清洁机器人的安全。
一种盲人清洁机器人系统及其控制方法

[发明专利]一种智能投料机器人的投料方法、智能投料机器人及系统-CN202210192228.X有效
发明人：姜新桥;刘佳纯;孙荣孟 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能投料机器人的投料方法、智能投料机器人及系统，所述方法包括：智能投料机器人通过识别待投料食槽所对应的投料标签，获取待投料食槽所对应的投料配方，并根据待投料食槽对应的投料配方对待投料食槽进行投料。本发明提供的智能投料机器人的投料方法能够针对不同食槽进行差异化投料，且智能投料机器人中设有多种饲料存储仓，通过投料标签与投料配方的对应关系实现投料配方可调节，解决了目前投料机器人存在的饲料单一、饲喂对象单一和饲喂配方单一的问题。
一种智能投料机器人方法系统

[发明专利]清洁机器人的预防性灭蚊控制方法、清洁机器人及系统-CN202310444592.5在审
发明人： 刘佳纯;杨武 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请公开清洁机器人的预防性灭蚊控制方法、清洁机器人及系统，其中，所述预防性灭蚊控制方法包括：当清洁机器人处于清洁灭蚊模式时，控制清洁机器人执行当前区域的清洁工作时获取当前区域的环境参数信息；判断当前区域的环境参数信息是否满足蚊虫易滋生条件；若是，则控制清洁机器人完成当前区域的清洁工作时，对当前区域执行预防性灭蚊工作；若否，则控制清洁机器人按照清洁区域规划进入下一区域执行清洁工作。本申请基于区域环境参数信息控制清洁机器人执行预防性灭蚊工作，基于清洁机器人移动特性扩大灭蚊范围，在蚊虫滋生前先对蚊虫进行消杀，从根源上实现灭蚊，无需高精度检测蚊虫位置，实现低成本、高效、灵活、全面灭蚊。
清洁机器人预防性灭蚊控制方法系统

[发明专利]一种移动打印机器人控制方法、芯片及移动打印机器人-CN202211579630.X在审
发明人： 刘佳纯;姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本申请公开一种移动打印机器人控制方法、芯片及移动打印机器人，所述移动打印机器人控制方法包括：移动打印机器人接收打印请求；基于打印请求获取待打印文件和指定运送位置；计算移动打印机器人完成待打印文件的打印工作所需的第一时长；计算移动打印机器人移动至指定运送位置所需的第二时长；根据第一时长和第二时长控制移动打印机器人执行相应的并行打印运送流程，使得移动打印机器人移动至指定运送位置时待打印文件的打印工作已完成。本申请从工作耗时的角度合理安排移动打印机器人的并行打印运送流程，提高移动打印机器人的打印和运送效率，使得移动打印机器人移动至指定运送位置时，移动打印机器人已完成打印文件的打印工作。
一种移动打印机器人控制方法芯片

[发明专利]一种智能转向充电座及移动机器人充电系统-CN202211488983.9在审
发明人： 刘佳纯;王学全 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种智能转向充电座及移动机器人充电系统，所述智能转向充电座包括：基座、转向机构和转向控制装置；其中，所述基座上设有供电接口，用于与待充电设备的充电接口对接实现充电；所述转向机构，用于带动所述基座转向，以辅助基座上的供电接口与待充电设备的充电接口对接；所述转向控制装置，用于控制所述转向机构的转向幅度。本申请通过在充电座中设置转向机构，实现驱动供电接口的转向，从而实现充电座上的供电接口主动寻觅待充电设备的充电接口的技术效果，提高充电座的智能程度，有效提高供电接口和充电接口的对接成功率，克服待充电设备在复杂环境中不便于主动寻找供电接口以对接的缺陷。
一种智能转向充电移动机器人系统

[发明专利]一种基于草坪湿度的割草机器人控制方法及芯片-CN202211593091.5在审
发明人：杨武;刘佳纯 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于草坪湿度的割草机器人控制方法及芯片，方法包括：割草机器人获取各个草坪区域的湿度信息；根据各个草坪区域的湿度信息将各个草坪区域分别划分为第一工作区域或第二工作区域，并对应存储至相应的第一工作区域列表或第二工作区域列表；割草机器人对第一工作区域列表中的第一工作区域执行第一工作流程，割草机器人对第二工作区域列表中的第二工作区域执行第二工作流程。本申请基于各草坪区域的湿度信息，将草坪划分为多个不同的工作区域，使得割草机器人能够针对每一个小的工作区域针对性的执行相应的工作流程，提高割草机器人在存在部分草坪区域湿度条件不佳的情况下的割草工作效率，优化割草机器人工作流程。
一种基于草坪湿度割草机器人控制方法芯片

[发明专利]一种充电座转动辅助机器人回充方法及机器人充电系统-CN202211489397.6在审
发明人： 刘佳纯;王学全 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种充电座转动辅助机器人回充方法及机器人充电系统，充电座上设有供电端口，机器人上设有充电端口，所述充电座引导机器人回充方法包括：充电座获取供电端口与充电端口的相对位置信息；根据供电端口与充电端口的相对位置信息控制充电座转动，以使得充电座上供电端口与机器人上充电端口正相对，辅助机器人回充时充电端口与供电端口对接。本申请解决了复杂环境或者机器人移动结构局限性导致机器人移动不便难以调节自身位置导致充电端口与供电端口对接成功率低的问题，同时，基于机器人的充电端口与供电端口能够快速对接，机器人降低了回充所需耗电量，机器人一次充电后可供工作的电量增加，有效提升用户使用体验。
一种充电转动辅助机器人方法系统

[发明专利]一种多口适配器系统充电管理方法及其系统-CN202210964884.7在审
发明人：王新荣;刘佳纯 -专利权人：珠海市一微星科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多口适配器系统充电管理方法及系统，具体包括：多口适配器获取各个充电接口接入的设备的身份信息并与各个存在设备接入的充电接口信息传输至控制终端；控制终端根据各个充电接口接入的设备的身份信息及各个存在设备接入的充电接口信息分别为每一个存在设备接入的充电接口生成至少一种可行充电方案；控制终端根据用户需求为每一个存在设备接入的充电接口从对应的至少一种可行充电方案中选择对应的一种适配充电方案，存在设备接入的充电接口按照对应的适配充电方案为接入的设备充电。本发明提供管理方法实现每个充电接口根据接入的设备的身份信息针对性提供充电方法，使得适配器以满足用户需求的方式为智能设备供电。
一种适配器系统充电管理方法及其

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