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[发明专利]一种串式三转子容积可调的油气砂混输转子泵-CN202310627628.3在审
发明人：米艳梅;李琴;黄志强;马亚超;王美玲;陈洪亮;王俊杰;刘伯韬;魏强;查家琪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F04C2/12 文献下载
摘要：本发明涉及转子泵技术领域，公开了一种串式三转子容积可调的油气砂混输转子泵，包括壳体、主转子、第一副转子和第二副转子，还包括四个凸台，四个所述凸台分别位于第一副转子和第二副转子的相对两侧，且所述凸台不干涉主转子转动，所述凸台的上型线是第一副转子或第二副转子的第二叶顶圆弧的包络线，所述凸台可拆卸地安装在壳体的内壁上；所述第一副转子和第二副转子位于主转子的相对两侧且始终能够与主转子啮合，所述第一副转子和第二副转子在旋转的过程中始终能够与壳体的内壁接触。本发明用于解决现有油气田现场应用的混输泵存在输送大颗粒物质和粘稠流体较为困难，容易发生损坏故障等问题。
一种串式三转子容积可调油气砂混输转子泵

[发明专利]举抽间断接替式采油管柱及智能采油系统-CN202310627619.4在审
发明人：王美玲;黄志强;马亚超;刘伯韬;王俊杰;米艳梅;魏强 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及石油开采技术领域，公开了一种举抽间断接替式采油管柱及智能采油系统，举抽间断接替式采油管柱，包括套管、油管、一段采油机构和二段采油机构，一段采油机构包括第四液位传感器、第三液位传感器、第三阀门、柱塞泵和第二阀门；二段采油机构包括第二液位传感器、第一液位传感器、第一阀门、多相混抽转子泵，第二液位传感器位于第一液位传感器的下方，第一阀门位于多相混抽转子泵的下方。本发明解决了传统技术高扬程、高压力、高消耗且难以实现最佳采抽协调问题，提高采油效率和投资回报率，实现以简御繁智能采油，还解决了设备磨损、散热、振动和结蜡的难题，减少管杆刮除和锅炉车刺洗清蜡等机械方式对管杆的伤害和系统效率影响。
间断接替采油管柱智能系统

[发明专利]一种抗高温的钻井液用润滑剂生产装置-CN202310896256.4在审
发明人： 刘伯韬;褚朝兵 -专利权人：任丘市鸿运石油化工有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B63/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗高温的钻井液用润滑剂生产装置，属于润滑剂生产装置技术领域。一种抗高温的钻井液用润滑剂生产装置，包括反应筒，反应筒包括外壳和内壳，内壳与外壳之间设置有加热元件，内壳的顶部设置有旋转盖，旋转盖的下表面中心处设置有竖向的中心杆，反应筒的内部设置有刮板，内壳的内部设置有调节刮板的调节机构；内筒的底部设置有出液口，出液口的外部密封滑动设置有灌装嘴，灌装嘴的下方设置有输送灌装筒的输送带，输送带的上方设置有定位灌装筒的档杆，安装架上设置有带动灌装嘴升降并带动档杆同步转动的联动机构。本发明采用上述抗高温的钻井液用润滑剂生产装置，能够解决现有的抗高温润滑剂混合不均匀，灌装效率低的问题。
一种高温钻井润滑剂生产装置

[发明专利]一种转子泵的轴承润滑油补脂系统-CN202310627623.0在审
发明人：魏强;李琴;黄志强;马亚超;王美玲;陈洪亮;王俊杰;刘伯韬;米艳梅;查家琪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16N29/00 文献下载
摘要：本发明属于转子泵轴承润滑技术领域，具体涉及一种转子泵的轴承润滑油补脂系统，所述转子泵包括泵壳、副转轴、主转轴和轴承端盖；副转轴和主转轴可转动的设置于所述泵壳内；在转子泵的泵腔内设置有相互啮合的主转子和副转子；该自动补脂器内储存有润滑油并能够周期性的向封油环腔室内注入润滑油实现补脂。通过自动补脂器能够实现润滑油的智能补脂，定期加注润滑油脂到封油环腔室，能够解决了转子泵人工补脂不便的问题，无需停工加注，实现少人或无人值守；自动补脂器能够对环境温度进行检测，根据轴承在不同温度环境工作时消耗润滑油速度不同的特点，利用自动补脂器自动调节补脂时间，避免出现过润滑或欠润滑的状态。
一种转子泵轴承润滑油系统

[发明专利]改性润滑剂及其制备方法和应用-CN202310329394.4在审
发明人： 刘伯韬 -专利权人：任丘市鸿运石油化工有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性润滑剂，该改性润滑剂为聚合物改性的纳米二氧化硅，由nano‑SiO2先与(RO‑)3Si‑(CH2)x‑NH‑(CH2)y‑NH2进行一次接枝改性，再与CH2=CH‑CO(OR)和NH2‑(CH2)w‑SO3H进行二次接枝改性，最后与N(PEGm)(PEGn)Alk进行三次接枝改性得到；其中，R各自独立表示1‑10碳原子的烷基。此外还公开了其制备方法和应用。本发明的润滑剂是一种减摩效果优异且耐温性良好的纳米润滑剂。
改性润滑剂及其制备方法应用

[发明专利]一种具有灵活运动作业能力的含机械臂四足机器人-CN202310176888.3在审
发明人：孟非;季子上;刘伯韬;刘育榕;钟佳桂;陈学超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种具有灵活运动作业能力的含机械臂四足机器人，属于机器人技术领域。该四足机器人包括机械臂和腿部机构，四个腿部机构均布在机身本体下方，且左右腿部机构对称设置、前后腿部机构非对称设置；腿部机构为串联腿结构，包括外摆电机、腿杆组件和内外侧腿杆电机，外摆电机与机身本体连接，U型架端面固定外摆电机、两侧壁固定内外侧腿杆电机，腿杆组件为四连杆结构，与内外侧腿杆电机固连，腿杆组件可围绕机身本体360°旋转；机械臂是由关节、支臂和连接架串联构成的五自由度机械臂，机械夹爪固定在机械臂末端，能够实现连续扭转运动。本发明的四足机器人可以在复杂地形行走的同时完成抓取物体和多种操作任务。
一种具有灵活运动作业能力机械臂四足机器人

[发明专利]一种高强度可拉伸抗冻离子凝胶应变传感器的制备方法-CN202211619176.6在审
发明人：王海波;李俊;刘伯韬 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C08F290/06 文献下载
摘要：本发明属于离子凝胶传感器领域，更具体地，设计一种高强度柔性可拉伸的抗冻离子凝胶传感器及制备方法。本发明利用低熔点导电的离子液体和含多重氢键的高强度水性聚氨酯以及丙烯酰胺为原材料，通过将离子液体(IL)固定在水性聚氨酯与聚丙烯酰胺中，获得一种通过离子导电并具有优秀的力学性能离子凝胶传感器。该传感器制备方法简单，成本低，在日常生活及激烈运动中有着很大的应用潜力。
一种强度拉伸离子凝胶应变传感器制备方法

[发明专利]一种使用盾构机超近距离下穿带压燃气管道施工工法-CN202110205703.8有效
发明人：王锋;谭从龙;刘伯韬;范尊峰;毕浩然;李凯军;张家乐;祁玉珅;赵泽儒;彭必武;孙营睿 -专利权人：中铁六局集团有限公司交通工程分公司;武汉地铁集团有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用盾构机超近距离下穿带压燃气管道施工工法，涉及盾构机施工工法技术领域。本发明包括以下步骤：盾构机进行停机；对燃气管线进行精确定位；三维建模；线路调坡，计算出盾构机与燃气管道最近距离；燃气置换；盾构机复推；二次注浆；燃气恢复。本发明工法采用氮气置换燃气保压，降低盾构通过时的风险；本发明工法采用克泥效工法保证盾体处土体沉降，确保穿越过程土压平衡；本工法使用机器人管线探测，方便精确探测地下管线位置；本工法极大降低了盾构下穿燃气管线时，对管线的影响，减少了地面沉降、确保了燃气管线安全，消除了管线改道的经济成本以及长时间盾构停机的窝工费，取得了极大的经济效益。
一种使用盾构近距离下穿带压燃气管道施工

[发明专利]一种基于深度强化学习的单腿机器人连续跳跃控制方法-CN202310087358.1在审
发明人：明爱国;孙能祥;孟非;顾赛;刘伯韬;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的单腿机器人连续跳跃控制方法，根据机器人正运动学计算实时腿长，并将实时腿长与有限状态机中预设的目标腿长进行对比，判断是否进行跳跃阶段切换；虚拟弹簧‑阻尼模根据当前跳跃阶段计算足部末端虚拟力，进而得到所需的关节力矩，控制机器人进行运动；虚拟弹簧‑阻尼模型中的刚度、阻尼由策略网络的输出——动作空间信息进行更新，有限状态机中预设的目标腿长根据算法中的相应设置进行更新，且策略网络根据奖励数值以固定周期进行优化。本发明方法避免人工设计的控制器存在的繁琐且低效的参数调优过程，实现机器人实时根据自身运动情况在线自主决策有实时变化需求的运动因素。
一种基于深度强化学习机器人连续跳跃控制方法

[发明专利]一种可远程控制的智能采油输油系统-CN202111057919.0有效
发明人：黄志强;唐克好;马亚超;陶垒;陈科;王俊杰;刘伯韬 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本发明提出一种可远程控制的智能采油输油系统，其由智能采油系统、管输加热系统、智能输油系统、状态监测与智能控制系统组成；智能采油系统由抽油机、智能调控电机、井下监测仪组成，管输加热系统由控制柜、电加热装置、温度监测仪组成；供电系统由控电装置、蓄电装置、太阳能电池板组成；智能输油系统由管输数据监测仪、油气砂混输泵、智能变频电机组成；状态监测与智能控制系统由管理层、操作层、控制层、设备层构成。各种监测仪对采油输油过程中的设备实时监测，并将数据上传处理器进行处理，然后生成相应的控制指令，再通过无线通讯传输将指令反馈给设备，调节其运行参数，达到远程控制的目的，实现对整个采油输油过程的可知、可控、可调。
一种远程控制智能采油输油系统

[实用新型]一种齿轮主动润滑电机内置式的油气砂三相混输泵结构-CN202223230947.0有效
发明人：李琴;王俊杰;黄志强;马亚超;陈振;李刚;王美玲;刘伯韬;米艳梅;魏强;陈洪亮 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F04C2/344 文献下载
摘要：本实用新型一种齿轮主动润滑电机内置式的油气砂三相混输泵结构，主要由泵体、主转子、永磁同步电机总成、法兰盘、齿轮轴、同步齿轮、副传动轴、副转子、喷油装置组成；所述泵体由左端盖、外挡板、右端盖、齿轮箱端盖、泵体入口、泵体出口组成；所述主转子上有特征永磁同步电机安装型腔、法兰盘安装型腔；所述电机总成包含辐射环、辐射环固定板，辐射环压板、垫板、线圈绕组、电机轴，本实用新型采用外转子永磁同步电机内嵌的方式克服了电机外置的整机设备尺寸大、易密封失效等缺陷，并且设计了一套齿轮自润滑系统。
一种齿轮主动润滑电机内置油气三相混输泵结构

[发明专利]一种石油井场全封闭油气砂水多相介质连续混输的输油工艺和装置结构-CN202211413836.5在审
发明人：黄志强;王美玲;马亚超;李琴;陈振;李刚;石明江;王俊杰;刘伯韬;魏强;米艳梅;陈科 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F17D1/00 文献下载
摘要：本发明一种石油井场全封闭油气砂水多相介质连续混输的输油工艺和装置。包括多相混输输油转子泵、带安全应急的油气井新集输输送工艺系统等部分，其中多相混输输油转子泵包括泵体、主副转子、主从传动轴等部件；其中带安全应急的油气井新集输输送工艺系统包括井组、总机关、集中联合处理站、定压阀+旁通管应急、两台多相混输输油转子泵一用一备应急等部分；本发明一种石油井场全封闭油气砂水多相介质连续混输的输油工艺和装置实现了油气砂水多相介质从井口到泵的直接全封闭连续输送，大大减少了占地面积，节约了成本，并且可完全替代传统工艺中需要油水分离等各种设备的复杂工艺流程，真正意义上实现了对油气绿色环保、高效低成本的输送要求。
一种石油井场封闭油气多相介质连续输油工艺装置结构

[发明专利]一种具有冷却散热能力的高压(石油混输泵)转子泵双道并联阶梯式密封结构-CN202211413851.X在审
发明人：王美玲;黄志强;马亚超;李琴;陈振;李刚;石明江;刘伯韬;王俊杰;米艳梅;魏强;陈科 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F04C15/00 文献下载
摘要：本发明一种具有冷却散热能力的高压转子泵双道并联阶梯式密封结构，属于油田井组油气集输中混输泵密封领域。包括轴套润滑油动态循环冷却散热通道、外部润滑油动态循环冷却通道、空气循环降温散热和密封内部循环冷却散热系统、轴承循环冷却散热系统等部分；本发明一种具有冷却散热能力的高压转子泵双道并联阶梯式密封结构提高了密封结构的加工安装质量，阻断了密封热和轴承温升之间的相互影响，建立了润滑油动态流动循环润滑散热新模式，实现了转子泵在高压力下的严密封、寿命长，以及破解了高压力、大排量高压转子泵的轴承润滑散热难题。
一种具有冷却散热能力高压石油混输泵转子泵并联阶梯密封结构

[发明专利]一种220kV高压线下盾构机吊装施工工法-CN202110205699.5有效
发明人：王家亮;刘伯韬;李赋宁;孙立达;刘冰;江鹏;姜佳庆;何卓蔓;贾士东;崔万青 -专利权人：中铁六局集团有限公司交通工程分公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种220kV高压线下盾构机吊装施工工法，涉及盾构机吊装施工技术领域。本发明包括建立物防、技防、人防的高压线防护措施；设置避雷装置、跟踪监测塔吊静电；安装起重机限位器；对地基承载力进行试验；架设钢支撑；对场地进行硬化；布置盾构机吊拆施工场地，保证履带吊吊拆盾构主机各构件的吊点控制在10米内，平板车停放位置同样控制在10米范围内。本发明解决了220kV高压线下盾构机吊出的难题，为车站站台板施工不用等盾构机平移后再进行施工，取得了极大的社会及经济效益；本发明极大降低了高压线对盾构机吊装的影响，确保了高压线、盾构机、现场作业人员的安全。
一种 220 kv 高压线盾构吊装施工

[实用新型]一种主动卸载降压的泵用高效密封结构-CN202221107771.7有效
发明人： 刘伯韬;黄志强;马亚超;王慧;唐克好;陶垒;雷雨薇;王俊杰 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16J15/28 文献下载
摘要：本实用新型一种主动卸载降压的泵用高效密封结构，主要由轴、套筒、密封圈、铜环、泵体、轴承组成；所述铜环通过泵体和轴肩固定在轴段上，且铜环上设置有内环沟槽和外环沟槽；所述密封圈由两个V型密封圈串联组成，其一端紧贴铜环，另一端紧贴轴套；所述泵体上设置有泵体流道；该结构利用铜环来节流降压，并通过铜环的内环沟槽、外环沟槽和泵体流道组成的循环管路使从泵腔漏向密封腔的介质回流至泵的介质入口；与现有技术相比，本实用新型可以提升密封圈的密封效果、提高密封圈和轴的使用寿命、对密封结构润滑降温。
一种主动卸载降压高效密封结构

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