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[发明专利] 抗结焦复合涂层及其制备方法 -CN202310740436.3 在审
发明人：
苏旭平 ;申莹 ;陈浪 ;刘亚 陈军修 ;彭浩平
- 专利权人：
常州大学
申请日：
2023-06-21
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公布日：
2023-09-29
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主分类号：
C23C2/12 文献下载
摘要： 本发明涉及复合材料技术领域，尤其涉及一种抗结焦复合涂层及其制备方法。将机械抛光后的钢材在N2 、H2 混合气体中进行热浸镀。合金镀液组成为：铝：硅：镁：硼：87‑92.5：6‑8：0.5‑2：1‑3。先向熔炼炉中加入铝硅合金，待其熔融后加入预热的铝锭，加入精炼剂并充分搅拌，保温；将铝箔包裹好的纯镁、硼快速加入熔池中；分5次搅拌，保温。热浸镀样品经过氧压为10‑25 ‑10‑15 atm，氧化10‑20h后，渗氮处理2h。本发明的抗结焦复合涂层内部具有牺牲阳极作用合金，Si减少脆性相的组成有助于加工；外部为氧化硅、氧化铝及氮化硼等陶瓷材料有助于抑制结焦。结焦 复合 涂层 及其 制备 方法
[发明专利] 离子阱量子寻址的AOD调节系统 -CN202311104689.8 在审
发明人：
刘扬扬 ;胡小豹 ;刘亚 吴亚 ;贺羽
- 专利权人：
国仪量子（合肥）技术有限公司
申请日：
2023-08-30
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公布日：
2023-09-29
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主分类号：
G06N10/40 文献下载
摘要： 本公开是关于一种离子阱量子寻址的AOD调节系统。该离子阱量子寻址的AOD调节系统包括光线准直模块、摆角台、入射AOD模块与出射AOD模块连接处至少具有两个不同方向的挠度调节组件；挠度调节组件，用于通过对入射AOD模块进行两个不同方向的挠度调节，来调整入射AOD模块出射的激光束输入至出射AOD模块时的第二入射角度，得到在出射AOD模块输出衍射效率达到预定值的一级衍射光。摆角台可对入射AOD模块及出射AOD模块进行摆角调节，挠度调节组件可通过不同方向挠度调节来便捷精确调节衍射光束的衍射效率。通过摆角台对入射AOD模块及出射AOD模块的摆角调节，以在寻址时能够快速确定离子串位置。然后通过衍射效率合适的衍射光束进行离子状态读取。离子 量子 寻址 aod 调节 系统
[发明专利] 一种基于ROS的非合作目标抓取控制方法 -CN202210643004.6 有效
发明人：
黄成 ;刘亚
- 专利权人：
哈尔滨理工大学
申请日：
2022-06-08
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公布日：
2023-09-26
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主分类号：
G06T7/215 文献下载
摘要： 本发明公开了一种基于ROS的非合作目标抓取控制方法，包括以下步骤：使用位姿数据集制作软件采集、制作非合作的位姿数据集，对位姿数据集进行预训练，得到权重数据；采集非合作目标所在区域对齐的RGBD图像数据构建运动场景和进行位姿估计，结合训练过的数据集和权重数据处理RGBD图像数据；把所要捕获的非合作目标的位姿数据送入空间机械臂轨迹规划功能进行轨迹规划，通过插值方式拟合出一条平滑的轨迹曲线；控制机械臂依次通过这些路径点，当机械臂通过最后一个路径点后，闭合夹爪，实现对空间非合作目标的捕获。本发明解决了现有捕获方式对进行维修或补充燃料的航天器极易造成损坏的问题，适应性强、应用面广、易于控制、成本低且能够重复利用的优点。一种 基于 ros 合作 目标 抓取 控制 方法
[发明专利] 一种新型连续热浸镀锌锌锅和除渣装置 -CN202310229683.7 在审
发明人：
苏旭平 ;贠文强 ;王岗 ;刘亚
- 专利权人：
常州大学
申请日：
2023-03-10
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公布日：
2023-09-22
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主分类号：
C23C2/06 文献下载
摘要： 本发明涉及一种新型连续热浸镀锌锌锅和除渣装置，涉及连续热浸镀锌技术领域，采用的技术方案是：将锌锅底部的形状进行改变，使锌锅中产生的底渣由于在重力的作用下流入底部，通过设置反应池，向反应池中投放高铝锭进行转化，使得底渣转换为面渣而漂浮至锌液面，最终通过机械臂使用扒勺进行捞渣清理。V形区是由钢板和三辊六臂组成的区域，由于连续的热浸镀导致不可避免的把钢板中的铁带入锌池中，随着连续热浸镀时间加长，FeZnx相(锌渣的一种)生成加多，由于其密度大于锌液体密度，逐渐沉入底部，最后积累过多会影响生产和破坏钢板质量，通过设置斜面让底渣尽可能的落入反应池,向反应池加入高铝锭或者纯铝锭，最后转化为浮渣而容易打捞回收，很大程度上解决了停产捞渣，减少钢板因锌渣产生的表面缺陷，从而提高镀锌后的钢板质量。一种 新型 连续 镀锌 装置
[实用新型] 瓦楞纸板自动码垛设备 -CN202320528007.5 有效
发明人：
刘亚 魏江涛 ;黄章 ;杨保权 ;赵圣亚 ;袁吉隆
- 专利权人：
上海龙航包装材料有限公司
申请日：
2023-03-17
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公布日：
2023-09-22
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主分类号：
B65H29/24 文献下载
摘要： 本实用新型公开了瓦楞纸板自动码垛设备，包括置料台，所述置料台的外侧设置有下料座、输送机和往复机构，往复机构包括安装支架、驱动电机、往复螺杆、从动块和滑动座，滑动座的底部设置有搬运机构，下料座的一侧设置有推料机构，安装支架的侧壁设置有控制机构；通过往复机构带动搬运机构进行往复移动，搬运机构将瓦楞纸板不间断地搬运至两侧的下料座上，保证了对瓦楞纸板码垛操作的连贯性，提高了对瓦楞纸板码垛的自动化程度和效率，搬运机构为多段可调节结构，码垛操作时，搬运机构能够跟随码垛的高度进行伸缩调节，对搬运的高度进行调节，增加了搬运机构对瓦楞纸板的码垛范围，提高了码垛设备使用的兼容性，进而提高了码垛设备的实用性。瓦楞纸板 自动 码垛 设备
[发明专利] 一种全自动池塘底污泥打捞及净化无污染处理设备 -CN202310742401.3 在审
发明人：
刘亚
- 专利权人：
刘亚
申请日：
2023-06-21
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公布日：
2023-09-19
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主分类号：
E02F5/28 文献下载
摘要： 本发明公开的一种全自动池塘底污泥打捞及净化无污染处理设备，涉及环境保护领域，包括吸泥机构，以及通过导泥管与吸泥机构连接的压泥机构，吸泥机构包括转动安装在外壳罩内的内齿环，内齿环上固定安装有锥齿环，锥齿环与叶轮锥齿轮齿轮啮合，叶轮锥齿轮与吸泥叶轮同轴连接，将污泥快速吸入，压泥机构包括搅碎机构和多个压紧机构，压紧机构固定安装在支架上，支架固定安装在滚筒支撑座上，滚筒支撑座和长滚筒支撑座上分别设置有滚筒，经过搅碎机构搅碎污泥后由压紧机构将水分压出，本发明通过分段式机械施工进行抽泥和处理一体化，有效解决了现有技术清淤范围固定、无法对大面积河床清淤、局限性大的问题。一种 全自动 池塘 污泥 打捞 净化 无污染 处理 设备
[发明专利] 屏蔽数控切割坡口的方法 -CN202210629565.0 有效
发明人：
刘亚 郭文忠 ;陈政 ;李辉
- 专利权人：
中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日：
2022-06-01
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公布日：
2023-09-19
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主分类号：
B23K10/00 文献下载
摘要： 本发明公开了一种屏蔽数控切割坡口的方法，包括：根据零件切割后存在短尺的坡口数据确定目标坡口形式；基于第一待切割板材上零件坡口形式属于所述目标坡口形式，对满足要求的每个所述零件坡口形式进行优化以形成屏蔽坡口；利用全自动切割工具对所述第一待切割板材进行切割以形成零件组和第二待切割板材；利用半自动切割工具对所述第二待切割板材进行切割以形成至少一个目标零件；其中，所述零件组中的每一个零件均不具有所述屏蔽坡口，且所述第二待切割板材中每个所述目标零件具有至少一个所述屏蔽坡口。本发明切割形成的坡口避免了数控切割机切割坡口导致零件短尺的情况出现，此外，本发明通过在设计源头优化坡口形式，大大提高设计人员效率。屏蔽 数控 切割 方法
