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[外观设计]跑步机（SD-1046）-CN202330384218.1有效
发明人： 刘中元;童建文 -专利权人：浙江哈雷动力机械有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跑步机（SD‑1046）。2.本外观设计产品的用途：主要用于跑步及快走的健身器材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
跑步 sd 1046

[外观设计]抖抖机（TM08）-CN202330089578.9有效
发明人： 刘中元;童建文 -专利权人：浙江哈雷动力机械有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抖抖机（TM08）。2.本外观设计产品的用途：主要站立在上面进行抖动的健身器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抖抖机 tm08

[发明专利]一种路口检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110025075.5有效
发明人：古明辉;刘中元;欧阳湛;李红军;黄亚;蒋少峰;肖志光 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种路口检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取采集的采样点；根据采样点间的距离，将采样点进行聚类，使得属于同一车道线的采样点归为一类；将采样点拟合为线段；将拟合后的线段进行方向上的聚类，将方向角属于同一预置角度范围内的线段归为一类；调整同一类线段中线段的方向角，使得同一类线段中线段的方向角一致；计算同一车道线中的角点；根据从角点出发的延长线与其他车道线的交点位置，判断角点是否属于路口范围。本申请对全局的线段进行结构性优化，改善了全局图形的粗糙结构特征。
一种路口检测方法装置设备存储介质

[发明专利]拣选多抓检测方法、系统、设备及存储介质-CN202210176859.2在审
发明人：潘增阳;李勇奇;刘中元 -专利权人：星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种拣选多抓检测方法、系统、设备及存储介质，用于机器人对物品进行拣选，机器人包括重量传感器、末端执行器和深度相机，包括：获取点云数据和重量数据；点云数据通过深度相机采集，重量数据通过重量传感器采集；根据所述点云数据确定所述物品至少一侧面的面积，至少根据面积获取该物品对应的面积阈值；根据面积阈值和所述重量数据判断物品是否存在多抓，且当通过所述面积阈值和/或重量数据判断出存在多抓时向机器人发出控制信号。本发明根据物品的面积和重量数据综合判断机器人是否存在对物品多抓的情况，通过重量数据保证了小体积，大重量物品的准确判断，通过面积保证了大体积，小重量的物品准确判断，实现对物品多抓的准确判断。
拣选检测方法系统设备存储介质

[外观设计]走步机-CN202330295760.X有效
发明人： 刘中元;童建文 -专利权人：浙江哈雷动力机械有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：走步机。2.本外观设计产品的用途：主要用于走路的健身器材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
走步

[发明专利]一种全景环视图像拼接融合方法和装置-CN201811188769.5有效
发明人：李良;刘中元;涂强;肖志光 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景环视图像拼接融合方法和装置，所述方法包括将经过拼接所得到的待处理图像输入到经过预先训练的生成式对抗网络，从而输出全景环视图像等步骤，所述预先训练包括将第一训练集输入到生成器中进行处理，将生成器的处理结果与第二训练集输入到鉴别器中进行比较，从而计算出比较结果，根据比较结果对生成器进行调整，然后返回至将第一训练集输入到生成器中进行处理这一步骤开始重新执行，直到所述比较结果收敛为止等步骤。本发明可以更好地优化所输入到的待处理图像中的重叠过渡部分即接缝部分，使得全景环视图像整体的视觉效果更自然。本发明广泛应用于图像处理技术领域。
一种全景环视图像拼接融合方法装置

[实用新型]一种保险丝覆锡装置-CN202320010351.5有效
发明人：王添明;孟怀远;刘中元;范余乐;卜令春;陈凯 -专利权人：苏州新吴光电股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种保险丝覆锡装置，包括：放置保险丝熔断基材的保险丝熔断基材放置架；放置锡带的锡带放置架；锡带放置架布设于保险丝熔断基材放置架的上方；储存助焊剂的助焊剂池；在助焊剂池的上方还设有助焊剂滚轮，在锡带从助焊剂滚轮表面穿过时，助焊剂滚轮对锡带面向保险丝熔断基材的一面涂覆助焊剂；在助焊剂池的后方还设有压轮，压轮对涂覆助焊剂后的锡带和保险丝熔断基材进行压合；在压轮的后方还设有回焊炉，回焊炉通过调整温度使得锡带与保险丝熔断基材相融合；在回焊炉的后方还设有收卷装置，收卷装置用于在锡带与保险丝熔断基材融合后，收卷装置对其进行收卷。
一种保险丝装置

[实用新型]适用于矮巷道运输的多功能液压支架-CN202320121227.6有效
发明人： 刘中元;杨富均;辜飚;丁正付;陈飞;周斌;刘开均;安海洋 -专利权人：四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于矮巷道运输的多功能液压支架，包括底座、立柱和顶梁，所述底座的后端与顶梁的一端铰接，所述立柱的下部与设置在底座顶面中部的柱窝相连，所述柱窝设有双台面双窝槽，所述底座后端的顶部设有挂耳，所述挂耳上连有提升千斤顶，所述立柱的两侧下部设有固定座，所述固定座处连有用于与提升千斤顶相连的链条，所述顶梁底面中部设有柱帽，所述柱帽的中部设有支撑形态用连接件，所述顶梁底面中部柱帽的前方还设有运输形态用连接耳。解决现有液压支架不便能于矮巷运输的问题。
适用于巷道运输多功能液压支架

[实用新型]汽车自动装配系统-CN202320163747.3有效
发明人：黄健铭;刘中元;吴洋 -专利权人：星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D65/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车自动装配系统，包括：相机单元，用于采集车架上的窗口框架点云；处理器模块，用于获取窗口框架点云，根据窗口框架点云确定窗口框架的位置；机器人单元，包括末端执行器，用于通过末端执行器吸取目标部件，并将目标部件移动至窗口框架上侧；末端执行器上设置有多个沿周向分布的线扫相机，线扫相机，用于获取目标部件的多个侧边和对应窗口框架侧边之间的线扫点云，以使处理器模块根据线扫点云确定目标部件与窗口框架之间距离，根据所述距离调整末端执行器的运行以进行目标部件的安装。本实用新型不仅能够避免了目标部件安装倾斜的问题，而且能够提高安装的效率。
汽车自动装配系统

[实用新型]一种集中器快速安装装置-CN202320584779.0有效
发明人：王曦;胡恒;叶兰;刘中元;林瑛;周扬;刘峰屹;董哲 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司供电服务中心;牡丹江市广播电视局转播台;国网黑龙江省电力有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集中器快速安装装置，属于电气元部件安装工具技术领域。该装置操作简单，使用方便，站立稳定，工作效率高。该装置的握持组件固定安装在基座的外立面上，握持组件下方位置的基座外立面上滑动嵌装有支撑组件，支撑组件能够手动拉出形成三角结构的支撑脚，用以支撑基座能够进行稳定的倾斜放置，支撑组件的两个支撑杆仅能自行进行单向转动，在支撑组件进行回收时需手动拉动抽拉组件，令支撑杆恢复自由状态。该装置的两个同步移动的聚拢板，令集中器能够被稳定夹持，基座外立面上设置能够抽拉伸出和展平回缩的支撑组件，令基座能够以多种倾斜角度进行稳定站立，方便了技术人员使用，提高了工作效率。
一种集中器快速安装装置

[实用新型]一种电表防水用装置-CN202320362560.6有效
发明人：王曦;叶兰;胡恒;周扬;林瑛;刘中元;刘峰屹;董哲 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司供电服务中心;牡丹江市广播电视局转播台;国网黑龙江省电力有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电表防水用装置，属于电气元件防护用具技术领域。该装置使用方便，散热效果好，防水效果优良，适用于户外环境。该装置防护箱前后设置为前后穿通的框架结构，两个开启门分别铰装在防护箱的前后两侧敞口上，两个开启门上均转动嵌装有拉手，扭转拉手实现开启门在防护箱的锁定和解锁。该装置箱体设置为夹层结构，设置错位的顶气口和侧气口，实现了较好的散热效果，组合设施排水槽、排水口及阶梯坡，提高防水排水效果，不影响防护箱内安装的电表的使用；装置设置为双面敞口，并分别铰装有开启门，能都双面操作，令使用变得灵活。
一种电表防水装置

[实用新型]一种电表更换用保护装置-CN202320330734.0有效
发明人：叶兰;王曦;胡恒;周扬;刘中元;林瑛;刘峰屹;董哲 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司供电服务中心;牡丹江市广播电视局转播台;国网黑龙江省电力有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：一种电表更换用保护装置，属于电气设备技术领域。所述保护盒的上端以及前端均设有开口，并保护盒的前端通过盒盖进行封堵，保护盒内设有多个并列设置的限位机构。本实用新型通过保护盒将绝缘处理后的电线进行二次绝缘保护，同时在保护盒的上端设置固定机构，继而对电线的位置进行有效固定，避免了电线暴露在外部产生危险，保护了操作者的工作安全。
一种电表更换保护装置

[发明专利]箱体内物体的整齐摆放方法、装置、设备及存储介质-CN202310712725.2在审
发明人：潘增阳;刘中元 -专利权人：星猿哲科技（深圳）有限公司;星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种箱体内物体的整齐摆放方法、装置、设备及存储介质，包括获取所述箱体及其内侧存放目标物体的点云图，根据所述点云图生成高度图；将所述高度图进行聚类分层，形成多个由低至高依次排列的层空间，在每一所述层空间内构建自由摆放地图；由底层至上层依次在自由摆放地图内进行空闲位置的查找，当存在空闲位置时，输出摆放位置，该摆放位置用于机器人对目标物体进行放置；重复执行，直至将物体摆满箱体或完成任务数量的拣选。本发明中能够实现目标物体在箱体内的整齐摆放。
箱体物体整齐摆放方法装置设备存储介质

[外观设计]跑步机（SD-1042）-CN202330177772.2有效
发明人： 刘中元;童建文 -专利权人：浙江哈雷动力机械有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跑步机（SD‑1042）。2.本外观设计产品的用途：主要用于走路及跑步的健身器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
跑步 sd 1042

[实用新型]一种寒区电表防护装置-CN202320267352.8有效
发明人：叶兰;王曦;刘中元;胡恒;林瑛;刘峰屹;董哲;周扬 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司供电服务中心;牡丹江市广播电视局转播台;国网黑龙江省电力有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：一种寒区电表防护装置，属于电表防护技术领域。所述电表箱的箱门上设有观察窗；所述电表箱的箱体包括外壳体、保温层、内壳体以及电热丝；所述外壳体的内壁贴合设有保温层，所述保温层的内壁贴合设有内壳体，所述内壳体内盘设有电热丝。所述观察窗的内部设有内护板，所述内护板与电表箱连接。本实用新型实现了电表箱内部温度的加热以及温度的保持，避免了加热后的热空气快速冷却，节省了能源的消耗，符合环保节能的需求；内护板上设置了与观察窗贴合设置的除雾布，可对观察窗上产生的雾气进行擦拭，确保观察的清晰准确；设置了除尘杆，除尘杆内壁有与观察窗的外壁贴合设置的除尘布，可以对观察窗外侧进行擦拭，进一步确保数据观测的准确性。
一种电表防护装置

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