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[实用新型]一种钢轨钻孔定位板-CN202320892893.X有效
发明人：李会杰;李勇奇;王书臣;李金彪;朱应钦;宋翠云;马冰;崔文烨;李书蔓 -专利权人：李会杰
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨钻孔定位板，包括定位板主体、折弯部、条形孔和指示箭头；所述定位板主体的一个侧边缘弯折有所述折弯部，所述折弯部的顶面与所述定位板主体所在面平行，所述定位板主体上开设有多个所述条形孔，多个所述条形孔相互平行，相邻所述条形孔之间设置有所述指示箭头，所述指示箭头指向所述折弯部。达到的技术效果为：通过本装置，显著提升了钻孔的精准度，实现了快速定位，降低了操作人员的操作难度，降低了制造成本。
一种钢轨钻孔定位

[实用新型]一种整体卫生间发泡陶瓷防水底盘结构-CN202320934369.4有效
发明人：但亚华;李勇奇;黄琼仲 -专利权人：深圳时代装饰股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配式建筑技术领域，特别涉及一种整体卫生间发泡陶瓷防水底盘结构，第一发泡陶瓷底盘的上表面四周一体成型有向上凸起的第一反坎，第二发泡陶瓷底盘的上表面四周一体成型有向上凸起的第二反坎，第一发泡陶瓷底盘的一侧通过胶层与第二发泡陶瓷底盘的一侧粘贴固定，位于第一发泡陶瓷底盘和第二发泡陶瓷底盘连接处的第一反坎和第二反坎外部包裹防水胶带，防水胶带外侧盖合有石基层，石基层上端固定连接隔断玻璃，第一发泡陶瓷底盘和第二发泡陶瓷底盘均采用发泡陶瓷制成。与现有技术相比，本实用新型的整体卫生间发泡陶瓷防水底盘结构不受制于模具，可批量、工业化实现随意个性定制，无空腔感，体验度较好，重量较轻，安装简单方便。
一种整体卫生间发泡陶瓷防水底盘结构

[实用新型]封闭控流式中转系统-CN202321702471.8有效
发明人：王宸;陈燕华;刘涛;张玫;李雨朦;张野;王宇;孙夏瑀;李勇奇;汤展硕;王嘉诚;凌屠恒宇;蒋菲;林长昊 -专利权人：王宸
申请日： 2023-07-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了封闭控流式中转系统，属于火力发电厂输煤系统技术领域，包括进料斗，所述进料斗的外部安装有上层输送系统，所述封闭控流式中转系统还包括第一控流漏斗，所述第一控流漏斗连通于所述进料斗的一端，所述第一控流漏斗的一端连通有三通物料分配器，第二控流漏斗，所述第二控流漏斗连通于所述三通物料分配器的一端，所述第二控流漏斗的一端连通有落煤管，通过控制煤炭从上层输送系统落进三通物料分配器，以及调控煤炭从三通物料分配器和落煤口落进下层封闭式输送系统的流速，来大幅度控制粉尘的产生，在工作过程中极大的降低了粉尘溢出对环境的污染，同时避免了物料堆积，降低对输煤系统整体运行造成较大的不利影响。
封闭控流式中转系统

[发明专利]拣选多抓检测方法、系统、设备及存储介质-CN202210176859.2在审
发明人：潘增阳;李勇奇;刘中元 -专利权人：星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种拣选多抓检测方法、系统、设备及存储介质，用于机器人对物品进行拣选，机器人包括重量传感器、末端执行器和深度相机，包括：获取点云数据和重量数据；点云数据通过深度相机采集，重量数据通过重量传感器采集；根据所述点云数据确定所述物品至少一侧面的面积，至少根据面积获取该物品对应的面积阈值；根据面积阈值和所述重量数据判断物品是否存在多抓，且当通过所述面积阈值和/或重量数据判断出存在多抓时向机器人发出控制信号。本发明根据物品的面积和重量数据综合判断机器人是否存在对物品多抓的情况，通过重量数据保证了小体积，大重量物品的准确判断，通过面积保证了大体积，小重量的物品准确判断，实现对物品多抓的准确判断。
拣选检测方法系统设备存储介质

[实用新型]低盐月桂酰谷氨酸钠合成装置-CN202223486883.0有效
发明人：肖建平;陈松;李勇奇 -专利权人：四川花语精细化工有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低盐月桂酰谷氨酸钠合成装置，包括通过工艺管道依次连接的水解产物进料系统，酰化反应釜，电渗析除盐系统，脱色浓缩罐，过滤板框；水解产物进料系统包括相互并联的酸解釜和碱解釜；酸解釜和碱解釜分别设置有用于进料的酸解釜高位槽和碱解釜高位槽；酰化反应釜包括用于向其中加入月桂酰氯的月桂酰氯计量罐和用于调节酰化反应温度的制冷机，其优点是：1)首次提出并实现了利用味精末次母液制备低盐月桂酰谷氨酸钠，解决了味精末次母液缺乏有效处理途径的问题，同时降低了低盐月桂酰谷氨酸钠的生产成本；2)运行中以水为溶剂，显著减少溶剂对环境的影响；3)采用电渗析除盐系统，其废水量少，无机盐含量更低。
低盐月桂谷氨酸合成装置

[发明专利]具有可切换末端执行机构集的空中机器人系统-CN202310652794.9在审
发明人：曹华姿;李勇奇;赵世钰 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本申请提出了具有可切换末端执行机构集的空中机器人系统，包括：地面人机交互系统，包括控制端设备和力反馈手控器，控制端设备与力反馈手控器通信连接；空中作业机器人，由无人机和机械臂组成，与地面人机交互系统通过无线通信连接，机械臂安装在无人机的底部，机械臂的末端活动基座底部设有对接装置和视觉传感器；对接装置，底部设有能够被磁力吸引的引磁部；可切换末端执行机构集，设有定位传感器和多个不同功能的末端执行机构，每个末端执行机构至少包括控制器、与该控制器电连接的电源、电磁铁以及对接部，控制器分别与控制端设备和空中作业机器人无线通信连接。本申请具有操作方便、工作效率高的优点。
具有切换末端执行机构空中机器人系统

[发明专利]一种具有白花标记且综合性状优良的南瓜自交系创制方法-CN202210135894.X有效
发明人：闵子扬;胡新军;韩小霞;李勇奇;李佳佳 -专利权人：湖南省蔬菜研究所
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有白花标记且综合性状优良的南瓜自交系创制方法，其包括如下步骤：以N87南瓜为母本、wf1南瓜为父本进行杂交，获得F1代；对F1代进行自交获得F2代，在F2代中选取白花单株做父本与N87南瓜连续回交3代，获得BC3F1；BC3F1再自交获得BC3F2；选择BC3F2中的白花单株自交，获得BC3F3；对BC3F3进行系内姊妹交，获得所述白花标记且综合性状优良的南瓜自交系。本发明首次获得了具有白花标记且综合性状优良的南瓜自交系材料，克服了传统技术存在的严重种质退化现象，且所得自交系的综合性状与母本N87相当，为开发南瓜新型轻简化杂交制种模式提供了一种切实可行的途径。
一种具有白花标记综合性状优良南瓜自交系创制方法

[发明专利]一种基于ThreeJS的3D塔吊施工场景展示系统的实现方法-CN202210533115.1有效
发明人：张希仁;程会;曾宏亮;李勇奇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉三维显示领域，具体涉及一种基于ThreeJS的3D塔吊施工场景展示系统的实现方法。主旨在于通过网络获取施工现场的塔吊运行状态的数据，3D模型获取数据，展示现场的塔吊状态，主要方案包括，S1：塔吊名称申明，S2：传感器名称申明，S3：边缘设备名称声明，S4：边缘设备配置，S5：边缘设备统一解析数据格式，S6：云服务端配置，S7：边缘设备场景展示，S8：云服务端场景展示。该塔吊展示系统是基于云计算与边缘计算的来进行搭建的，结合云计算与边缘计算的优点。该塔吊展示系统是基于ThreeJS的3D引擎框架，在网页端进行3D塔吊的施工现场展示。
一种基于 threejs 塔吊施工场景展示系统实现方法

[发明专利]视觉识别方法、装置、机器人、存储介质及终端-CN202111328249.1在审
发明人：陈朔涵;廖林;李勇奇;周佳骥 -专利权人：星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉识别方法、装置、机器人、存储介质及终端，所述方法包括：获取目标区域的深度图像；基于所述深度图像中的深度数据获取目标物体最外表面的掩码图像；对所述掩码图像进行二维图像识别以获取所述目标物体的图像识别结果。本发明基于深度数据对图像进行掩码处理，从而将不同层的目标物体分离，有效弱化不同层密集物体的感知难度，提高识别的速度和精度；相比于传统的仅仅使用二维感知或三维感知，结合二维感知和二点五维感知相互验证，综合提高了识别的准确性和效率。本发明应用于拆码垛场景，可以有效改善拆码垛机器人的工作性能，提高机器人进行货物定位、抓取和摆放等操作的准确性，提高物流作业效率。
视觉识别方法装置机器人存储介质终端

[实用新型]一种切壳机装置-CN202222783378.6有效
发明人：梁景辉;罗静;李勇奇 -专利权人：爱沛精密模塑(东莞)有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及切壳机装置技术领域，尤其涉及一种切壳机装置，其技术方案包括：工作台、固定套、螺杆、底座、收集屉和压板，所述工作台顶部一侧焊接有固定架，所述固定架顶部安装有电机，所述固定套嵌入安装有第一轴承，所述工作台顶部背离固定架的一侧开设有滑槽，所述底座底部安装有滑块，所述底座顶部安装有液压缸，所述液压缸安装有液压杆，所述液压杆顶部安装有保持架，所述保持架顶部开设有螺孔，所述螺杆与螺孔啮合连接，所述压板顶部安装有第二轴承，所述滑槽和支撑板相对一侧的工作台开设有插槽，所述收集屉两侧分别焊接有插块。本实用新型具有便于将切割壳体工件产生的碎屑收集起来，降低工人清理难度的优点。
一种切壳机装置

[实用新型]一种能够双面喷涂的钢制讲台喷漆设备-CN202222816010.5有效
发明人：贺彪;李勇奇 -专利权人：金炬精工制造（湖南）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够双面喷涂的钢制讲台喷漆设备，涉及喷漆设备技术领域，包括工作台，所述工作台上表面安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有安装台，所述工作台上表面安装有第一电动导轨，所述第一电动导轨上安装有第一电动导块，所述第二电动导轨上安装有第二电动导块，所述第二电动导块前表面安装有喷漆头，所述工作台安装有防护板，所述工作台上表面安装有定位组件，本实用新型通过伺服电机输出端进行转动，从而能够带动安装台进行转动，且因为液压缸输出端转动安装有压板，从而会带动喷漆的器件与压板一起进行转动，从而能够有效避免喷漆的器件在进行转动的时候，位置出现偏移或者掉落的情况，提高了此装置喷涂的效率性。
一种能够双面喷涂钢制讲台喷漆设备

[实用新型]一种钢制讲台外壳斜口剪切装置-CN202222735795.3有效
发明人：贺彪;李勇奇 -专利权人：金炬精工制造（湖南）有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及讲台生产技术领域，具体的说是一种钢制讲台外壳斜口剪切装置，包括底座，所述底座一端设置有进料传送机构和出料传送带，所述进料传送机构靠近出料传送带的一端设置有物件暂存台，所述物件暂存台远离出料传送带的一端内壁设置有推送夹板，所述物件暂存台靠近出料传送带的一端内部设置有升降挡板和剪切斜口，所述剪切斜口与出料传送带之间设置有移动刀架，所述移动刀架远离底座的一端设置有第一凹槽，所述第一凹槽靠近和远离底座的两端内壁设置有剪切机关，所述底座靠近移动刀架的一端设置有滑槽，无需对物件进行旋转调整，即可自动对物件进行斜口剪切，且一次性剪切多层叠加的物件，从而加快生产效率。
一种钢制讲台外壳剪切装置

[实用新型]一种能够自动加热的钣金折弯装置-CN202222816023.2有效
发明人：贺彪;李勇奇 -专利权人：金炬精工制造（湖南）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够自动加热的钣金折弯装置能够自动加热的钣金折弯装置，涉及折弯装置技术领域，包括工作台，所述工作台上表面开设有折弯槽，所述工作台上表面固定安装有侧板，所述侧板上端固定安装有顶板，所述顶板下表面固定安装有液压缸，所述压板下表面固定安装有折弯头，所述工作台上设置有对于钣金限位的定位组件，所述压板上设置有对钣金加热的可调节加热组件，本实用新型通过液压缸输出端进行伸缩，从在移动到合适的位置时，此时通过转动丝杆使丝杆配合丝杆螺套向下进行移动，能够使加热管向下进行移动，使加热管贴合在钣金表面，此时加热管开始通电，使加热管散发热量，对钣金进行加热，更加方便后续的折弯工作。
一种能够自动加热折弯装置

[发明专利]一种丝瓜花粉的贮藏方法-CN202211350987.0在审
发明人：韩小霞;胡新军;李勇奇;闵子扬;袁祖华 -专利权人：湖南省蔬菜研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝瓜花粉的贮藏方法，涉及植物花粉贮藏技术领域，包括以下步骤：将所述丝瓜花依次进行日光处理、干燥处理和超低温贮藏；所述日光处理过程中加入无水氯化钙。本发明的贮藏方法，先采用日光和无水氯化钙处理使丝瓜花散粉，再对丝瓜花粉利用无水氯化钙进行进一步干燥处理，从而有效降低丝瓜花粉中含水量；最后将丝瓜花粉进行超低温贮藏，从而实现了对丝瓜花粉活力的控制，进一步延长了丝瓜花粉的贮藏期限和授粉坐果率。
一种丝瓜花粉贮藏方法

[发明专利]物体抓取系统-CN202211067628.4有效
发明人：刘中元;李勇奇 -专利权人：星猿哲科技（深圳）有限公司;星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种物体抓取系统，包括深度相机，包括投影机和光接收传感器，所述投影机用于向垂直放置的按压瓶垂直投射结构光，所述光接收传感器用于接收所述按压瓶反射后的所述结构光生成俯视所述按压瓶方向的点云图；处理器模块，用于获取按压瓶的点云图，并在所述点云图上截取ROI区域以确定第一目标点云，确定所述第一目标点云的最长轴，根据所述第一目标点云的最长轴确定所述第一目标点云在最长轴方向的对称轴，根据所述对称轴确定所述按压瓶的吸取点或抓取点；机器人模块，用于根据所述按压瓶的吸取点或抓取点对所述按压瓶的进行吸取或抓取，本发明能够实现顶部出液嘴为长条形的物体如按压瓶的吸取或抓取。
物体抓取系统

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