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[实用新型]一种交互手柄-CN202223599419.2有效
发明人：王建刚;黄永峰;张帅朋 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F3/039 文献下载
摘要：本实用新型提供一种交互手柄，该交互手柄包括手柄本体和腕带组件，手柄本体包括用于握持的握持部；所述腕带组件的两端均与所述手柄本体连接，所述腕带组件和所述手柄本体围合形成与所述握持部正对的佩戴空间，所述腕带组件的长度可调节。腕带组件的长度可调节，从而可以调节佩戴空间的大小，用户根据自身手的大小调整腕带组件的长度，以获得合适的佩戴空间，提升使用体验感。
一种交互手柄

[实用新型]一种头戴式显示设备-CN202223601301.9有效
发明人：郭晓亮;何明远;王汕询;关海京 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种头戴式显示设备，该头戴式显示设备包括主板、扬声器和两个侧连接带，主板与扬声器电连接；在佩戴时，两个侧连接带对称分布在佩戴者头部的左右两侧；两个侧连接带上靠近前端的位置上对向分别设置有一发声组件，该发声组件进一步包括骨架和外饰盖，骨架具有向内凸起的凸部和以凸部为壁的容纳槽，外饰盖扣合在骨架的外侧，以在容纳槽处形成容纳腔，扬声器位于容纳腔中，凸部具有过音通孔以允许扬声器发出的声音从容纳腔中释放出来。容纳腔的容积大，可以提升头戴式显示设备的低频音质。
一种头戴式显示设备

[发明专利]一种组合式系统及第一设备-CN201811110460.4有效
发明人：李璞;刘江;张佳宁;张道宁 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种组合式系统及第一设备，所述组合式系统包括第一设备和第二设备，其中：所述第一设备上设置有至少一个用于安装所述第二设备的安装部，所述安装部上设置有第一接口；所述第二设备上设置有第二接口，所述第二接口与所述第一接口相互匹配对应。本申请通过在第一设备上设置用于安装第二设备的安装部，并在安装部上设置与第二设备上的第二接口相匹配的第一接口，使得使用者可以将多个硬件设备组合收纳在一起，节约了多个硬件设备的存储空间，且便于使用者查找。
一种组合式系统第一设备

[实用新型]LED驱动电路和VR手柄-CN202222075778.1有效
发明人：孙立致;李金兰 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED驱动电路和VR手柄。LED驱动电路包括：第一驱动模块、第二驱动模块、限流模块、开关模块和控制模块；第一驱动模块的输入端接入供电电源；第二驱动模块的输入端连接第一驱动模块的输出端，第二驱动模块的输出端连接LED电路的第一极性输入端；限流模块的输入端连接LED电路的第二极性输出端；开关模块的第一端连接限流模块的输出端，开关模块的第二端接入地信号；控制模块连接开关模块的控制端。据此，降低了LED电路上电瞬间拉低供电端电压的风险，确保了VR手柄的正常工作。
led 驱动电路 vr 手柄

[发明专利]超声定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211292599.1在审
发明人：何风行;李金兰 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。超声定位数据处理方法：分别确定其与N个接收超声传感器中的第i个接收超声传感器之间的相对方位信息，得到M个相对方位信息；根据所述M个相对方位信息与第i个接收超声传感器方向信息，确定M个入射夹角值；根据所述M个相对方位信息与所述M个发射超声传感器方向信息，确定M个出射夹角值；根据所述M个入射夹角值和所述M个出射夹角值，确定所述第i个接收超声传感器的融合权重；对N个接收超声传感器的定位数据，分别按照所述接收超声传感器的融合权重进行加权处理，确定所述被测物体的定位数据。上述方式可以降低误差，得到被测物体的准确位置数据。
超声定位数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]姿态数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211272001.2在审
发明人：何风行;李金兰 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种姿态数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。姿态数据处理方法：根据被测物体的自身坐标系重力矢量和陀螺仪测量值，确定所述被测物体是否处于预设状态；当所述被测物体处于预设状态时，根据至少两组超声位置数据确定所述被测物体的第一位置矢量和第二位置矢量，其中，所述第一位置矢量为所述被测物体的世界坐标系位置矢量，所述第二位置矢量为所述被测物体的自身坐标系位置矢量；对所述第一位置矢量、所述第二位置矢量、所述被测物体的自身坐标系重力矢量以及被测物体世界坐标系重力矢量进行姿态处理，确定所述被测物体的姿态数据。通过上述方式，可以处理得到被测物体的姿态数据，实现被测物体处于预设状态时的姿态数据处理。
姿态数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]超声定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211164611.0在审
发明人：何风行;李金兰 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声定位方法、装置、电子设备和存储介质。超声定位方法：根据超声定位指令发出第一超声信号；对所述第一超声信号在传播的过程中衰减形成的第二超声信号进行采集，得到第一定位数据；依照当前被测物体的运动状态，对所述第一定位数据进行滤波处理，获得第二定位数据；基于所述第二定位数据，对所述被测物体进行超声定位。由于环境中多径反射产生的杂波等干扰因素，导致超声定位受到影响。通过依照当前被测物体的运动状态，对所述第一定位数据进行滤波处理，获得第二定位数据，并基于所述第二定位数据，对所述被测物体进行超声定位，可以实现超声定位过程中杂波等干扰因素的滤除，进而保证超声定位准确度。
超声定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车机与3Dof控制器融合控制方法、系统、存储介质及车辆-CN202211284209.6在审
发明人：何风行;李金兰 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车机与3Dof控制器融合控制方法、系统、存储介质及车辆。其中方法包括：获取行车过程中车机的第一车机惯性数据、3DOF控制器的第一控制器惯性数据，及第一车速数据、第一方向盘转角数据和第一定位数据；对第一车机惯性数据和第一控制器惯性数据进行第一变换，获得第二车机惯性数据和第二控制器惯性数据；对第一车速数据、第一方向盘转角数据和第一定位数据进行第二变换，获得第二车速数据、第二方向盘转角数据和第二定位数据；通过第一时序分析模型对第二车机惯性数据和第二控制器惯性数据进行噪声处理，获得第三车机惯性数据和第三控制器惯性数据，进行数据融合处理，获得行车状态下控制器的3dof姿态信息。
dof 控制器融合控制方法系统存储介质车辆

[实用新型]充电电路和充电盒-CN202221996345.3有效
发明人：史本超;李金兰;侯文赫 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种充电电路和充电盒，该充电电路包括：充电模块、检测模块、控制模块和指示模块；所述充电模块与充电盒中的储能电池相连接，所述检测模块与所述充电模块相连接，所述控制模块分别与所述充电模块和所述指示模块相连接；所述充电模块，被构造为利用外部电源输入的充电电流对所述储能电池进行充电；所述检测模块，被构造为检测所述充电电流的电流值，并向所述控制模块输送与所述电流值相对应的第一电压信号；所述控制模块，被构造为向所述指示模块输送与所述第一电压信号相对应的指示信号；所述指示模块，被构造为发出与所述指示信号相对应的充电状态指示信号。本方案可以解决充电盒中充电电路复杂的问题。
充电电路

[实用新型]一种供电功率采集装置-CN202222310523.9有效
发明人：闫振坡;张佳宁 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种供电功率采集装置，装置包括：电源转接线、功耗采集模块、数据转接线和数据显示模块；功耗采集模块包括采集接口和上传接口，采集接口经电源转接线与待测样品的供电接口连接，电源转接线用于转接功耗采集模块的采集接口和供电接口，功耗数据采集模块用于采集待测样品的电源数据；数据显示模块包括数据接口和数据转换单元，数据接口经数据转接线与上传接口连接，数据转换单元与数据接口连接，数据转换单元用于对电源数据进行解析、处理和进制转换，生成十进制的电源数据；数据转接线用于转接上传接口和数据显示模块的接口，数据显示模块用于显示十进制的电源数据。本申请方案提高了数据的时效性。
一种供电功率采集装置

[发明专利]控制器定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210872830.8在审
发明人：杨宇;张佳宁;张道宁;李铁成 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制器定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取由相机采集到的第一定位图像和姿态传感器采集到的控制器的第一姿态信息；根据定位标识的图像在第一定位图像中所处的位置，确定控制器在第一定位图像中所处的位置区域；获取控制器中姿态传感器采集到的第一姿态信息；根据位置区域和第一姿态信息，确定目标定位标识集，根据目标定位标识集和第一定位图像中定位标识的数量，确定控制器的第一位置信息和第二姿态信息；根据第一位置信息，以及第一姿态信息和第二姿态信息中的至少一项，获取控制器的定位结果。应用本申请方案，可以解决控制器定位时计算量较大的问题。
控制器定位方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]三维图像显示方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210939764.1在审
发明人：李磊;李金兰 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种三维图像显示方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述方法包括：将来自应用程序的二维图像数据存储到相对应的屏幕缓存，其中，所述屏幕缓存根据来自三维引擎接口的纹理标识信息创建，所述三维引擎接口用于根据所述纹理标识信息从所述屏幕缓存读取所述二维图像数据，并调用图形处理器将所述二维图像数据渲染为三维图像数据后，将所述三维图像数据存储到所述屏幕缓存；从所述屏幕缓存中读取所述三维图像数据；将所述三维图像数据发送至与所述屏幕缓存相关联的虚拟屏，使所述虚拟屏显示所述三维图像数据对应的三维图像。应用本申请方案，可以解决引入外部3D引擎会占用较多中央处理器和图形处理器的资源的问题。
三维图像显示方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]主板组件和智能指环-CN202210910342.1在审
发明人：张丁丁;李金兰;史本超 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种主板组件和智能指环。所述主板组件包括：电路板、传感器模组和主控模组，所述传感器模组和所述主控模组集成于所述电路板上；所述传感器模组与所述主控模组通信连接；所述传感器模组，用于采集所述主板组件所在设备的手指轨迹数据和空间运动数据，并将所述手指轨迹数据和所述空间运动数据发送至所述主控模组；所述主控模组，用于根据所述手指轨迹数据和所述空间运动数据及其对应的时序信息生成对应的空间运动数据序列，并确定所述空间数据序列对应的控制信息，通过所述控制信息控制外部设备。通过上述方式，可以在对空间运动信息序列进行采集处理、控制外部设备的基础上，通过集成方式有效减少内部元件占用空间，使得主板组件体积小，进而提高智能指环的操作自然性和便捷性。
主板组件智能指环

[发明专利]一种信号处理方法和装置、计算机可读存储介质-CN201810510787.4有效
发明人：张益铭;张佳宁;张道宁 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种信号处理方法和装置、计算机可读存储介质，所述信号处理方法包括：对接收信号进行放大；获取放大后的接收信号的波形包络线；根据得到的波形包络线和当前的比较阈值，获得当前输出的数字信号的脉冲宽度；根据当前输出的数字信号的脉冲宽度的大小，调整比较阈值。本申请通过根据当前输出的数字信号的脉冲宽度的大小，调整比较阈值，能够对输出的数字信号的脉冲宽度进行自适应调整，从而能够保证接收到发射的超声波信号、滤除反射波信号，提高了定位精度和定位准确度。
一种信号处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]穿戴式交互装置、及其方法、交互系统-CN202210760805.0在审
发明人：梁文锦;张佳宁;张道宁;张帅朋 -专利权人： 凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种穿戴式交互装置、及其方法、交互系统，穿戴式交互装置包括：手指环，可套在第一手指上；下壳体，下壳体具有腔体，且，下壳体上设置有第通孔；主板支架，主板支架容纳在腔体中，且使得手指环通过第一通孔穿过腔体；主板，主板装配在主板支架上；惯性测量单元，设置在主板上，用于感应第手指的姿态并产生输出；上壳体，覆盖在主板上并与下壳体对接固定；触控面板，用于感应第二手指在触控面板上的触控动作并产生输出；功能按键，用于接受第三手指的按压动作并产生输出；数据处理芯片，用于对惯性测量单元、触控面板、功能按键的至少其输出进行处理以生成交互控制指令，从而简化了交互设备的结构和体积，且增加了交互的可操控性。
穿戴交互装置及其方法系统

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