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[发明专利]一种喷灌式沙漠冲坑植树装置-CN202210345562.4有效
发明人：刘长红;江沐鸿;冼嘉辉;何佳伟;李思道 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷灌式沙漠冲坑植树装置，包括支撑框架，支撑框架上安装有冲坑灌溉机构和树苗进给驱动机构；冲坑灌溉机构包括输苗管和驱动输苗管的伸缩装置，输苗管的侧壁上设有进气口和进水口；树苗进给驱动机构包括计米轮，输苗管外侧固定有与计米轮配合的摩擦板，计米轮的输出端通过刚性联轴器套接有单向轴承，第一转轴的端部与单向轴承的内圈固接，第一转轴与第二转轴齿轮啮合连接，第二转轴与第三转轴通过槽轮机构连接，输苗管的上方设有与支撑框架铰接的立苗槽板，第三转轴通过铰链连杆机构与立苗槽板铰接，该装置将输苗管的下行位移转换为立苗槽板的翻转运动，并通过进气口和进水口喷射水气混合流体辅助强化冲坑效果，提高植树效率。
一种喷灌沙漠植树装置

[发明专利]基于破刀破袋与双轴缠绕回收垃圾袋的视觉算法检测方法-CN202210953483.1在审
发明人：刘长红;曾智帆;谢泽文;冼嘉辉;陈浩然;张嘉铭;梁忠伟;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾回收技术领域，公开了基于破刀破袋与双轴缠绕回收垃圾袋的视觉算法检测方法，包括以下步骤：机器开始工作时位于生活垃圾袋上方的破刀在气动推杆的带动下执行破袋操作；破刀完成后，位于破袋区上方的视觉摄像头传输工作区垃圾袋图像至上位机，上位机使用图像处理OpenCV库检测传输图像是否模糊；然后判断塑料袋是否破袋成功。本发明与现有技术相比，不仅使得垃圾破袋回收过程全自动化，智能化，安全反馈机制还保障了操作者的安全。气动推杆破刀与双卷轴的使用在达到精准破袋的同时，实现垃圾袋缠卷回收；视觉摄像头的实时检测保障了破袋与收袋的成功，避免了垃圾袋还未完全回收或垃圾未完全释放的情况。
基于破刀破袋缠绕回收垃圾袋视觉算法检测方法

[发明专利]一种基于凸轮的抖沙扫荡式沙滩垃圾清理装置-CN202211065267.X在审
发明人：朱大昌;冼嘉辉;张嘉铭;辜志勇;曾智帆;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾清理车技术领域，公开了一种基于凸轮的抖沙扫荡式沙滩垃圾清理装置，包括沙滩车轮、车轮轴、同步带一、轴承座、减震弹簧、车轮电机、步进电机一、同步带二、轴承座一和垃圾桶，沙滩垃圾清理装置还包括同步轮一、垃圾输送皮带、皮带侧面挡板、双目摄像头和网状铲子。该基于凸轮的抖沙扫荡式沙滩垃圾清理装置，利用网状铲子能够直接简易地清除一部分沙子的基础上，基于凸轮系统，扫荡板辅助，做到垃圾完整输送收集的同时进一步抖落沙子，再通过倾斜一定角度的输送皮带将垃圾运送到一定高度，能够扩大垃圾桶的储存量，进而扩大装置的收集面积，在垃圾收集完后，通过直角线形同步带结构，让垃圾桶翻转倒出垃圾，节省人力成本。
一种基于凸轮扫荡沙滩垃圾清理装置

[发明专利]一种沙柳苗的运输装置-CN202111157070.4有效
发明人：刘长红;冼嘉辉;江沐鸿;何佳伟;李思道;刘晓初;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种沙柳苗的运输装置，包括机架；上料机构用于上料；送苗槽轮包括入料工位和出料工位，入料工位接收上料机构的物料；输送机构包括承托部和活动部，各承托部依次排列，各活动部可活动地依次排列；端部的活动部能接收出料工位的物料和与端部的承托部对接，接收后驱动送苗槽轮转动；末端的活动部能与末端的承托部对接和输出物料；其余活动部分别对接相邻的承托部；驱动机构驱动各活动部往复运动；出料机构接收物料并出料。通过上料机构上料至送苗槽轮，通过输送机构和驱动机构实现稳定的运输，并通过输送机构中的活动部驱动送苗槽轮，实现连续的上料运输效果，相比于现有技术可以有效防止卡苗和/或苗磨损的情况发生。
一种沙柳运输装置

[发明专利]一种甘蔗智能种植自动化灌溉及施肥一体机-CN202210179513.8有效
发明人：刘长红;何佳伟;江沐鸿;冼嘉辉;肖贤德;刘晓初;梁忠伟;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明涉及农机技术领域，且公开了一种甘蔗智能种植自动化灌溉及施肥一体机，包括铝型材框架，以及包括安装在铝型材框架四个角落的车轮和车轮驱动电机，所述铝型材框架的上部安装有犁头开沟装置，用于甘蔗种植初的开沟，所述开沟装置的后部固定安装有自动施肥装置，所述自动施肥装置与铝型材框架固定连接；所述铝型材框架的一侧固定安装有水箱，所述水箱内部设置有泵，所述泵分别连通设置有第一水管、第二水管。该机械化甘蔗种植浇灌及施肥一体化装置，在铝型材框架四个角落的车轮和车轮驱动电机，用于提供整个装置前进的动力，通过在导杆滑块装置上安装的导杆、滑块，可以用于犁头在竖直方向上的位置调节，从而影响开沟的深度。
一种甘蔗智能种植自动化灌溉施肥一体机

[发明专利]一种垃圾单件化循环分类装置-CN202210355877.7在审
发明人：刘长红;冼嘉辉;林海;辜志勇;曾智帆;彭绍湖;常向阳 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾处理技术领域，公开了一种垃圾单件化循环分类装置，包括垃圾箱，所述垃圾箱的外部设置有垃圾回收机构，所述垃圾箱的顶部设置有第一运输机构，所述第一运输机构的顶部设置有垃圾分类机构，所述垃圾分类机构的顶部设置有第二运输机构，所述垃圾箱的外侧设置有自动上料机构。本发明通过结构与工作步骤的同步改进，既实现了装置工作空间的大幅度减少，也有效解决了垃圾分类装置的识别效率低效果差的问题，垃圾错漏配问题，整体上大大提升了垃圾分类的工作效率，有效减少整体装置对空间的占用，提高了单位时间内垃圾识别分类的工作效率，单件化整理排布程度高，能够实现遗漏垃圾的循环识别分类以及提高垃圾识别的准确程度。
一种垃圾单件化循环分类装置

[发明专利]一种分类垃圾桶清理装置-CN202111263294.3有效
发明人：刘长红;冼嘉辉;曾智帆;辜志勇;廖梓鹏;杨兴鑫;彭绍湖 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种分类垃圾桶清理装置，包括底板、垃圾桶、转动平移机构、平移机构、抬升转动机构和夹持机构；四个垃圾桶与底板滑移连接；平移机构安装在底板的一侧，抬升转动机构安装在平移机构上，夹持机构安装在抬升转动机构上；转动平移机构包括间歇推动机构、第一电机、主动带轮、从动带轮和皮带；第一电机安装在底板上，主动带轮与第一电机连接，皮带分别与主动带轮和从动带轮绕接；皮带绕主动带轮和三个从动带轮沿底板的四周转动；四个垃圾分别桶位于主动带轮和三个从动带轮的上方；间歇推动机构与皮带连接；工作时，间歇推动机构将垃圾桶沿皮带转动方向推动，夹持机构将垃圾桶夹紧。本发明自动化程度高，属于环保设备技术领域。
一种分类垃圾桶清理装置

[实用新型]一种用于海滩垃圾收集的多功能机械手爪-CN202220105434.8有效
发明人：刘长红;辜志勇;曾智帆;冼嘉辉;黄雅楠;梁忠伟;常向阳 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于海滩垃圾收集的多功能机械手爪，包括底板、六自由度机械手、夹取机构、破瓶机构和驱动机构；六自由度机械手和驱动机构均安装在底板上，用以压缩垃圾的夹取机构安装在六自由度机械手，用以破开瓶子排掉废水的破瓶机构安装在六自由度机械手，夹取机构和破瓶机构均与驱动机构连接。本实用新型夹取范围广，通过六自由度机械手控制夹取机构和破瓶机构能在底板上360度运动，普通垃圾通过摄像头视觉识别提供信号驱动夹取机构夹取，有废水的瓶子则通过破瓶机构破开瓶子排出废水后，再通过夹取机构夹取，属于机械手技术领域。
一种用于海滩垃圾收集多功能机械手爪

[发明专利]一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统-CN202210493403.9在审
发明人：刘长红;曾智帆;杨昆伦;冼嘉辉;辜志勇;梁忠伟;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及了一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，包括沙滩轮和铝型材，铝型材的顶部固定安装有电机，铝型材的底部设置有底盘识别控制单元，底盘识别控制单元包括生物识别模块、防沉防陷模块、避障模块和移动控制模块。本发明通过控制芯片，接收传感器信息实现防陷检测，避障检测；通过传感器与深度学习技术的结合实现生物识别，可以让车辆在周围存在生物时提前准备，通过对海滩上常见生物种类的形状、温度、颜色等特征进行双神经网络训练，通过热成像图像数据与高清RGB图像数据进行双网络训练，可有效检测到被沙土覆盖表面生物的存在，避免因机器工作伤害生物。
一种基于生态保护 ai 海滩车底识别控制系统

[发明专利]一种基于智能机器设备与数据处理的海滩垃圾治理方法-CN202210378381.1在审
发明人：刘长红;曾智帆;萧俏伊;冼嘉辉;廖梓鹏;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及海滩垃圾治理技术领域，具体公开了一种基于智能机器设备与数据处理的海滩垃圾治理方法，包括以下步骤：S1：派遣海滩垃圾清理机器人进入工作区域；S2：对工作区域内的垃圾进行收集；S3：将收集到的垃圾运送至垃圾中转回收站；S4：通过机器能源供应站给海滩垃圾清理机器人进行电池充电；S5：更换完电池的海滩垃圾清理机器人再次进入工作区域展开工作。本发明首次提出了一种新的基于智能化设备与云智能计算的海滩垃圾、治理方案，为海滩环境恶化提供了解决方案，建立了包含垃圾中转回收站、机器能源供应站、控制中心和云端数据处理中心的一体式服务系统，实现对海滩设施的监视与控制，为智能机器人的工作提供保障。
一种基于智能机器设备数据处理海滩垃圾治理方法

[发明专利]一种适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置-CN202210355870.5在审
发明人：朱大昌;辜志勇;冼嘉辉;曾智帆;林海;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及海滩车技术领域，公开了一种适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，包括铝型材支架，所述铝型材支架的下方设置有沙滩轮，所述铝型材支架的顶部安装有电机，沙滩轮转动安装在铝型材支架底部的四角，前端的沙滩轮的一端和电机的一端均连接有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接，所述铝型材支架的底部连接有三角架。本发明可以减少海浪对整车的冲击力，减轻海滩垃圾清理车的工作压力，减小外界环境的海浪等对整车工作效率的负面影响；可以减少海浪对整车的部分零件的腐蚀及其他损坏，延长清理车的寿命，化海浪、风的冲力为动力，促进清理车的前进，在一定程度上可以减少对电源的使用，既增加了清理车的工作时间，又可以节约了能源。
一种适用于海滩环境抗浪防陷脱困小车底盘装置

[实用新型]一种自动倾倒垃圾的垃圾桶-CN202220093485.3有效
发明人：刘长红;曾智帆;冼嘉辉;辜志勇;廖梓鹏;彭绍湖 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65F1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动倾倒垃圾的垃圾桶，包括底板、举升翻转机构、推出机构、垃圾桶本体和直角连接板；垃圾桶本体放置在底板，直角连接板与垃圾桶本体的容腔滑移连接；推出机构安装在垃圾桶本体，推出机构与直角连接板连接；举升翻转机构包括竖直支撑杆、电机、主动齿轮、齿条、从动齿轮、滑块和滑轨；竖直支撑杆安装在底板，电机安装在竖直支撑杆，主动齿轮与电机连接；滑轨竖直安装在底板，滑块与滑轨滑移连接；齿条安装在垃圾桶本体，齿条与主动齿轮啮合，从动齿轮与滑块转动连接，从动齿轮设有缺口，齿条与缺口连接，齿条的轮齿与从动齿轮的轮齿平滑过渡。本实用新型操作方便，结构简单，属于环保设备技术领域。
一种自动倾倒垃圾垃圾桶

[发明专利]一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法及装置-CN202111396082.2在审
发明人：刘长红;曾智帆;廖梓鹏;辜志勇;冼嘉辉;黄雅楠 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法及装置，其方法包括：对待回收的垃圾进行识别，若识别结果为塑料瓶，则敲击塑料瓶，并获取敲击波形，对敲击波形进行解析，得到波形频率，若波形频率大于第一阈值，则判定塑料瓶中存留有废水，并启动含水塑料瓶回收流程，本申请通过多传感器与机器视觉的融合实现对含水塑料瓶的识别，并利用敲击瓶身获得的波形数据，通过分析频率判断瓶中废水存在情况，实现对含水塑料瓶的智能回收，不但减轻了回收机器的工作压力，还避免了回收机器被塑料瓶内的废水污染。
一种基于频率检测含水塑料瓶处理方法装置

[发明专利]一种沙漠区域种植智能决策方法、装置、设备及存储介质-CN202111259970.X在审
发明人：刘长红;李思道;冯一峰;何佳伟;冼嘉辉;梁忠伟;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种沙漠区域种植智能决策方法、装置、设备及存储介质，本发明通过环境信息采集层采集沙漠区域的环境信息，数据处理与建模层包括专家知识库、推理机以及环境数据库，所述推理机用于根据所述环境数据库以及所述专家知识库进行推理判断，确定推理结果，智能策略生成层包括神经网络模型，所述神经网络模型用于根据所述环境信息生成所述环境数据库，根据所述环境数据库以及所述推理结果进行规则匹配，生成种植决策结果，结合专家知识库、推理机以及神经网络模型生成种植决策结果，提高了种植决策结果的准确性，弥补了单一专家系统的缺陷，本发明可广泛应用于种植技术领域。
一种沙漠区域种植智能决策方法装置设备存储介质

[外观设计]外置读头-CN201730627973.2有效
发明人：杨杰光;冼嘉辉;邓志江 -专利权人：广州云系信息科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：外置读头。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于读取手机或卡片、证件上的条码信息。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计读头外置读取条码信息手机卡片证件图片

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