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[发明专利]一种真空自耗熔炼大尺寸高熵合金的电极连接结构及其制备方法-CN202310846290.0在审
发明人：田权伟;钟茜婷;宋佳星;冯靖凯;王梦;寇钢 -专利权人：西安稀有金属材料研究院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C22B9/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空自耗熔炼大尺寸高熵合金的电极连接结构及其制备方法，包括钛合金螺栓，钛合金螺栓的上端焊接在辅助电极上，且钛合金螺栓的下端可靠连接有高熵合金螺母，高熵合金螺母的下底面上焊接有高熵合金自耗电极；该方法包括：一、加工钛合金螺栓；二、将钛合金螺栓的上端焊接在辅助电极上；三、加工高熵合金螺母；四、将钛合金螺栓与高熵合金螺母连接；五、将熵合金自耗电极焊接在高熵合金螺母上。本发明的电极连接结构通过钛合金螺栓与高熵合金螺母之间的可调节螺纹可靠连接而非常规固定的焊接连接，实现了辅助电极与不同高熵合金自耗电极的连接，并避免引入其他元素，提高了高熵合金成分准确性；本发明的制备方法要求低，易实施。
一种真空熔炼尺寸合金电极连接结构及其制备方法

[发明专利]一种撞击式穿入器-CN201610867278.8有效
发明人：刘金国;冯靖凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25D11/02 文献下载
摘要：本发明属于星球探测器领域，具体地说是一种撞击式穿入器，包括外壳、质量块和冲击锤，通过直流电机驱动擒纵套管，从而压缩驱动弹簧；当驱动弹簧压缩至与释放套管接触后，冲击锤在弹力作用下与外壳发生冲击作用，此瞬间冲击力远大于外部作用力；同时，质量块受尾部制动弹簧的作用，运动量小，恢复初始状态时，产生二次冲击，高效地实现穿入器在竖直方向运动；如此循环，即可到达预定深度。本发明采用自驱动方式，无需其他设备的介入便可穿入地层下；采用直线驱动方式，无需夹持装置，且工作中不会产生大量的热；本发明整体质量轻，工作可靠，在星球表面勘测方面具有重要意义。
一种撞击穿入

[实用新型]打印转印一体设备-CN202223426574.4有效
发明人： 冯靖凯;冯维新 -专利权人：江门市彩鹫印刷设备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打印转印一体设备，涉及转印技术领域，包括机架、传送组件、打印机和滚动热压组件，传送机构用于将布料往打印机和热压组件所在的方向运送，定位机构用于定位需要染色的布料，两个传送机构均设有定位机构，因此能够使布料保持张紧状态。打印机在转印介质打印出相应的图案颜色。加热装置加热滚筒，当布料和转印介质运动至滚筒和按压件之间时，布料和转印介质在按压件的按压作用下贴合滚筒，从而使转印介质上的图案转印至布料上。采用滚筒的设计方案，在转印介质热压过程布料和转印介质无需停止运输，从而使生产过程连续，生产效率高。
打印一体设备

[发明专利]一种成分均匀的大尺寸无铸造缺陷高熵合金铸锭的制备方法-CN202310780407.X在审
发明人：田权伟;钟茜婷;吴金平;潘晓龙;宋佳星;冯靖凯;王梦;寇钢 -专利权人：西安稀有金属材料研究院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B22D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种成分均匀的大尺寸无铸造缺陷高熵合金铸锭的制备方法，该方法包括：一、按照高熵合金铸锭的设计成分配比称取原料，经隔离打磨、清洗干燥后存放；二、选择原料进行磁悬浮熔炼得到粗铸锭；三、将多个粗铸锭焊接后与辅助电极焊接得到自耗电极；四、将自耗电极进行真空自耗熔炼得到铸锭；五、将铸锭切除冒口得到高熵合金铸锭。本发明通过对原料选择、磁悬浮熔炼工艺及真空自耗熔炼工艺的限定，提高了高熵合金铸锭的成分均匀性，并避免了杂质污染，减少含有铸造缺陷的冒口尺寸，获得无气泡、缩孔、缩松等铸造缺陷的大尺寸高熵合金铸锭，实现了工业级高熵合金的制备。
一种成分均匀尺寸铸造缺陷合金铸锭制备方法

[发明专利]一种反应堆用高强高塑锆铌合金及其制备方法-CN202310723746.4在审
发明人：钟茜婷;邱龙时;冯靖凯;付金龙;宋佳星;田权伟 -专利权人：西安稀有金属材料研究院有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C22C16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种反应堆用高强高塑锆铌合金，由以下质量百分数的成分组成：Nb 2%~3.5%，余量为Zr及不可避免的杂质；锆铌合金具有超细板条α与连续网状β结构；该锆铌合金的制备方法为：一、称取核级锆与Zr‑Nb中间合金配料；二、压制电极后真空自耗熔炼；三、锯切扒皮后热锻；四、固溶处理；五、加热保温后压缩变形。本发明的锆铌合金具有超细板条α与连续网状β结构，提升锆铌合金的韧性和耐腐蚀性能，获得高强高塑锆铌合金，满足反应堆服役环境的苛刻要求；本发明通过热处理和热变形加工获得板条状α与晶界β组织，α晶粒尺寸细小且位错密度高，赋予锆铌合金良好的综合力学性能和耐腐蚀性能，且工艺简单，有利于工业推广。
一种反应堆高强高塑锆铌合金及其制备方法

[发明专利]一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法-CN202310127758.0在审
发明人：张凯龙;李丘刚;周俊乐;冯靖凯;张佳豪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法，通过与网联机动车和网联非机动车进行交互，充分利用接收到的机动车、非机动车和行人几类调度单位的预约消息和位置信息来计算车道权重和授权调度，在考虑机动车的同时也考虑到了非机动车和行人的调度，解决了网联车人混合调度通行任务。首先进行混合调度初始化，接着根据所述预约消息中交通单位的位置信息和优先级计算车道权重，从而根据最大权重未调度项的类型执行调度操作，最终实现了交叉路口的网联车人混合调度通行，提高了交叉路口的通行效率，证明了一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法的实用性。
一种交叉路口网联车人混合调度通行方法

[实用新型]打印转印一体设备-CN202223426573.X有效
发明人： 冯靖凯;冯维新 -专利权人：江门市彩鹫印刷设备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B41F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打印转印一体设备，涉及转印技术领域，包括机架、传送组件、打印机和热压组件。传送组件用于将布料往打印机和热压组件所在的方向运送。打印机则根据图案信息在转印介质的相应位置打印出相应的图案颜色，热压组件用于将转印介质上的图案转印至布料上。打印工序和转印工序均通过打印转印一体设备完成，因此工作效率高。采用转印的方式，不需要经过上浆、水洗等工序，从而简化布料染色的步骤，生产效率高，产品质量高。
打印一体设备

[发明专利]一种助力机器人柔性关节-CN201611166513.5有效
发明人：刘金国;彭斯宁;倪智宇;冯靖凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于助力机器人领域，具体地说是一种助力机器人柔性关节，主电机安装在助力机器人的壳体内，输出端连接有中间连杆，丝杠转动安装在中间连杆上，任一端与安装在中间连杆上的副电机的输出端相连，丝杠与副电机随中间连杆由主电机驱动旋转；丝杠上连接有弹簧滑块组，副电机驱动丝杠旋转，通过丝杠带动弹簧滑块组直线往复运动；在丝杠的两侧分别设有与弹簧滑块组的两端相连接的导向杆，每侧导向杆的两端分别通过连杆与底板连接，丝杠由主电机驱动旋转的同时通过弹簧滑块组及导向杆带动底板同步旋转，底板上安装有输出连杆。本发明具有结构新颖、可靠稳定、能耗低、质量小的优点，可广泛用于医疗机器人中的助力机器人，提高人机交互的安全性。
一种助力机器人柔性关节

[发明专利]可伸展仿生采样器-CN201611237575.0有效
发明人：刘金国;冯靖凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及太空星体采样领域，具体地说是一种可伸展仿生采样器，其中展开传送机构设有带钢卷轴、输送辊传动机构和两个输送辊，带钢卷轴的端部与展开驱动电机的输出轴固连，带钢与采样钻连接并绕置于带钢卷轴上，带钢通过输送辊传送，其中主动输送辊通过展开驱动电机驱动旋转，展开驱动电机通过输送辊传动机构传递转矩；采样钻包括钻壳、钻头、导向管、往复驱动机构和采样装置，钻壳后端与带钢固连，钻头后段设置于钻壳中、前段设置于钻壳外且设有倒齿，导向管设置于钻壳内且钻头后段套设于导向管上，导向管后段设有驱动钻头移动的往复驱动机构，钻头前端设有与导向管前端固连的采样装置。本发明基于仿生学原理设计，使钻探和采样可以同时进行。
伸展仿生采样

[发明专利]一种低成本高强高导热镁合金及其制备方法-CN202310105447.4在审
发明人：付金龙;唐贝;郭阳阳;冯靖凯;钟茜婷 -专利权人：西安稀有金属材料研究院有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C22C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本高强高导热镁合金，由以下质量百分比的成分组成：Zn 1.6%~2.9%，Ca0.3%~0.8%，Mn 0.2%~0.3%，Ce0~0.4%，其余为Mg以及不可避免的杂质；本发明镁合金的制备方法包括：一、预热；二、熔炼浇铸；三、均匀化处理；四、挤压变形；五、累积轧制变形；六、低温退火处理。本发明的镁合金采用Zn、Ca作为主要合金化元素，改善了镁合金的强度和塑性，降低固溶原子对镁合金热导率的影响，保证了镁合金的热导率，降低原料成本；本发明采用挤压与轧制组合变形，细化了镁合金的晶粒尺寸，提高镁合金的综合力学性能，结合短时低温退火处理，提升了镁合金的延伸率及热导率、强度。
一种低成本高强导热镁合金及其制备方法

[发明专利]一种用于纤维金属层板的高熵合金薄板及其制备方法-CN202310031573.X有效
发明人：宋佳星;田权伟;冯靖凯;王梦;寇钢;胡恺琪;钟茜婷 -专利权人：西安稀有金属材料研究院有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纤维金属层板的高熵合金薄板，成分为AlaCobCrcFedNieMf，其中M为Y、La、Nd中的一种或多种，且a≠b≠c≠d≠e≠f；本发明高熵合金薄板制备方法为：一、选择金属原料去除氧化皮并配料；二、反复真空感应熔炼后浇铸；三、均匀化热处理；四、线切割后磨倒角；五、多次多道次冷轧‑退火循环轧制。本发明的高熵合金薄板成分具有非等摩尔比的特征，其层错能较低，更容易激活孪生变形，具有良好的塑形和高加工硬化率，提高了纤维金属层板的力学性能和抗冲击性能；本发明利用次多道次冷轧‑退火循环轧制得到晶粒尺寸分布更均匀、取向更具有随机性的高熵合金薄板，提高了高熵合金薄板的塑形和加工硬化率。
一种用于纤维金属合金薄板及其制备方法

[发明专利]一种具有释能扩孔效应射孔弹的铜高熵合金药型罩-CN202211120769.8在审
发明人：宋佳星;田权伟;冯靖凯;张蔚冉;王梦;寇钢 -专利权人：西安稀有金属材料研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F42B3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有释能扩孔效应射孔弹的铜高熵合金药型罩，铜高熵合金的分子式为CoaCrbFecNidCue，通过以下步骤制备：一、将钴、铬、铁、镍和铜去除氧化皮后混合，得到混合原料；二、将混合原料在在真空感应熔炼炉反复熔炼后浇铸，得到毛坯铸锭；三、将毛坯铸锭进行均匀化热处理，得到热处理铸锭；四、将热处理铸锭依次进行车削和抛光平整，得到药型罩。本发明通过去除氧化皮、混合、真空熔炼、均匀化热处理和车削抛光后得到药型罩结构件，既避免了氧化物脆性杂质的引入，保证了材料的纯度，能够改善材料混合的均匀度，确保了药型罩的密度和延展性，使大孔径深穿透射孔弹药型罩结构件在高应变率下具有冲击释能的扩孔效应。
一种具有扩孔效应射孔弹铜高熵合金药型罩

[发明专利]一种用于输电线路覆冰的检测装置-CN201910320583.9有效
发明人：高俊岗;张明虎;王莹;王龙;付成英;赫爱军;方永红;刘存德;郭伟;安永福;虎维博;祁耀祖;刘金龙;李亚平;万有义;王瑾;李兴华;陈讨论;康彦巍;杨君平;安静;李京荣;李云鹏;别亚雄;雒秀军;仇永海;吕婧婷;张长虹;冶骥荣;苗青;朱纯勇;朱海通;冯靖凯;张华;邓丁宁;南久雄 -专利权人：宁夏龙源电力有限公司
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输电线路覆冰的检测装置，包括光源发射模块、数据核查模块、核查规则库、光照度勘察模块、数据综合单元、控制器、显示单元、存储单元、数据录入模块、远程交互模块和智能设备；本发明通过数据核查模块的设置，使得本发明能够在合理的时间内驱动光源发射模块进行光源发射，同时使得光照度勘察模块在需要的时间向数据综合单元传输所需分析的数据；并通过光源发射模块、光照度勘察模块和数据综合单元结合控制器，能够精准的判断到输电线路的覆冰情况，并结合每段输电线路的覆冰情况能够做到自主判断受灾情况的严重情况；同时通过智能设备的设置，使得工作人员能够远程掌控信息；本发明简单有效，且易于实用。
一种用于输电线路检测装置

[发明专利]一种模块化可重构机器人用的耦合接口-CN202210714787.2有效
发明人：刘金国;冯靖凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及模块化可重构机器人，具体地说是一种模块化可重构机器人用的耦合接口，为了便于实施模块之间的解扣/锁扣，耦合接口仅由驱动电机单自由度驱动；耦合接口包括两个耦合运动，分别为滑块导杆耦合直线运动和钩爪耦合旋转运动；驱动电机驱动齿轮转盘旋转，位于齿轮转盘导向槽内和盖板导向槽内的滑块导杆，在齿轮转盘导向槽和盖板导向槽的约束下，实现耦合直线运动，拉动滑块向内聚拢或向外散开；滑块槽滑杆作为钩爪旋转轴，其位置随滑块位移的改变而改变，钩爪在钩爪转轴的约束下，实现耦合旋转运动。本发明具有通用性，应用范围不局限于模块化可重构机器人模块间的对接，也可用于其他系统的主动—主动和主动—被动对接接口。
一种模块化可重构机器人耦合接口

[发明专利]类烷烃模块化可重构机器人-CN202210716912.3有效
发明人：刘金国;冯靖凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及模块化可重构机器人，具体地说是一种类烷烃模块化可重构机器人，模块单元呈球形结构，分为两个对称半球形，折展机构用以调整两个半球形之间的间距，折叠状态，模块单元呈球形；展开状态，模块单元呈两轮结构。每个半球形内置一套驱动机构，模块单元在两个驱动机构差速作用下，实现独立、自由运动。在接收到可重构指令时，模块单元相互靠近至待对接位置。对接接口采用电磁式主动接口，给绕组供电，在磁轭内产生磁感线，与被对接接口的对应磁轭形成磁回路，实现接口对接；断开绕组电流，主动磁场消失，可将接口由对接状态切换为断开状态。本发明模块独特、构型灵活，多模块可重构成满足任务需求的作业构型。
烷烃模块化可重构机器人

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