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[发明专利]基于图片智能分析输电线路的智能巡视装置-CN201710651408.9在审
发明人：张涛;高俊岗;王莹;张明虎;王庆;安静;付成英;张金龙;杨哲;代晓红;田永宁;冯靖凯 -专利权人：宁夏龙源电力有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于输电线路巡线机器人领域，具体涉及一种基于图片智能分析输电线路的智能巡视装置；固定架固定安装在外壳上；SoC芯片、充放电控制器、3G/4G网络传输端、DI/DO扩展器安装在主控制板上，主控制板固定安装在主机上，主机固定安装在外壳内；太阳能电池板通过活动链接件和固定架连接，磷酸铁锂电池和超级电容固定安装在主控制板上；摄像头和爆闪灯固定安装在外壳内，所述的扩音器固定安装在外壳内；结构简单、安装方便、成本低，具有定期拍照、图像智能识别、远程告警功能的设备对输电线路远程监控，能够提高巡视的频率，进而及时发现外力破坏隐患，有效防止事故隐患发生，降低人事伤亡事故等级。
基于图片智能分析输电线路巡视装置

[实用新型]助力机器人柔性关节-CN201621384539.2有效
发明人：刘金国;彭斯宁;倪智宇;冯靖凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于助力机器人领域，具体地说是一种助力机器人柔性关节，主电机安装在助力机器人的壳体内，输出端连接有中间连杆，丝杠转动安装在中间连杆上，任一端与安装在中间连杆上的副电机的输出端相连，丝杠与副电机随中间连杆由主电机驱动旋转；丝杠上连接有弹簧滑块组，副电机驱动丝杠旋转，通过丝杠带动弹簧滑块组直线往复运动；在丝杠的两侧分别设有与弹簧滑块组的两端相连接的导向杆，每侧导向杆的两端分别通过连杆与底板连接，丝杠由主电机驱动旋转的同时通过弹簧滑块组及导向杆带动底板同步旋转，底板上安装有输出连杆。本实用新型具有结构新颖、可靠稳定、能耗低的优点，可广泛用于医疗机器人中的助力机器人，提高人机交互的安全性。
助力机器人柔性关节

[发明专利]一种激励式穿入器-CN201610866176.4在审
发明人：刘金国;冯靖凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明属于星球探测器领域，具体地说是一种激励式穿入器，定子部分包括线圈绕组及依次相连的端盖、末端载荷舱、外壳、钻头，线圈绕组容置于外壳内、两端分别与末端载荷舱的下端及外壳下端的内部相抵接，线圈绕组包括多个垫圈及多个线圈，垫圈与线圈数量相同、且沿外壳的轴向间隔排列；动子部分为磁钢组，容置于线圈绕组内，磁钢组包括挡片、多个磁钢及多个导磁垫片，相邻两磁钢之间均设有导磁垫片，位于最上端的磁钢与挡片相连；末端载荷舱中分别容置有实验设备及电源，实验设备安装在端盖上，电源分别为实验设备及线圈绕组进行供电。本发明具有结构简单、质量轻，输出力大，功耗低，可靠性高，在星球表面探测方面具有重要意义。
一种激励穿入

[发明专利]一种回转式磁流变阻尼器-CN201611168363.1在审
发明人：刘金国;刘志波;倪智宇;谢华龙;冯靖凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： F16F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及阻尼器，具体地说是一种回转式磁流变阻尼器，壳体的左右两侧分别密封连接有左、右端盖，转轴依次由左、右端盖和壳体穿过，并与壳体转动连接；阻尼盘片容置于壳体内，并随转轴旋转，阻尼盘片与壳体的内表面之间留有阻尼间隙，在壳体上开有与阻尼间隙相连通、向阻尼间隙内注入磁流变液的注射孔，阻尼间隙内的磁流变液通过转轴与壳体之间设置的油封密封；壳体内设有位于阻尼盘片外围的铜圈，并与壳体密封接触，铜圈的外表面上绕有励磁线圈，通过励磁线圈即可实现对阻尼器产生的阻尼力矩的控制。本发明的阻尼力矩可实现半主动控制，控制力矩范围宽，电能消耗少，因此系统长时间工作时可靠性高且稳定。
一种回转流变阻尼

[实用新型]回转式磁流变阻尼器-CN201621385848.1有效
发明人：刘金国;刘志波;倪智宇;谢华龙;冯靖凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： F16F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及阻尼器，具体地说是一种回转式磁流变阻尼器，壳体的左右两侧分别密封连接有左、右端盖，转轴依次由左、右端盖和壳体穿过，并与壳体转动连接；阻尼盘片容置于壳体内，并随转轴旋转，阻尼盘片与壳体的内表面之间留有阻尼间隙，在壳体上开有与阻尼间隙相连通、向阻尼间隙内注入磁流变液的注射孔，阻尼间隙内的磁流变液通过转轴与壳体之间设置的油封密封；壳体内设有位于阻尼盘片外围的铜圈，并与壳体密封接触，铜圈的外表面上绕有励磁线圈，通过励磁线圈即可实现对阻尼器产生的阻尼力矩的控制。本实用新型的阻尼力矩可实现半主动控制，控制力矩范围宽，电能消耗少，因此系统长时间工作时可靠性高且稳定。
回转流变阻尼

[实用新型]一种可伸展仿生采样器-CN201621456459.3有效
发明人：刘金国;冯靖凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及太空星体采样领域，具体地说是一种可伸展仿生采样器，其中展开传送机构设有带钢卷轴、输送辊传动机构和两个输送辊，带钢卷轴的端部与展开驱动电机的输出轴固连，带钢与采样钻连接并绕置于带钢卷轴上，带钢通过输送辊传送，其中主动输送辊通过展开驱动电机驱动旋转，展开驱动电机通过输送辊传动机构传递转矩；采样钻包括钻壳、钻头、导向管、往复驱动机构和采样装置，钻壳后端与带钢固连，钻头后段设置于钻壳中、前段设置于钻壳外且设有倒齿，导向管设置于钻壳内且钻头后段套设于导向管上，导向管后段设有驱动钻头移动的往复驱动机构，钻头前端设有采样装置。本实用新型基于仿生学原理设计，使钻探和采样可以同时进行。
一种伸展仿生采样

[发明专利]一种高强度高塑性镁锌锰钇合金的制备方法-CN201710051554.8在审
发明人：胥钧耀;张丁非;潘复生;余大亮;陈蓉;于媛媛;冯靖凯;伍华怡 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： C22C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高强度高塑性镁锌锰钇合金的制备方法，属于有色金属中镁合金生产技术领域，具体包括如下步骤，(1)熔炼：将镁锭和镁锰中间合金一起熔化后，再加入锌锭和镁钇中间合金，20‑30min后，通入氩气，通气时间为10‑20min，最后将合金熔体经除渣后静置至杂质沉降，进行半连续铸造，制得半连续铸锭；(2)挤压处理：将制备的半连续铸锭均匀化处理，然后冷却至25‑30℃，进行车皮，最后将车皮后的铸锭按挤压比16‑30在400‑450℃下挤压成型，制得镁锌锰钇合金。该方法可以同时提高合金的力学性能和塑性，有效地扩大了镁合金的使用范围，可以替代部分含锆和含稀土镁合金材料，应用于航空航天、军事、工业等领域。
一种强度塑性镁锌锰钇合金制备方法

[实用新型]撞击式穿入器-CN201621094586.3有效
发明人：刘金国;冯靖凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25D11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于星球探测器领域，具体地说是一种撞击式穿入器，包括外壳、质量块和冲击锤，通过直流电机驱动擒纵套管，从而压缩驱动弹簧；当驱动弹簧压缩至与释放套管接触后，冲击锤在弹力作用下与外壳发生冲击作用，此瞬间冲击力远大于外部作用力；同时，质量块受尾部制动弹簧的作用，运动量小，恢复初始状态时，产生二次冲击，高效地实现穿入器在竖直方向运动；如此循环，即可到达预定深度。本实用新型采用自驱动方式，无需其他设备的介入便可穿入地层下；采用直线驱动方式，无需夹持装置，且工作中不会产生大量的热；本实用新型整体质量轻，工作可靠，在星球表面勘测方面具有重要意义。
撞击穿入

[实用新型]一种取成像转印仪-CN201620601514.7有效
发明人： 冯靖凯 -专利权人： 冯靖凯
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷机领域，公开了一种取成像转印仪，通过取像器对被印物进行取像，取像器将取像数据传送给成像器，再由成像器根据样图和取像进行调节、匹配、成像，成像数据传送到转印器，转印器再将成像转印到被印物上，避免对被印物进行转印时产生图像错位和偏差，这样出来的产品偏差小，精度高，质量好。
一种成像转印仪

[实用新型]一种取像转印仪-CN201620600473.X有效
发明人： 冯靖凯 -专利权人： 冯靖凯
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B41F16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷机领域，公开了一种取像转印仪，通过取像器对被印物进行取像，取像器将取像数据传送给转印器，再由转印器根据样图和取像进行调节、匹配、成像，转印器再将成像转印到被印物上，避免对被印物进行转印时产生图像错位和偏差，这样出来的产品偏差小，精度高，质量好。
一种取像转印仪

[实用新型]激励式穿入器-CN201621095336.1有效
发明人：刘金国;冯靖凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本实用新型属于星球探测器领域，具体地说是一种激励式穿入器，定子部分包括线圈绕组及依次相连的端盖、末端载荷舱、外壳、钻头，线圈绕组容置于外壳内、两端分别与末端载荷舱的下端及外壳下端的内部相抵接，线圈绕组包括多个垫圈及多个线圈，垫圈与线圈数量相同、且沿外壳的轴向间隔排列；动子部分为磁钢组，容置于线圈绕组内，磁钢组包括挡片、多个磁钢及多个导磁垫片，相邻两磁钢之间均设有导磁垫片，位于最上端的磁钢与挡片相连；末端载荷舱中分别容置有实验设备及电源，实验设备安装在端盖上，电源分别为实验设备及线圈绕组进行供电。本实用新型具有结构简单、质量轻，输出力大，功耗低，可靠性高，在星球表面探测方面具有重要意义。
激励穿入

[实用新型]一种定位成像转印机-CN201620438238.7有效
发明人： 冯靖凯 -专利权人： 冯靖凯
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位成像转印机，包括收料器、给料器、定位取像仪、转印仪和成像仪，定位取像仪和成像仪相连，转印仪与成像仪相连，定位取像仪设置有定位模块和第一取像模块，成像仪设有样图调整模块和成像模块，转印仪设有成像转印模块，通过定位取像仪中的定位模块和第一取像模块对将受印物料进行定位并取像，定位取像仪将相关数据传输给成像仪，成像仪通过样图调整模块和成像模块结合样图及取像进行调整并成像，成像仪将相关数据传输给转印仪，转印仪再将成像转印到受印物料，这样出来的产品偏差小，精度高，质量好。
一种定位成像转印机

[实用新型]全地形水平运载机器人-CN201420201409.5有效
发明人： 冯靖凯;赵志芳 -专利权人：中北大学
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全地形水平运载机器人，包括六足机器人本体，六足机器人包括底座和六条爬行腿，底座上部设有载物台和液压机构，载物台包括一个载物平台，载物平台下方的一侧设有一个连杆，该连杆通过下方连接的固定架与六足机器人本体的底座连接，另一侧设有两个连杆，这两个连杆与液压机构的导杆连接。本实用新型与现有技术相比，本实用新型采用了18自由度的六足机器人，可以实现三脚、四脚步态以及各种自由动作，可以在各种地形行走，在个别腿出现故障时，可以启动其他步态来行走；同时使用陀螺仪与加速计，在检测到角度变化时，来控制液压机构的工作状态；并可以在低速或停车时进行作业，如导弹的移动发射。
地形水平运载机器人

[实用新型]一种具有凸棱的鲍尔环-CN201120386904.4有效
发明人：冯文成;冯靖凯 -专利权人：潍坊亚大塑胶有限公司
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B01J19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有凸棱的鲍尔环，包括上下排列的三层环体，三层环体之间设有两层窗口，每层为六个，相邻的窗口之间分别设有竖筋，所述竖筋与环体固定连接，所述三层环体的外壁上分别设有向外突出的环形凸棱，本实用新型传热效果好，堆积空隙较大，不易产生堵塞，不易造成泡沫夹带，能够使汽液充分接触、提高汽液交换效果。
一种具有鲍尔环

[实用新型]一种内外加筋的马鞍环-CN201120386902.5有效
发明人：冯文成;冯靖凯 -专利权人：潍坊亚大塑胶有限公司
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B01J19/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内外加筋的马鞍环，包括马鞍环本体，所述马鞍环本体的形状为半圆环形，所述马鞍环本体的横截面为圆弧形，所述马鞍环本体上设置有加强筋，所述加强筋的形状为半圆环形，所述加强筋的数量为两个，其中一个加强筋位于马鞍环本体的内表面，另外一个加强筋位于马鞍环本体的外表面；马鞍环本体的内表面和外表面上分别设置有加强筋，大大提高了马鞍环的强度，气液接触好，大大提高了马鞍环的使用性能。
一种外加马鞍