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- [实用新型]一种新型纱线架-CN202321350832.7有效
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冯青春
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金华青霞纺织有限公司
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2023-05-30
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2023-10-27
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B65H49/32
- 一种新型纱线架，包括纱线架本体，纱线架本体包括底座、框架和若干固定杆。框架的左右两侧内侧壁上均开设有第一滑槽，第一滑槽的槽底壁上开设有若干连接孔。固定杆的前后两侧均可拆卸连接有若干支杆。固定杆的内部开设有空腔。空腔内设置有两个连接结构。连接结构包括固定块、连接杆和定滑轮。固定块的一端开设有第二滑槽。连接杆的一端穿出固定杆并插入连接孔内，连接杆的另一端穿入第二滑槽内且固定有拉杆。拉杆的外部套设有第一弹簧。拉杆的另一端穿出固定块且固定有拉绳。拉绳的另一端绕过定滑轮且穿出固定杆。两根拉绳上穿出固定杆的一端之间固定连接有联动板。本实用新型上下调整固定杆的过程快捷方便，省时省力。
- 一种新型纱线
- [实用新型]禽舍防疫消毒机器人-CN202320539221.0有效
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冯青春;孙宇
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新疆农业大学
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2023-03-20
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2023-09-15
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A61L2/22
- 本实用新型涉及禽舍消毒技术领域，具体涉及禽舍防疫消毒机器人，包括移动机构，所述移动机构的顶部固定设置有导航机构，所述导航机构上对称卡接设置有两个消毒机构。本实用新型中，通过随意调节各个三通接头和喷嘴的高度和间距，其三通接头中直通口能连接药液管，其弯头处连接有喷嘴，消毒机构能够根据养殖户的需求进行自由调整安装位置，从而来应对不同层次的笼架，实现不同层次的喷雾消毒，特别适用于高层立式笼养型禽舍；通过此消毒机器人能在笼架中间过道根据预设导航路径进行移动，进行消毒作业，通过监控摄像头能实时传回消毒作业视频信息，可以协助养殖户查看禽舍内消毒状况，从而减少有害物质的吸入。
- 禽舍防疫消毒机器人
- [实用新型]一种果园自动化作业机械导航模块-CN202320549567.9有效
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冯青春;李逸龙
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新疆农业大学
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2023-03-21
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2023-08-15
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G01C21/20
- 本实用新型涉及自动化作业技术领域，具体涉及一种果园自动化作业机械导航模块，包括装置主体和定位节点，所述装置主体上侧相对固定安装有信号增强结构，所述定位节点数量为若干个，所述信号增强结构包括主板安装室，所述主板安装室底部固定安装有装置主板，所述装置主板上侧表面固定安装有一号接口，所述一号接口与信号连接器一端固定卡接，所述信号连接器另一端与二号接口相互卡接，所述二号接口固定安装于顶盖底部，所述顶盖上表面四角处固定安装有缓冲弹簧。本实用新型中，缓冲弹簧顶部与作业机械内部安装处顶部相互连接，进行一定的支撑缓冲工作，由减震软垫给主体外壳底部提供缓冲，同时由减震弹簧强化减震软垫的缓冲性能。
- 一种果园自动化作业机械导航模块
- [发明专利]吸摘式执行器及吸摘控制方法-CN202111088886.6有效
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李涛;邱权;冯青春;陈凯文
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北京市农林科学院智能装备技术研究中心
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2021-09-16
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2023-05-12
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A01D46/30
- 本发明涉及果实采摘技术领域，本发明提供一种吸摘式执行器及吸摘控制方法。本发明提供一种吸摘式执行器，包括：吸摘装置和控制系统，其中，吸摘装置包括：吸摘管，吸摘管固定在机械臂上；第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别设置在吸摘管的两端，第一光电传感器和第二光电传感器与控制系统通讯连接；一级收集箱的第一端与吸摘管连接，第二端与风机组件连接；气压传感器设置在一级收集箱内，气压传感器与控制系统通讯连接。本发明提供的吸摘式执行器，利用负压吸力与末端拉扯力这一吸摘方式对果实进行采摘，不会造成果皮损伤，且降低了对负压系统的高要求；实现了自动采摘果实，提高了采摘效率。
- 吸摘式执行控制方法
- [发明专利]果蔬整枝器-CN202111501654.9有效
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冯青春;邱权;王博文
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北京市农林科学院智能装备技术研究中心
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2021-12-09
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2023-03-14
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A01G3/08
- 本发明提供一种果蔬整枝器，包括：驱动组件、夹持机构、限位件和切刀，限位件设于夹持机构的一侧，切刀设于限位件朝向夹持机构的一侧，夹持机构包括第一夹持手指和第二夹持手指，第一夹持手指与第二夹持手指并排布置，在驱动组件的驱动下，第一夹持手指和第二夹持手指可分别沿相反的第一方向和第二方向旋转，第一夹持手指上设有第一螺旋凹槽，第二夹持手指上设有第二螺旋凹槽，在预整枝果蔬的叶柄沿第一螺旋凹槽与第二螺旋凹槽移动的情况下，叶柄可朝向切刀移动和背离限位件的方向移动。本发明提供的果蔬整枝器实现了对叶柄根部的自适应定位，提高了果蔬整枝的作业效率，且保障了修剪的标准化程度，同时提升了操作的安全性。
- 整枝
- [实用新型]采摘装置-CN202221635493.2有效
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冯青春;郭鑫;李涛
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北京市农林科学院智能装备技术研究中心
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2022-06-27
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2022-11-29
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A01D46/30
- 本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种采摘装置，包括：行走机构、采摘机构、视觉模块、处理模块以及控制模块；采摘机构包括多个采摘组件，行走机构能够带动采摘机构移动至采摘区域；视觉模块包括多组视觉传感器，多组视觉传感器与多个采摘组件一一对应连接，用于获取采摘区域的图像信息；处理模块基于图像信息，获取多个目标对象的采摘路径并发送给控制模块；控制模块基于采摘路径控制多个采摘组件采摘多个目标对象。本实用新型的采摘装置，多组视觉传感器获取采摘区域的图像信息，处理模块根据图像信息生成多个采摘路径，控制模块根据多个采摘路径控制多个采摘组件在一次采摘作业过程中完成多个果实的采摘，有利于提升采摘效率。
- 采摘装置
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