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[发明专利]一种随动自锁节能装置-CN201710419514.4有效
发明人：王保华;赵慧勇;张光德;冯樱;何宇平 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种随动自锁节能装置，包括输入轴、上端盖、阀体、壳体、底盖、输出轴、锁止阀芯、回位弹簧、叶片，分为上下两部分，上部分为驱动及回位控制装置，下部分为液压锁止及解锁装置，两者通过输出轴及安装在其端部与输入轴齿轮连接的阀芯实现联动功能。输入轴通过周向弹簧与输出轴连接，通过齿轮连接安装在输出轴端部的锁止阀芯，通过自锁弹簧及钢球实现在中间位置的锁止固定。输出轴端部侧面加工用于液体流通的节流孔和阻尼孔，对应的壳体上加工用于液体流通的环槽。本发明结构紧凑，便于安装；根据输入轴的动力状态，利用回位弹簧、锁止阀芯等实现输入轴失去动力时输出轴随动锁止的功能。
一种节能装置

[发明专利]组合式转速阈值切换动力方向的超越离合器-CN201810003354.X有效
发明人：赵慧勇;王保华;冯樱;何宇平;曹杰;李娇;杨胡飞;陈福根 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16D41/066 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式转速阈值切换动力方向的超越离合器，由两个滚柱式超越离合器并排组装而成。初始状态下，左滚柱式超越离合器处于常结合状态，右滚柱式超越离合器处于常分离状态，左滚柱式超越离合器为普通滚柱式超越离合器，左滚柱式超越离合器为高速结合的超越离合器，通过两个超越离合器组合，使离合器的动力传递方向可根据从动转速的变化实现低速自动结合正向传递动力，中速时离合器断开实现超越滑行，高速时离合器自动结合，反向传递动力，有助于多余能量的回收。本结构充分利用了滚柱超越离合器的优点，使得动力正向传递、断开、反向传递过程结合柔和、分离迅速，振动冲击与噪音低。
组合式转速阈值切换动力方向超越离合器

[发明专利]一种基于惩罚回归的天然气管道损坏预测方法及装置-CN201811367080.9有效
发明人：姜春涛;杨志鹄;黄钢忠;于辉;黄颖欣;侯菁菁;冯樱;吴志炜 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于惩罚回归的天然气管道损坏预测方法及装置，针对各环境变量对天然气管道的影响进行天然气管道使用期限的预测，使用改进的前向逐步回归模型和最小角度模型，归一化模型处理和十折交叉验证模型等多模型相结合，将前向逐步回归模型中的步长由均方根误差改为了校正确定系数值，以增加算法的准确性和可行性；在选取相关属性时本公开用到的性能评价指数为校正值，可以提高选取相关属性的准确度，提高了最后天然气管道使用期限预测模型训练过程的准确度，因此，预计本公开最后的预测结果的准确度至少可达95％。
一种基于惩罚回归天然气管道损坏预测方法装置

[发明专利]一种前车换道意图预测方法及预测系统-CN202010627959.3有效
发明人：杨正才;杨杨;蔡林;尹长城;冯樱;吕科;刘成武;杨朝阳 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种前车换道意图预测方法及预测系统，前车换道意图预测方法包括：建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图，基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线，并检测前方障碍车辆车头中心与自车的相对距离，用栅格坐标表示前方障碍车辆实时位置，进行前车的位置信息的描述，并根据前车的横纵向速度，分析前方障碍车辆的相关运动状态信息，将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合，进行前车换道行为的预测。本发明提出的基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型的前车换道意图预测方法可以达到较好的预测效果。本发明可利用可观测到的前车的行驶状态，预测其隐藏的换道行为状态，为自车安全行驶提供相关信息。
一种前车意图预测方法系统

[发明专利]一种基于矩形聚类碰撞锥模型的主动避障控制方法-CN202010911080.1有效
发明人：杨正才;于江山;尹长城;冯樱;蔡林;吕科;石振;王科银;王光辉 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明属于汽车安全技术领域，公开一种基于矩形聚类碰撞锥模型的主动避障控制方法，判断是否可以通过本车道内自动刹车避免碰撞，若判断自动刹车可以避免碰撞,同时后车与自车无追尾危险，采用自动刹车；若判断自动刹车无法避免碰撞,通过对自车和前方障碍物车辆进行矩形聚类，利用碰撞锥原理计算自动转向避撞时的最小转向角,若在此转下角输入下满足自车与邻车道上的目标车辆无碰撞危险，同时自车能保持转向稳定性，则进行自动转向避撞。本发明利用碰撞锥原理计算自动转向时最小转向角，解决驾驶员在紧急情况下转向幅度操作失误而造成的问题，达到降低自车与前车侧撞或者车辆失稳导致更严重事故发生的目的。
一种基于矩形碰撞模型主动控制方法

[发明专利]一种双向升降压可调全功率DC/DC电路及其工作方法-CN202210678766.X在审
发明人：赵慧勇;蔡硕;刘珂路;王保华;冯樱;赵莹莹;王意明;李轩谊;章书博 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明涉及变换电路技术领域，特别涉及一种双向升降压可调全功率DC/DC电路及其工作方法。采用Mosfet管、肖特基二极管、电感及脉冲调制波控制器组成双向可调升压、降压电路。通过控制器控制Mosfet管的开启和断开状态，能够实现电量的正向、逆向的双向传输，输出电流可控、且根据两端电压变化自动切换为升压或降压模式。
一种双向升降可调功率 dc 电路及其工作方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪方法-CN202110733880.3有效
发明人：杨正才;杨俊;周奎;蔡林;姚胜华;张友宾;吕科;尹长城;冯樱 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪方法，步骤如下：1、设置车辆的初始点目标点位置姿态，将数据预处理；2、以雷达检测的数据为基础，将周围环境栅格化；3、设计混合A*算法进行路径规划；4、路径搜索，将车辆运动学模型线性化，求解搜索末端的车辆状态；5、计算不同搜索末端的车辆状态代价，将代价最小车辆状态放入Close表，作为下次规划的起始节点；6、判断搜索末端车辆状态是否满足条件，如果不满足，持续上述路径搜索并计算代价函数，直至满足；7、采用自适应模型预测算法进行轨迹跟踪；8、设置一段时间内的轨迹误差阙值，若轨迹误差大于阙值，用轨迹曲率计算的纵向速度更新预测模型的输出量，保持在阙值范围内。
一种无人驾驶车辆路径规划轨迹跟踪方法

[发明专利]一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法-CN202110670889.4有效
发明人：杨正才;石川;周奎;姚胜华;张友兵;尹长城;冯樱;刘成武 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法，将目标车和周围车的轨迹预处理后作为模型输入，通过残差连接的注意力模块计算周围每一辆车相对目标车的权重系数，根据权重系数重新配置交互张量；结合新交互张量和目标车历史轨迹的编码提取出完整的交互特征，作为解码器的输入，最后通过全连接层输出未来预测轨迹的概率分布；将概率分布的均值作为实际轨迹坐标预测值，计算模型均方根误差损失值，反向传播误差，通过Adam优化器更新模型中的参数，训练直至模型损失值最小，并在验证集和测试集上具有较好的泛化能力。
一种基于注意力机制车辆轨迹预测方法

[发明专利]一种基于局部注意力机制的无人车轨迹预测方法-CN202011560297.9有效
发明人：杨正才;石川;周奎;姚胜华;张友兵;尹长城;冯樱;刘成武 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部注意力机制的无人车轨迹预测方法，将无人车周围车的历史轨迹作为输入，充分考虑无人车和邻车间的交互对无人车未来轨迹的影响；根据道路的几何结构和车辆几何外形来构建无人车与邻车的空间交互，再通过局部注意力机制估算与无人车未来轨迹相关度较高的部分车辆，计算这部分车辆与无人车间的相关度，利用相关度加权求和构建时间交互；综合无人车在当前时刻的与周围车的时间、空间交互，将综合交互特征输入后接全连接层的解码器，得到未来一段时间无人车轨迹分布和轨迹坐标；训练时用负对数似然损失函数计算损失，通过损失反向传播更新参数，训练好的模型预测无人车未来一段时间的轨迹，辅助后续决策规划的完成。
一种基于局部注意力机制无人轨迹预测方法

[发明专利]具有节能功能的线控转向汽车转向盘控制方法及系统-CN201910227686.0有效
发明人：赵慧勇;张光德;王保华;冯樱;何宇平;杨启梁 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明提出了具有节能功能的线控转向汽车转向盘控制方法的系统，通过综合控制两个阻尼器的阻尼值和电机的状态，实现电机在转向过程和保持某一转角状态时不工作，回正路感由阻尼器和弹簧共同实现；回正状态时通过电机、阻尼器、共同工作实现回正状态时的路感力矩或者转向盘自由回正时的转角位置控制。从而实现了对路感的模拟、线控转向盘的各个状态的控制，并通过只让电机在回正状态下通电工作，降低了能耗。
具有节能功能转向汽车控制方法系统

[发明专利]一种电池及管理系统实验教学平台的设计方法-CN202011605479.3在审
发明人：赵慧勇;刘珂路;王保华;冯樱;蔡硕;梁国才;赵莹莹;王意明 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种电池及管理系统实验教学平台的设计方法，采用下述硬件实现电池及管理系统实验教学平台的设计，电池及管理系统实验教学平台的硬件，包括电池模块、加热模块、散热模块、绝缘检测模块、放电模块、有线充电模块、无线充电模块、直流电源、选择开关模块、输入输出接口模块、有机玻璃板。采用本发明设计的电池及管理系统实验教学平台应用于汽车新能源技术相关的课程中，可为学生提供基础的实验平台，有助于学生对电池特性及电池管理系统功能、组成的理解掌握，从而帮助学生进行电池管理系统的初步设计，培养其电池管理系统及相关嵌入式系统设计能力。
一种电池管理系统实验教学平台设计方法

[发明专利]一种智能城市管道损坏的预警系统-CN201811384368.7有效
发明人：姜春涛;黄钢忠;黄颖欣;于辉;杨志鹄;吴志炜;侯菁菁;冯樱 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道损坏预警技术领域，具体涉及一种智能城市管道损坏的预警系统，所述系统包括依次连接的信息监测采集单元、集中控制单元、管理终端；通过信息采集单元采集的管道所处的环境的数据对管道进行实时的监测，通过集中控制单元利用这些监测信息来进行及时的分析和预警，通过管理终端显示监测和预警信息，可以快速的预警将发生的管道破损，从而便于供水企业提前快速的安排组织抢修，以减少更大的损失和有效的避免供水管道破裂造成的安全隐患。
一种智能城市管道损坏预警系统

[实用新型]空气弹簧静态垂直刚度测试装置-CN201921966417.8有效
发明人：冯樱;乔思凯;乔宝山 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了空气弹簧静态垂直刚度测试装置，它包括龙门支架，所述龙门支架的顶部中间部位倒置固定安装有往复式活塞气缸，所述往复式活塞气缸的活塞杆穿过龙门支架的顶板，并在其末端安装有气缸压头；所述气缸压头的正下方设置有称重式压力传感器，所述称重式压力传感器设置在压力传感器支架的顶部，并通过压力传感器支架将往复式活塞气缸的输出载荷传递给待测试的空气弹簧；测试时，所述空气弹簧设置在弹簧支撑结构的顶部；所述压力传感器支架的侧壁上配合安装有用于测量空气弹簧压缩变形量的变形测量装置。通过此测试装置能够用于测试空气弹簧的静态垂直刚度特性的各项参数。
空气弹簧静态垂直刚度测试装置

[发明专利]空气弹簧静态垂直刚度测试装置及方法-CN201911113776.3在审
发明人：冯樱;乔思凯;乔宝山 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供了空气弹簧静态垂直刚度测试装置及方法，它包括龙门支架，所述龙门支架的顶部中间部位倒置固定安装有往复式活塞气缸，所述往复式活塞气缸的活塞杆穿过龙门支架的顶板，并在其末端安装有气缸压头；所述气缸压头的正下方设置有称重式压力传感器，所述称重式压力传感器设置在压力传感器支架的顶部，并通过压力传感器支架将往复式活塞气缸的输出载荷传递给待测试的空气弹簧；测试时，所述空气弹簧设置在弹簧支撑结构的顶部；所述压力传感器支架的侧壁上配合安装有用于测量空气弹簧压缩变形量的变形测量装置。通过此测试装置能够用于测试空气弹簧的静态垂直刚度特性的各项参数。
压力传感器支架往复式活塞空气弹簧龙门支架气缸压力传感器测试装置气缸压头称重式变形测量装置垂直刚度特性弹簧支撑结构测试测量空气测试空气垂直刚度弹簧压缩配合安装输出载荷倒置变形量活塞杆弹簧侧壁穿过传递

[发明专利]一种含水天然气管线内腐蚀速度预测方法及装置-CN201811383518.2在审
发明人：姜春涛;吴志炜;侯菁菁;于辉;冯樱;杨志鹄;黄钢忠;黄颖欣 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及天然气管道腐蚀速度预测技术领域，具体涉及一种含水天然气管线内腐蚀速度预测方法及装置，通过设置在天然气管道内的传感器，每日固定时间从传感器收集监测的数据组，组成原始数据集；通过对原始数据集进行采样，并组成采样数据集；将每个采样集作为根节点的样本，从根节点开始训练，每一个采样集都训练一颗CART树，在对非叶节点分裂时，从该结点的属性集合中选择子集，在当前节点达到终止条件时，设置当前节点为叶子节点，预测输出为当前节点样本集各个样本值的平均值，然后继续训练剩余节点，直至训练出所有采样数据集；通过输入要预测的样本属性，得到被预测的腐蚀速度，本发明能极大地保证预测的精度。
速度预测腐蚀采样数据集含水天然气天然气管道原始数据集预测采样集根节点传感器样本剩余节点属性集合样本属性叶子节点终止条件数据组样本集叶节点采样结点子集输出分裂监测保证

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