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- [发明专利]全自动地锚装置-CN202311093867.1在审
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芦金石;付文潇;黄旭亮;冯怡然;刘心月;丁宝桐
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大连工业大学
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2023-08-29
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2023-10-13
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B64F1/16
- 本发明的全自动地锚装置，包括地锚盖、地锚座及自动开地锚盖机构，自动开地锚盖机构包括旋转驱动组件、导向组件及设于旋转驱动组件动力输出端的连接件，连接件具有与导向组件适配的适配部，连接件连接地锚盖；通电后打开地锚盖时，旋转驱动组件启动且适配部处于结合状态，连接件带动地锚盖先作上升运动，直至适配部处于分离状态时，再从上升运动转换至旋转运动使得地锚盖打开；闭合地锚盖时，旋转驱动组件启动且适配部处于分离状态，连接件带动地锚盖先作旋转运动，直至适配部处于结合状态时，再从旋转运动转换至下降运动使得地锚盖闭合。实现了全自动地锚盖的开合，保护了地锚延长使用寿命，提高使用安全性。
- 全自动装置
- [实用新型]一种CT/R-CVD扩散炉热电偶-CN202321326552.2有效
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冯怡然;冯怡东;冯怡成;冯占英;冯怡祥
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河北奎铭电子科技有限公司
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2023-05-29
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2023-09-22
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G01K7/04
- 本实用新型公开了一种CT/R‑CVD扩散炉热电偶，其特征在于其包括保护管体、设置在保护管体内的1至8根偶丝管以及穿置在偶丝管内的偶丝；所述保护管体一端封闭，另一端固定设置有转接机构，所述偶丝包括正极丝和负极丝；所述偶丝管内设置有两个偶丝孔，所述正极丝和负极丝分别穿置在偶丝孔内，所述正极丝和负极丝在偶丝管一端连接，另一端与转接机构对应位置连接；所述保护管体长度为500mm‑5000mm，所述偶丝管长度为300mm‑4800mm；所述偶丝孔内径为0.7mm‑1.1mm，所述正极丝直径为0.3mm‑0.48mm，所述负极丝直径为0.52mm‑0.65mm。本实用新型结构简单，通过增加易腐蚀负极丝的直径，减少正极丝的直径，这样在不增加成本的情况下延长偶丝的寿命，从而延长热电偶的寿命。
- 一种ctcvd扩散热电偶
- [发明专利]一种全自动多品种颗粒类中药配药机-CN202310735672.6在审
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芦金石;陶学恒;王学俊;冯怡然;赵明
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大连工业大学
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2023-06-20
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2023-08-25
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A61J3/00
- 本发明的一种全自动多品种颗粒类中药配药机，包括至少一组精确承重单元、多支路输送通道、气固分离器和负压机构，每组精确承重单元包括至少两个装料器；每个装料器连通对应的导料料斗，每个导料料斗设置有对应的第一流通控制阀，每个第一流通控制阀用于开闭对应的导料料斗的内腔使其与外界联通或关闭；通过负压机构与气固分离器内的混合工位连通，负压机构工作时，需要的第一流通控制阀打开以用于保证使多支路输送通道内的物料进入气固分离器内的混合工位，混合工位的第二出料口与下料料仓对应设置用于收料。实现了中药譬如颗粒类药物的精确称重及高效率的下料、混合及入袋封口，全过程自动化实现，节省人力物力。
- 一种全自动品种颗粒中药配药
- [发明专利]变体积微量颗粒精确称重装置-CN202310705429.X在审
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芦金石;陶学恒;王学俊;冯怡然;丁宝桐
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大连工业大学
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2023-06-15
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2023-08-15
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G01G17/06
- 本发明的变体积微量颗粒精确称重装置，包括具有进料口和出料口的进料仓、精确称重机构、出料机构及移动驱动组件；精确称重机构包括称重主体、称重主体上设有用于承接从进料仓的出料口出料的称重工位、变体积组件及变体积驱动组件，变体积驱动组件带动变体积组件作用于称重工位内进入的颗粒物料并使颗粒物料体积变化达到精确称重需求；移动驱动组件带动精确称重机构使所述称重工位位置移动，即精确称重完成后下料时，称重工位移动至与所述出料机构的接料口位置，且变体积驱动组件带动变体积组件复位，此时可对应下料；上料时，称重工位移动至与进料仓的出料口位置对应,此时可进料。实现了颗粒类物料的变体积精确称重。
- 体积微量颗粒精确称重装置
- [实用新型]一种空心粉挤出模头-CN202222962667.2有效
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冯怡然
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冯怡然
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2022-11-08
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2023-03-24
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A21C11/16
- 本实用新型公开了一种空心粉挤出模头，包括主体，主体水平，主体留有多个竖直的挤出孔，挤出孔的内部沿轴竖直设置内芯，挤出孔按上下分为上段孔和下段孔5，上段孔内设置四个竖直的连接板，连接板将内芯与挤出孔固定连接，四个连接板围绕内芯且相邻的连接板互相垂直，上段孔的顶端开口半径大于底端开口半径，上段孔的内壁呈下凹的弧面，弧面的顶端切线不超过竖直，弧面的底端切线不达到水平，下段孔5的半径等于上段孔的底端半径。连接板呈楔形，上端厚下端薄。本实用新型结构简单合理，可以有效避免挤出的管结构由于不够致密出现表面有裂痕、开裂等情况。
- 一种空心挤出
- [实用新型]一种智能沙滩垃圾清理车-CN202221091096.3有效
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黄旭洋;韩文驰;刘子凡;陈君泽;宋佳威;陈佳睿;冯怡然
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大连工业大学
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2022-05-09
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2022-11-22
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E01H12/00
- 本实用新型公开了一种智能沙滩垃圾清理车，涉及沙滩垃圾清理车的技术领域，包括收集结构、摄像头部分、筛分部分、储存倾倒机构和车体，车体靠近收集结构的上端外表面设置有摄像头部分，车体的相对内侧面固定连接有第一垃圾挡板，收集结构包括清理结构和铲沙齿，两个第一垃圾挡板的相对内侧面上端和底端设置有传送转轮，传送转轮的两端连接有联轴器，联轴器远离传送转轮的一端活动贯穿第一垃圾挡板后与电机的输出轴固定连接，两个传送转轮之间的外表面饶设有传送带，车体靠近第一垃圾挡板的相对内侧壁设置有筛分部分；通过以上结构的配合可以有效的将沙子与垃圾进行分离，从而提高对沙滩垃圾的清理效率，降低工作人员的劳动强度。
- 一种智能沙滩垃圾清理
- [实用新型]一种防碾压全自动草方格栽植车-CN202220816294.5有效
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刘玉轩;朵嘉民;程墨;王进贤;冯怡然;周茂军
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大连工业大学
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2022-04-11
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2022-10-18
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E02D3/00
- 本实用新型公开一种防碾压全自动草方格栽植车，包括车体以及安装在车体上的栽植装置，所述车体的底部两侧设置有悬架，所述车体的底部设置有四组用于根据地势变化伸缩运动的弹性探坑机构，所述车体的内部开设有腔室；在当车体车轮的前进线路上出现凹坑时，在弹簧的弹力作用下，可使伸缩杆向下伸出，可带动第一齿条同步向下运动，通过第一齿条与第一齿轮、第一齿轮与第二齿轮、第二齿轮与第二齿条的啮合传动下，可使深度探头伸出收放槽，由深度探头感知车轮前进路线上底面的凹陷程度，并将信号传递至控制系统，由控制系统控制电动伸缩杆的伸缩程度，即对车体进行对应的抬升，避免车轮在陷入坑内时车体下沉对后方种植的方格草造成碾压。
- 一种碾压全自动方格栽植
- [实用新型]一种基于曳引式的仿生机器人-CN202220817715.6有效
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王成真;蔺子炎;李小龙;黄旭洋;冯怡然;周茂军
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大连工业大学
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2022-04-11
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2022-08-19
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B25J19/00
- 本实用新型涉及技术领域，且公开了一种基于曳引式的仿生机器人，包括机器伸缩臂套、第一保护机构和第二保护机构，所述机器伸缩臂套的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有伸缩机器臂，所述第一保护机构包括有转动杆，所述伸缩机器臂远离螺纹杆的一端开设有保护腔。本实用新型，通过第一保护机构和第二保护机构之间的配合作用，可使探测器、照明灯和显示屏分别稳定的保护在放置槽和保护腔的内部，避免了探测器、照明灯和显示屏因沾染灰尘而带来的影响，进而提升了探测器、照明灯和显示屏的使用效果和使用寿命，减少了工作人员的麻烦，提升了工作人员探测的工作效率。
- 一种基于曳引式仿生机器人
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