专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机械手控制方法及装置-CN202011626908.5在审
  • 张会强;张震;冯兆阳;曹燕仪 - 北京小米移动软件有限公司
  • 2020-12-31 - 2022-07-01 - G06T7/80
  • 本公开涉及自动化设备技术领域,具体提供了一种机械手控制方法及装置。控制方法包括:基于所述机械手在预设位置时所述图像采集装置采集的第一图像进行模板匹配,根据匹配结果控制所述机械手调整至目标高度;所述目标高度是所述图像采集装置的标定高度;获取在所述目标高度时所述图像采集装置采集的第二图像,并根据所述第二图像上待抓取物体的标记点的图像位置,和所述图像采集装置的标定结果控制所述机械手移动至目标位置。本公开方法实现机械手高度的自动调节,提高机械手的工作效率。
  • 机械手控制方法装置
  • [发明专利]边缘检测方法、边缘检测装置及计算机可读存储介质-CN202011023157.8在审
  • 于冀;张会强;韩雪松;喻金万;冯兆阳 - 北京小米移动软件有限公司
  • 2020-09-25 - 2022-03-29 - G06T7/13
  • 本公开是关于一种边缘检测方法、边缘检测装置及计算机可读存储介质。边缘检测方法,包括:获取模板像素图像,并确定模板像素图像的强边缘二值图像和弱边缘二值图像。基于强边缘二值图像和弱边缘二值图像进行强边缘图像筛选,得到目标边缘二值图像,目标边缘二值图像与弱边缘二值图像具有相同尺寸大小。对目标边缘二值图像进行连通域选取,得到多个连通域,连通域中包括连续边缘像素组成的至少一个团。在多个连通域中,筛选出团内连续边缘像素数超过指定阈值的目标连通域。基于目标连通域检测出模板像素图像的边缘图像。通过本公开提供的方法,能够根据边缘像素的数量筛选符合指定阈值的连通域,进而得到长度合适的边缘,从而降低噪声干扰。
  • 边缘检测方法装置计算机可读存储介质
  • [发明专利]一种力反馈闭环控制复合键合装置-CN201910339192.1有效
  • 汤晖;朱钟源;林贻然;冯兆阳;陈新;高健;崔成强 - 广东工业大学
  • 2019-04-25 - 2020-10-20 - H01L21/60
  • 本发明公开一种力反馈闭环控制复合键合装置,微动装置由宏动装置带动横向平移与竖向平移;微动装置包括超磁致伸缩致动器,改变自身的长度带动贴装杆位移,超磁致伸缩致动器的伸缩幅度很小,用于驱动贴装杆小范围精准位移;应变片用于检测贴装杆与基板之间的接触力,通过应变片对微动装置提供反馈,根据检测信号控制超磁致伸缩致动器的伸缩量;芯片距离基板较远时由宏动装置快速移动,到达距离基板较近的位置时停止宏动装置,微动装置驱动芯片移动,芯片接触基板时产生接触力,通过接触力形成反馈,避免对芯片产生较大的压力,在贴装的不同阶段使用宏动装置或微动装置驱动,在保证贴片效率的基础上精准控制接触力,避免芯片被压坏。
  • 一种反馈闭环控制复合装置

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