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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种智能巡逻机器人路径规划方法及系统-CN202311031956.3在审
发明人：桑胜举;吴月英;冯斌;李芳;贾明超;冉令鑫 -专利权人：泰山学院
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能巡逻机器人路径规划方法及系统，涉及巡逻机器人技术领域，该系统包括数据监测模块、路径生成模块以及执行模块；路径生成模块用于在三维地图上规划并执行最短路径，根据路径中遇到不同障碍物的情况；执行模块用于根据实际巡逻机器人的运行情况，获取并执行对应的应对策略；其技术要点为：通过结合自身因素和环境因素，完成对各个方向上红外传感器的检测精度进行分析和评估，能够获取实际运行中红外传感器的检测精度，结合后续仿真训练单元和执行模块进行处理，能够同时规避实际障碍物和动态障碍物，并根据情况进行自主报修，大大提高了巡逻机器人在应对突发故障时的工作效率，具有极高的调节性。
一种智能巡逻机器人路径规划方法系统

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