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- [发明专利]一种自动化水泥配置加装桶设备-CN202011335877.8在审
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唐乐
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兰溪微云自动化科技有限公司
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2020-11-25
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2021-03-12
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B28C5/16
- 本发明公开了一种自动化水泥配置加装桶设备，包括箱体，所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有定量配料机构，所述定量配料机构包括储料箱，所述储料箱的上端壁设有上下贯通，所述储料箱内设有储料仓，所述储料箱的下端壁内设有活塞仓，所述活塞仓内设有第一电磁铁，所述第一电磁铁固定连接在所述活塞仓的左侧内壁上，本发明提供了一种可以智能配备的水泥配比的自动配备机构，将加水和加水泥的过程在密闭空间中进行防止水泥四溅造成浪费且水泥的配比含量更加精确使得成品的质量更好使得建筑更加牢固，且水泥在制作完成之后设备会自动完成装桶，极大地提高了水泥的制备效率。
- 一种自动化水泥配置加装桶设备
- [发明专利]一种基于机械手夹持的蛇毒采集装置-CN202011407140.2在审
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唐乐
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兰溪微云自动化科技有限公司
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2020-12-04
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2021-03-12
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B25J15/00
- 本发明公开了一种基于机械手夹持的蛇毒采集装置，包括箱体，所述箱体上侧设有布置腔，所述布置腔上侧设有夹持机构，所述夹持机构包括第一滑轨，所述第一滑轨固定在所述布置腔上侧内壁，所述第一滑轨内设有开口向下的第一滑槽，带动第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑槽内转动设有第一螺纹杆，所述第一滑块与所述第一螺纹杆螺纹连接，所述第一滑块下端面固定设有第一连接件，本发明可自动完成蛇毒的采集工作，本发明利用部分毒蛇的趋光性以及对高温的厌恶性使得腔内的毒蛇通过洞口定向钻出，在洞口外设有机械手对蛇头部和颈部进行夹持，另外设有采集机构诱使毒蛇咬住收集箱，收集箱上方设有薄膜，毒牙刺穿薄膜将毒液注射进收集腔内。
- 一种基于机械手夹持蛇毒采集装置
- [发明专利]一种适应性好的抓取机械爪-CN202010485034.X在审
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唐亮
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兰溪微云自动化科技有限公司
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2020-06-01
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2020-07-28
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B25J15/02
- 本发明公开的一种适应性好的抓取机械爪，包括连接块，所述连接块下端面内固定设有第一电机，所述第一电机下端动力连接有控制块，所述控制块内设有抓取控制装置，所述抓取控制装置包括设于所述控制块内的第一活塞腔，所述第一活塞腔内上下滑动的设有第一活塞，所述第一活塞下端面固定连接有下端延伸至外的第一活塞杆，所述抓取控制装置下侧设有抓取装置，本发明的抓取控制装置为抓取装置下滑至下极限位置后再控制进行抓取，避免了机械爪在下降时张开翻转触碰到其他东西，在一些特殊场所内抓取作业时，提升了安全可靠性，可通过抓取装置内的分流转盘根据不同形状的被抓取物品灵活调节，使得机械爪可适应抓取不同尺寸形状的物品，适应性好。
- 一种适应性抓取机械
- [发明专利]一种带防错功能的自动配料设备-CN202010298385.X在审
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李春江
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兰溪微云自动化科技有限公司
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2020-04-16
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2020-07-10
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B65G53/24
- 本发明公开了一种带防错功能的自动配料设备，包括左右对称设置的壳体，所述壳体内设有安置腔，所述安置腔开口朝下，所述安置腔内设有机械防错机构，所述机械防错机构包括固定设在所述安置腔后端壁的液压控制器，所述液压控制器控制设有液压杆，本发明通过设置连杆、弹簧，以及利用材料的物理特性，做到了原料的机械防错，可解决二维码贴错，或者扫码枪出错时，原料无法确定是否是正确投放问题，本发明还通过对称设置电路，以及延时蓄电器，使得能自动播报原料是否正确，本发明还通过压力传感器等装置，做到原料的精准配比，还通过气压传感器等装置，使得原料可以均匀混合。
- 一种带防错功能自动配料设备
- [发明专利]一种工作台自动化的3D打印设备-CN202010213675.X在审
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李春江
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兰溪微云自动化科技有限公司
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2020-03-24
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2020-06-02
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B29C64/20
- 本发明公开了一种工作台自动化的3D打印设备，包括基座，所述基座顶面端面固定设有喷头升降杆，所述喷头升降杆上动力配合有喷头滑动杆，所述喷头滑动杆底部动力配合有打印喷头，所述基座内上下贯穿设有开口向前的喷涂腔，所述喷涂腔内固定设有工作台，所述喷涂腔左右内壁上设有位于所述工作台上侧截断所述喷涂腔的工作杆滑动腔；本发明结构简单，操作便捷，实现了黏在工作台的成型样件通过机械杆自动刮落取出，避免了人工刮除成型样件时因熟练度不同而造成的产品损伤，并在取出样件后自动对工作台表面进行清洁，保证工作台表面的清洁度，保证之后打印的产品的成型效果与成功率。
- 一种工作台自动化打印设备
- [发明专利]一种磨刀机器人-CN202010028409.X在审
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不公告发明人
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兰溪微云自动化科技有限公司
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2020-01-10
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2020-05-01
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B24B3/36
- 本发明公开了一种磨刀机器人，包括机身，所述机身内设有移动腔，所述移动腔内设有转动机构，所述转动机构包括转动设置在所述移动腔右端壁的横轴，所述磨刀腔左端壁内设有开口向右的横腔，所述横腔内设有夹紧机构，所述夹紧机构包括可在所述横腔左端壁左右移动的连接杆，所述磨刀腔下端壁设有开口向上的磨刀石槽，所述磨刀石槽内设有升降机构，所述升降机构包括可在所述磨刀石槽内上下移动的磨刀石框，本装置能够调整刀刃与磨刀石之间的角度，调整完毕后，进行固定，能按照固定的角度进行磨刀，减少了人工损耗，加快了磨刀速度，且较长的磨刀时间也不会改变刀刃与磨刀石之间的角度，不容易做无用功，也不容易对刀刃造成伤害。
- 一种磨刀机器人
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